タグ: 一般化座標

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• ラグランジュ形式の力学：最小作用の原理からオイラー・ラグランジュ方程式へハミルトンの原理から変分法でオイラー・ラグランジュ方程式を導き、L = T - U がニュートンの運動方程式を再現すること、方程式が一般化座標の取り替えで形を変えないことを証明する。極座標・拘束系・回転系で計算を最後まで実行する。物理学力学（古典力学・解析力学）学部解析力学最小作用の原理オイラー・ラグランジュ方程式一般化座標変分法約 31 分