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四色定理:地図が4色で塗れる理由と、コンピュータが書いた最初の証明

前提:モンティ・ホール問題:なぜドアを変えると当たる確率が2倍になるのか

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  • 平面に描かれたどんな地図も、隣り合う国が異なる色になるように 4 色で塗り分けられます。これが四色定理です。
  • 「地図」を「平面グラフ」に翻訳すると、問題は「平面グラフの頂点を 4 色で塗れるか」という、絵ではなく点と線の問題になります。
  • オイラーの公式から「平面グラフには次数 5 以下の頂点が必ずある」が導かれ、そこから六色定理はほとんど自動的に、五色定理は「ケンペ鎖」という道具で証明できます。ここまでは紙と鉛筆で 1 時間の仕事です。
  • ところが 5 から 4 への最後の一歩だけが異様に硬い。1976 年、Appel と Haken が約 1900 個の「配置」をコンピュータで検査してようやく決着しました。人間が全証明を読み切れない最初の主要定理です。
  • 1997 年に証明は大幅に簡略化され、2005 年には証明支援系 Coq で完全に形式化されました。「コンピュータの証明を信じてよいか」という問いは、いまや「どのソフトウェアをどこまで信じるか」という、より具体的な問いに姿を変えています。

1. 動機:地図帳の塗り絵から始まった問題

Section titled “1. 動機:地図帳の塗り絵から始まった問題”

1852 年、ロンドンの学生フランシス・ガスリー(Francis Guthrie)はイングランドの州の地図に色を塗っていて、あることに気づきました。隣り合う州を違う色にしたいのですが、どう工夫しても 4 色あれば足りてしまう。5 色目を使わざるをえない地図を作ろうとしても、なぜか作れない。

彼は弟のフレデリック(当時、数学者ド・モルガンの学生でした)にこの疑問を伝え、フレデリックは指導教員のド・モルガンに尋ねました。ド・モルガンは同年 10 月 23 日、ハミルトンに宛てた手紙でこの問題を紹介しています。四色問題の記録された誕生日です。

問いは子どもでも理解できます。

平面上の地図が与えられたとき、国境を共有する 2 国が必ず異なる色になるように塗り分けるには、何色あれば十分か。

「十分」の側は 4 色というのが答えです。「必要」の側、つまり 4 色ないと足りない地図があることは、すぐ後の 例 2.3 で確かめます。つまり答えはぴったり 4 です。

ここで注意してほしいのは、この問題の難しさがどこにも見えないことです。問題文には微分も無限も出てきません。にもかかわらず、解決までに 124 年かかり、その解決方法は数学界にちょっとした騒動を起こしました。単純な問いが恐ろしく深い、という点で、この問題は コラッツ予想、とくに コラッツ写像(定義 2.1)[コラッツ予想] のように定義が数行で終わる問題と同じ種族に属します。

2. 準備:地図をグラフに翻訳する

Section titled “2. 準備:地図をグラフに翻訳する”

まず「地図」を数学の言葉で固定します。ここを曖昧にすると定理が偽になってしまうので、丁寧にやります。

定義 2.1地図と塗り分け

平面を有限個の領域 R1,,RnR_1, \ldots, R_n)に分割したものを地図と呼びます。ただし各国 RiR_i は連結な開集合とし、境界は有限本の曲線からなるものとします。2 つの国 Ri,RjR_i, R_j隣接するとは、両者の境界が共有部分をもち、しかもその共有部分が 1 点ではなく曲線を含むことをいいます。

写像 c ⁣:{R1,,Rn}{1,,k}c \colon \{R_1,\ldots,R_n\} \to \{1,\ldots,k\} が**kk 彩色**であるとは、隣接するどの 2 国 Ri,RjR_i, R_j についても c(Ri)c(Rj)c(R_i) \neq c(R_j) が成り立つことをいいます。

2 つの条件が効いています。

(a)国は連結。飛び地を認めると定理は壊れます(例 2.4)。

(b)1 点で接するだけでは隣接としない。円グラフのように中心で多数の国が集まる図を考えれば分かります。1 点で接するだけの国どうしを「隣接」と数えると、扇形を nn 枚並べた円だけで nn 色必要になり、これも定理を壊します。「国境」とは線であって点ではない、という常識をそのまま採用しているわけです。

地図のままでは扱いにくいので、点と線に翻訳します。各国の内部に「首都」を 1 つ打ち、隣接する 2 国の首都を国境をまたぐ線でつなぎます。こうしてできる図形を双対グラフと呼びます。

ADBCACBD
地図(左)とその双対グラフ(右)。中央の小国 D は A, B, C のすべてと接し、A, B, C も互いに接するので、双対グラフは 4 頂点がすべてつながった K4 になります。

大事なのは、この双対グラフが平面に描けることです。つないだ線は国境を 1 回ずつまたぐだけなので、互いに交わらないように描けます。これで問題が完全に翻訳されました。

定義 2.2平面グラフとその彩色

グラフ G=(V,E)G = (V, E) は、頂点の有限集合 VV と、頂点の 2 元部分集合からなる辺の集合 EE の組です。この記事のグラフはすべて単純、すなわち自己ループも多重辺もないものとします。頂点 vv に接する辺の本数を vv次数といい deg(v)\deg(v) と書きます。

GG平面グラフであるとは、頂点を平面上の相異なる点に、辺を端点を結ぶ曲線に対応させて、辺どうしが端点以外で交わらないように描けることをいいます。そのような描き方を 1 つ固定したものを平面描画と呼びます。

写像 c ⁣:V{1,,k}c \colon V \to \{1,\ldots,k\}GG の**kk 彩色であるとは、辺 {u,v}E\{u,v\} \in E をもつどの 2 頂点についても c(u)c(v)c(u) \neq c(v) が成り立つことをいいます。kk 彩色が存在する最小の kkGG彩色数** χ(G)\chi(G) といいます。

次数と平面グラフの基本は 次数と一筆書き(定義 5.1)[オイラーとラマヌジャン] および 平面グラフ(定義 5.4)[オイラーとラマヌジャン] でも導入しています。

以下、地図の話はすべてこの言葉に置き換えて進めます。示したいのは「GG が平面グラフなら χ(G)4\chi(G) \le 4」です。

例 2.34 色が必要な地図が実在する

上の図の地図をそのまま使います。国 A, B, C は円環状に並んで互いに隣接し、中央の国 D は A, B, C のすべてと隣接しています。したがって双対グラフでは 4 頂点のどの 2 つも辺で結ばれています(これを K4K_4 と書きます)。

3 色で塗れたと仮定しましょう。c(A),c(B),c(C)c(A), c(B), c(C) は互いに隣接するので 3 つとも異なり、{1,2,3}\{1,2,3\} をちょうど使い切ります。DD はこの 3 国すべてと隣接するので c(D)c(D)1,2,31,2,3 のどれとも異なる値でなければならず、{1,2,3}\{1,2,3\} の中に候補が残りません。矛盾です。よって χ(K4)=4\chi(K_4) = 4 で、この地図には 4 色が要ります。

「4 色で十分」の方が定理、「4 色が必要」の方はこの一例で終わりです。難しいのは常に「十分」側です。

例 2.4飛び地を認めると、必要な色数はいくらでも増える

定義 2.1 の条件(a)を外すとどうなるかを見ます。nn 個の国 C1,,CnC_1, \ldots, C_n を用意し、それぞれに「本土」1 片と「飛び地」n1n-1 片を与えます。上段に縦長の長方形(本土)C1,C2,,CnC_1, C_2, \ldots, C_n を左から並べ、その下端に沿って横一線の国境を引きます。

下段では、本土 CjC_j の真下の区画を横に n1n-1 個の小さな長方形へ区切り、iji \ne j なる各国 CiC_i の飛び地を 1 つずつ置きます。すると CiC_i は、jij \ne i なるどの本土 CjC_j とも、その真下に置いた自分の飛び地を通じて国境線を共有します。iji \ne j なるすべての組 (Ci,Cj)(C_i, C_j) が隣接するので、nn 色が必要です。n=100n = 100 とすれば 100 色要ります。

四色定理が「国は連結」という一見どうでもいい条件に完全に依存していることが分かります。飛び地をもつ国を含む現実の地図(たとえばロシアのカリーニングラード州を含む世界地図)に、この定理はそのままでは適用できません。

いきなり 4 は無理なので、6 から始めます。ここで使う道具はオイラーの公式(オイラーの多面体定理(定理 5.5)[オイラーとラマヌジャン])ただ 1 つです。

命題 3.1オイラーの多面体公式

連結な平面グラフの平面描画において、頂点数を VV、辺数を EE、その描画が平面を分ける領域(、外側の非有界領域も 1 つと数える)の個数を FF とすると、

VE+F=2V - E + F = 2

が成り立ちます。

証明(命題 3.1)

辺数 EE についての帰納法で示します。

基底E=0E = 0 のとき。連結なので頂点は 1 個だけ、面は平面全体の 1 つです。VE+F=10+1=2V - E + F = 1 - 0 + 1 = 2 で成立します。

帰納段階E1E \ge 1 とし、辺数が E1E - 1 以下の連結平面描画では公式が成り立つと仮定します。2 つの場合に分けます。

(i) GG が閉路を含む場合。 その閉路上の辺 ee を 1 本取ります。ee は閉路上にあるので、ee を取り除いても連結性は保たれます。またジョルダンの曲線定理により、閉路は平面を内側と外側に分けているので、ee の両側は相異なる 2 つの面です。ee を消すとこの 2 面が合体して 1 面になります。よって V=V, E=E1, F=F1V' = V,\ E' = E-1,\ F' = F-1 となり、帰納法の仮定から VE+F=2V' - E' + F' = 2、すなわち V(E1)+(F1)=2V - (E-1) + (F-1) = 2 で、これは VE+F=2V - E + F = 2 と同値です。

(ii) GG が閉路を含まない場合。 連結かつ閉路なしなので GG は木です。木には次数 1 の頂点(葉)が存在します。葉 vv とそれに接する辺 ee を取り除くと、残りも連結な木です。ee の両側は同じ面なので面の数は変わりません。よって V=V1, E=E1, F=FV' = V-1,\ E' = E-1,\ F' = F で、帰納法の仮定から (V1)(E1)+F=2(V-1) - (E-1) + F = 2、すなわち VE+F=2V - E + F = 2 です。

どちらの場合も公式が従います。

例 3.2立方体で確かめる

立方体の 8 個の頂点と 12 本の辺からなるグラフを考えます。立方体を 1 つの面から覗き込むように平面に潰すと、大きな正方形の中に小さな正方形が入り、対応する角どうしが結ばれた図になります。これは辺が交わらない描き方なので平面描画です。

面を数えると、大きな正方形と小さな正方形の間にできる 4 つの台形、内側の小正方形、そして図全体の外側で、4+1+1=64 + 1 + 1 = 6 個です。確かに

VE+F=812+6=2V - E + F = 8 - 12 + 6 = 2

となり、命題 3.1 が成り立っています。立体としての立方体の面が 6 枚であることと一致しているのも、平面に潰したとき「もとの手前の面」が外側の無限領域に化けたからです。

オイラーの公式から、平面グラフは「辺を持ちすぎられない」という制限が出ます。これが以降のすべての鍵です。

補題 3.3平面グラフの辺数の上界

GG を頂点数 V3V \ge 3 の単純平面グラフとすると、辺数 EE について

E3V6E \le 3V - 6

が成り立ちます。

証明(補題 3.3)

まず GG が連結な場合を示します。GG の平面描画を 1 つ固定し、面の個数を FF とします。

各面について、その境界を一周する閉じた歩道(境界歩道)の長さを考えます。GG は単純で V3V \ge 3 かつ連結なので、どの面の境界歩道も長さ 3 以上です。実際、長さ 1 は自己ループ、長さ 2 は多重辺を必要としますが、単純グラフにはどちらもありません。長さ 2 になりうるのは 1 本の辺を往復する場合ですが、それは V=2V = 2 で辺が 1 本しかないときに限られ、V3V \ge 3 かつ連結という仮定に反します。

一方、各辺はちょうど 2 回だけ境界歩道に現れます(両側の面が異なるときは各面で 1 回ずつ、同じ面のときはその面で 2 回)。すべての面について境界歩道の長さを足すと、辺の登場回数の総和 2E2E に等しくなります。したがって

2E=f(面 f の境界歩道の長さ)3F2E = \sum_{f} (\text{面 } f \text{ の境界歩道の長さ}) \ge 3F

すなわち F23EF \le \frac{2}{3}E です。これを 命題 3.1F=2V+EF = 2 - V + E に代入すると

2V+E23E2 - V + E \le \tfrac{2}{3}E

となり、両辺から 23E\frac{2}{3}E を引いて整理すると 13EV2\frac{1}{3}E \le V - 2、すなわち E3V6E \le 3V - 6 を得ます。

GG が連結でない場合は、平面描画を保ったまま異なる連結成分の間に辺を追加して連結にできます(成分どうしは平面上で分離しているので、外側の面を通る辺を引けます)。辺を足しても平面性と単純性は保てるので、得られた連結グラフ GG' に上の結果を適用して EE(G)3V6E \le E(G') \le 3V - 6 となります。

系 3.4小さい次数の頂点の存在

GG を単純平面グラフとすると、GG には次数 5 以下の頂点が少なくとも 1 つ存在します。

証明(系 3.4)

頂点数を VV とします。V6V \le 6 のときは、単純グラフの次数は V15V - 1 \le 5 以下なので主張は自明に成り立ちます。以下 V7V \ge 7(特に V3V \ge 3)とします。

すべての頂点の次数が 6 以上であると仮定します。握手補題(各辺は 2 つの頂点の次数に 1 ずつ寄与する)より

2E=vdeg(v)6V2E = \sum_{v} \deg(v) \ge 6V

なので E3VE \ge 3V です。ところが 補題 3.3 より E3V6E \le 3V - 6 でしたから、3VE3V63V \le E \le 3V - 6 となり 060 \le -6 という矛盾が生じます。よって次数 5 以下の頂点が存在します。

定理 3.5六色定理

すべての単純平面グラフ GG について χ(G)6\chi(G) \le 6 が成り立ちます。すなわち、平面上のどんな地図も 6 色で塗り分けられます。

証明(定理 3.5)

頂点数 VV についての帰納法で示します。

基底V6V \le 6 のとき、すべての頂点に別々の色を割り当てれば 6 色で足ります。

帰納段階V7V \ge 7 とし、頂点数が V1V-1 以下のすべての単純平面グラフが 6 彩色をもつと仮定します。系 3.4 により deg(v)5\deg(v) \le 5 となる頂点 vv が取れます。vv とそれに接する辺をすべて取り除いたグラフを GvG - v とすると、これは頂点数 V1V-1 の単純平面グラフです(部分グラフは平面グラフです)。帰納法の仮定より GvG - v は 6 彩色 cc をもちます。

vv の隣接頂点は高々 5 個なので、それらが使っている色は高々 5 種類です。6 色のうち少なくとも 1 色は vv の隣にありません。その色を c(v)c(v) とすれば、vv に接するすべての辺で色が異なり、GG 全体の 6 彩色が得られます。

証明を振り返ると、効いているのは「次数 5 以下の頂点が必ずある」という一点だけです。この頂点を取り除いて小さくし、戻すときに色が 1 つ余っていればよい。次数 5 以下の頂点に対して色を 6 個用意しておけば、必ず 1 個余ります。実に安上がりな議論です。

6 色は簡単すぎました。5 色にすると、上の議論はちょうど 1 箇所で破綻します。次数 5 の頂点を消して戻すとき、5 人の隣人が 5 色を使い切っていると、余る色がないのです。

ここで登場するのが、1879 年に Alfred Bray Kempe が導入した道具です。彼はこの道具で四色定理を「証明」し、11 年間それは正しいと信じられました。1890 年、Percy John Heawood が誤りを見つけますが、同時に「この議論は 5 色なら通る」ことを示しました。壊れた証明から本物の定理が 1 つ救い出されたわけです。

定義 4.1ケンペ鎖

GG の彩色 cc と、2 つの色 i,ji, j が与えられたとします。色が ii または jj である頂点全体が誘導する部分グラフを Hi,jH_{i,j} と書きます。Hi,jH_{i,j} の各連結成分を、cc に関する (i,j)(i,j)-ケンペ鎖と呼びます。

ケンペ鎖が道具として役に立つのは、次の性質があるからです。彩色を「局所的に組み替える」ことが許されるので、都合の悪い色の配置を都合のよいものに直せます。

補題 4.2ケンペ鎖の入れ替え

cc を単純グラフ GG の彩色、KKcc に関する (i,j)(i,j)-ケンペ鎖とします。KK に属する頂点についてのみ色 ii と色 jj を入れ替え、KK に属さない頂点の色はそのままにして得られる写像 cc' は、ふたたび GG の彩色です。

証明(補題 4.2)

{u,w}E\{u,w\} \in E を任意に取り、c(u)c(w)c'(u) \ne c'(w) を確かめます。u,wu, wKK に属するかどうかで 3 通りに分かれます。

(1) u,wu, w がともに KK の中にある場合。 c(u)c(w)c(u) \ne c(w) で、どちらも色は iijj ですから、{c(u),c(w)}={i,j}\{c(u), c(w)\} = \{i, j\} です。入れ替えると c(u),c(w)c'(u), c'(w)iijj を 1 つずつ取るので異なります。

(2) u,wu, w がともに KK の外にある場合。 どちらの色も変わらないので c(u)=c(u)c(w)=c(w)c'(u) = c(u) \ne c(w) = c'(w) です。

(3) uKu \in KwKw \notin K の場合。 uu の色は iijj です。もし ww の色も iijj なら、wwHi,jH_{i,j} の頂点で、しかも uu と辺で結ばれているので uu と同じ連結成分、つまり KK に属してしまい仮定に反します。よって c(w)c(w)ii でも jj でもありません。c(u)c'(u)iijj ですから c(u)c(w)=c(w)c'(u) \ne c(w) = c'(w) です。

以上ですべての辺で色が異なり、cc' は彩色です。

定理 4.3五色定理

すべての単純平面グラフ GG について χ(G)5\chi(G) \le 5 が成り立ちます。

証明(定理 4.3)

頂点数 VV についての帰納法で示します。V5V \le 5 なら全頂点に別の色を与えれば済みます。以下 V6V \ge 6 とし、頂点数 V1V-1 以下では 5 彩色が存在すると仮定します。

系 3.4 により deg(v)5\deg(v) \le 5 なる頂点 vv を取り、GG の平面描画を 1 つ固定します。GvG - v は頂点数 V1V-1 の単純平面グラフなので、帰納法の仮定より 5 彩色 cc をもちます。

vv の隣接頂点が使う色が 4 種類以下なら、余った色を c(v)c(v) とすれば終わりです(deg(v)4\deg(v) \le 4 の場合も自動的にここに含まれます)。よって残るのは、deg(v)=5\deg(v) = 5 で、5 個の隣接頂点が 5 色をすべて使っている場合だけです。

平面描画において vv から出る 5 本の辺を、vv のまわりを回る順に並べ、その先の頂点を順に v1,v2,v3,v4,v5v_1, v_2, v_3, v_4, v_5 とします。色の名前を付け替えて c(vk)=kc(v_k) = kk=1,,5k = 1,\ldots,5)としてよいとします。

場合 1:v1v_1v3v_3H1,3H_{1,3} の異なる連結成分にある。 v1v_1 を含むケンペ鎖の中だけで色 1 と 3 を入れ替えます。補題 4.2 よりこれは GvG-v の 5 彩色のままです。v3v_3 はこの鎖に入っていないので色 3 のままであり、v1v_1 の色は 3 に変わりました。よって vv の隣接頂点の色は 3,2,3,4,53, 2, 3, 4, 5 となり、色 1 がどこにも現れません。c(v)=1c(v) = 1 とおけば GG の 5 彩色が完成します。

場合 2:v1v_1v3v_3H1,3H_{1,3} の同じ連結成分にある。 このとき v1v_1 から v3v_3 へ、色が 1 と 3 の頂点だけを通る道 PP が存在します。この PP に、辺 vv1v v_1 と辺 v3vv_3 v を付け加えると、平面描画の中の閉曲線 CC ができます。

ジョルダンの曲線定理により、CC は平面を内部と外部に分けます。vv のまわりの巡回順序が v1,v2,v3,v4,v5v_1, v_2, v_3, v_4, v_5 であることから、v2v_2CC の一方の側に、v4v_4 は他方の側にあります(v2v_2v1v_1v3v_3 に挟まれた区画に、v4v_4v3v_3v1v_1 を反対回りに結ぶ区画にあるためです)。

さて v2v_2v4v_4H2,4H_{2,4} の同じ連結成分にあったとしましょう。すると v2v_2 から v4v_4 へ、色 2 と 4 の頂点だけを通る道 QQ が存在します。QQCC の内側から外側へ渡るので、平面描画では CC と交わらざるをえません。しかし辺どうしは端点以外で交わらないので、交わりは共有頂点でなければなりません。CC 上の頂点は vv と、色が 1 か 3 の頂点だけです。QQ 上の頂点の色は 2 か 4 なので色は一致せず、また vvGvG - v に属さないので QQ 上にありません。交わりようがなく、矛盾です。

したがって v2v_2v4v_4H2,4H_{2,4} の異なる成分にあります。v2v_2 を含むケンペ鎖で色 2 と 4 を入れ替えると、v2v_2 の色が 4 に変わり v4v_4 は 4 のまま。vv の隣接頂点の色は 1,4,3,4,51, 4, 3, 4, 5 となって色 2 が空きます。c(v)=2c(v) = 2 として GG の 5 彩色を得ます。

いずれの場合も 5 彩色が構成でき、帰納法が完成します。

注意 4.4ケンペはどこで間違えたか

Kempe は 1879 年、同じ枠組みで 4 色を主張しました。4 色の場合、deg(v)=5\deg(v) = 5 の頂点を消すと隣人 5 人に色は 4 つしかないので、必ずどこかで色が重複します。重複を利用して場合分けすると、最後に「2 本のケンペ鎖を同時に入れ替える」必要のある状況が残ります。Kempe はこれを問題なくできると考えました。

しかし 2 つの鎖が絡み合っていると、一方の入れ替えがもう一方の鎖の形を変えてしまい、2 回目の入れ替えがもはや正当でなくなることがあります。Heawood は 1890 年、まさにそれが起きる 25 国の地図を作って示しました。上の 定理 4.3 の証明で入れ替えを1 回しか行っていないのは偶然ではありません。1 回で済むのが 5 色、2 回必要になるのが 4 色で、その差が 86 年分の難しさでした。

例 4.5「端から順に塗る」では 4 色に届かない

「小さい次数の頂点から順に塗ればいい」という素朴な戦略(貪欲彩色)がどれくらい当てにならないかを見ておきます。

6 頂点 a1,a2,a3,b1,b2,b3a_1, a_2, a_3, b_1, b_2, b_3 を取り、aia_ibjb_jiji \ne j のときだけ辺で結びます。この 6 頂点 6 辺のグラフは a1b2a3b1a2b3a1a_1 b_2 a_3 b_1 a_2 b_3 a_1 という長さ 6 の閉路で、平面に描けます。aa 側と bb 側で塗り分ければ 2 色で足ります。

ところが頂点を a1,b1,a2,b2,a3,b3a_1, b_1, a_2, b_2, a_3, b_3 の順に並べ、「まだ使われていない最小の色」を順に割り当てると次のようになります。

順番頂点すでに塗られた隣人与えられる色
1a1a_1なし1
2b1b_1なし(b1b_1 の隣は a2,a3a_2, a_31
3a2a_2b1b_1(色 1)2
4b2b_2a1a_1(色 1)2
5a3a_3b1b_1(1), b2b_2(2)3
6b3b_3a1a_1(1), a2a_2(2)3

2 色で足りるグラフに 3 色を使ってしまいました。同じ構成を nn 組に拡張すると貪欲法は nn 色を使います。彩色は「順番に塗る」だけでは制御できません。

5. 5 から 4 へ:不可避集合と可約配置

Section titled “5. 5 から 4 へ:不可避集合と可約配置”

定理 5.1四色定理

すべての単純平面グラフ GG について χ(G)4\chi(G) \le 4 が成り立ちます。同値に、定義 2.1 の意味のどんな地図も 4 色で塗り分けられます。

注意 5.2この定理の証明について

証明は Appel と Haken(1976 年、Koch の協力による計算部分を含む)によって与えられ、1997 年に Robertson, Sanders, Seymour, Thomas によって大幅に簡略化されました。いずれもコンピュータによる有限個の場合の検査を含み、本記事に収まる長さではありません。以下の §5.1 以降と §6 で証明の骨格と、その性格について述べます。完全な議論は参考文献の Robertson–Sanders–Seymour–Thomas (1997)、形式化については Gonthier (2008) を参照してください。

証明の枠組み自体は 19 世紀から変わっていません。最小反例を取って、それが存在しえないことを示します。

flowchart TD
A["四色定理が偽と仮定する"] --> B["頂点数が最小の反例 G を取る"]
B --> C["不可避性: G は用意した配置リストの<br/>どれか 1 つを必ず含む"]
B --> D["可約性: リストのどの配置も<br/>『それを含む最小反例』は作れない"]
C --> E["矛盾"]
D --> E
E --> F["最小反例は存在しない<br/>= 四色定理は真"]
四色定理の証明の骨格。難しさは「不可避集合」と「可約性」の 2 つの箱の中に押し込められ、その中身が計算機の仕事になります。

定義 5.3配置・不可避集合・可約配置

平面グラフの一部分(頂点のいくつかと、それらの次数の情報を伴った小さな部分図)を配置と呼びます。

配置の有限集合 U\mathcal{U}不可避集合であるとは、U\mathcal{U} のどの配置も含まないような平面三角形分割が存在しないことをいいます。言い換えれば、どんな地図も U\mathcal{U} の中の少なくとも 1 つの形を必ずどこかに持っている、ということです。

配置 KK可約であるとは、KK を含む平面グラフ GG について、「GG より小さいすべての平面グラフが 4 彩色をもつ」という仮定のもとで GG 自身も 4 彩色をもつことが示せることをいいます。要するに KK は最小反例の中には現れられない、ということです。

不可避集合の全要素が可約なら、最小反例は「必ず含む形」を「含めない」ことになって矛盾します。これで証明は終わりです。

系 3.4 は、この枠組みの最も原始的な例になっています。「次数 5 以下の頂点」という 5 種類の配置は不可避集合をなします。そして六色定理の証明が示したのは、6 色の世界ではこの 5 つがすべて可約だということです。五色定理では、次数 5 の配置の可約性を示すのにケンペ鎖が必要になりました。4 色になると、この 5 つでは全然足りません。

不可避集合を作る道具が放電法(discharging)です。1969 年に Heinrich Heesch が体系化しました。原理は素朴です。

各頂点 vv に初期電荷 6deg(v)6 - \deg(v) を与えます。三角形分割された平面グラフでは E=3V6E = 3V - 6 が成り立つので(補題 3.3 の等号のとき)、電荷の総和は

v(6deg(v))=6V2E=6V2(3V6)=12\sum_{v} \bigl(6 - \deg(v)\bigr) = 6V - 2E = 6V - 2(3V-6) = 12

となります。頂点数が何万であろうと、総電荷はいつも 12 です。特に正電荷をもつ頂点、つまり次数 5 以下の頂点が必ず存在します系 3.4 の別証明になっています。

ここからが放電法の本番です。「正電荷をもつ頂点から、近くの負電荷の頂点へ電荷を規則に従って移す」というルールを設計します。電荷の移動は総和 12 を変えないので、移動後もどこかに正電荷が残ります。ルールをうまく作ると、「移動後に正電荷が残るためには、その頂点のまわりが特定の形をしていなければならない」という結論が出ます。その特定の形を全部集めたものが不可避集合です。

Robertson らの証明では、32 個の放電規則から 633 個の配置からなる不可避集合が作られました。この 633 個それぞれについて可約性をコンピュータで検査します。1 つの配置の可約性検査は、境界上の彩色を全通り試し、ケンペ鎖の入れ替えを繰り返して内部に拡張できるかを調べる有限の計算です。やっていることは 表にして全部数える(例 3.3)[モンティ・ホール問題] と同じ「場合の数え上げ」で、有限ではあるのですが、1 つの配置あたり数千から数万通りの場合を扱うため、手作業は非現実的です。

6. コンピュータが書いた証明を、人は信じられるか

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1976 年 6 月、イリノイ大学は「Four colors suffice(四色で足りる)」という消印を使い始めました。数学史上まれな祝賀ですが、数学界の反応は一様ではありませんでした。

異議の中心はこうです。証明とは、原理的には一人の数学者が読んで納得できるものであるべきだ。全体を誰も読めない議論は、証明と呼べるのか。

この批判には、少なくとも 3 つの異なる論点が混ざっています。分けて考えると見通しがよくなります。

論点内容現在の状況
検証可能性誰も全体を確認できないなら、正しさをどう保証するのか1997 年版は独立に再実装され、2005 年には Coq で形式化された
誤りの可能性プログラムのバグ、コンパイラの不具合、ハードウェア故障形式化により論証部分の誤りはほぼ排除。処理系への信頼は残る
理解「なぜ 4 なのか」が分からないままであるほとんど解消していない。これは今も未解決の問い

第 1 の論点はかなり解決しました。1997 年の Robertson らの証明はプログラムが公開され、複数の独立な実装で再現されています。さらに 2005 年、Georges Gonthier は証明支援系 Coq を用いて四色定理の全体を形式化しました。放電法の議論も可約性の検査も、すべて Coq の小さな論理核が検証できる形に書き直されています。読者が信じるべきものは「Appel と Haken の Fortran プログラム」ではなく「Coq の核が正しく実装されていること」に置き換わりました。核は数千行で、多くの人が読んでいます。

第 2 の論点も、上と同じ理由でかなり弱まりました。とはいえゼロにはなりません。Coq の核にバグがない保証はありませんし、計算機が故障しない保証もありません。ただしこれは、人間が書いた長大な証明が誤りを含む可能性と、程度の差でしかないとも言えます。実際、Kempe の「証明」は 11 年間、人間の査読を通り抜けていました。

第 3 の論点だけが残っています。四色定理の証明を最後まで追っても、「なぜ 5 ではなく 4 で足りるのか」は分かりません。633 個の場合が全部たまたま可約だった、としか言えない。数学の証明には、正しさを保証する機能と、理由を教える機能の 2 つがあります。四色定理の証明は前者を果たし、後者をほとんど果たしていません。数学が難しいのは記号が多いからではなく、こういう「分かった気にならない分かり方」があるからだ、という話は 数学はなぜ難しいのか でも、証明とは何か(定義 4.1)[数学はなぜ難しいのか] の側から触れています。

例 6.1ドーナツの上では 7 色必要

四色定理は平面(と球面)に固有の現象です。地図をドーナツの表面(トーラス)に描くと事情が変わります。

トーラス上には K7K_7、すなわち 7 頂点のどの 2 つも辺で結ばれたグラフを、辺が交わらないように描けます。したがって 7 国が互いにすべて隣接する地図が作れ、7 色が必要です。逆に 7 色で十分であることも証明できます。オイラーの公式がトーラスでは VE+F=0V - E + F = 0 になるので、同じ計算をやり直すと E3VE \le 3V となり、次数 6 以下の頂点の存在が出ます。あとは六色定理と同じ帰納法で 7 色に到達します。

面白いのは、この「7」の証明が四色定理よりはるかに易しいことです。Heawood は 1890 年、種数 g1g \ge 1 の曲面について必要十分な色数が

7+1+48g2\left\lfloor \frac{7 + \sqrt{1 + 48g}}{2} \right\rfloor

であると予想しました(g=1g=1 を代入すると (7+7)/2=7\lfloor (7+7)/2 \rfloor = 7)。この予想は 1968 年に Ringel と Youngs によって証明されています。つまり穴のあいた曲面はすべて片付いていて、いちばん簡単に見える平面だけが最後まで残ったのです。

演習 7.1

5 個の頂点のどの 2 つも辺で結んだグラフ K5K_5 は平面グラフでないことを、補題 3.3 を使って示してください。

解答

K5K_5 の頂点数は V=5V = 5、辺数は 55 個から 22 個を選ぶ組合せの数で E=(52)=10E = \binom{5}{2} = 10 です。

K5K_5 が平面グラフだと仮定します。K5K_5 は単純で V=53V = 5 \ge 3 なので 補題 3.3 が適用でき、

E3V6=356=9E \le 3V - 6 = 3 \cdot 5 - 6 = 9

でなければなりません。しかし実際には E=10>9E = 10 > 9 です。矛盾するので K5K_5 は平面グラフではありません。

なお 例 2.3 で見たとおり K4K_4 は平面に描けます(V=4V=4, E=6346=6E=6 \le 3\cdot4-6 = 6 でぎりぎり通ります)。互いに隣接できる国の数は平面では 4 が上限で、これが「4 色が必要」の理由になっています。ただし「4 色で十分」がここから従うわけではないことに注意してください。K5K_5 を含まないのに 4 色が要るグラフはいくらでもあります。

演習 7.2標準

GG を頂点数 V3V \ge 3 の連結な単純平面グラフとし、さらに GG は三角形(長さ 3 の閉路)を含まないとします。このとき E2V4E \le 2V - 4 が成り立つことを示し、それを使って K3,3K_{3,3}(3 頂点ずつの 2 グループの間をすべて結んだグラフ)が平面グラフでないことを示してください。

解答

前半。 補題 3.3 の証明をなぞります。GG の平面描画を固定し、面の個数を FF とします。GG は三角形を含まないので、どの面の境界歩道も長さ 4 以上です。実際、境界歩道の長さが 3 であるためには長さ 3 の閉路が必要ですが、それは仮定で排除されています(長さ 1, 2 は単純性と V3V \ge 3 の連結性から排除されることも同証明のとおりです)。

各辺はちょうど 2 回だけ境界歩道に現れるので

2E4F,すなわちF12E.2E \ge 4F, \qquad \text{すなわち} \quad F \le \tfrac{1}{2}E .

命題 3.1 より F=2V+EF = 2 - V + E なので

2V+E12E.2 - V + E \le \tfrac{1}{2}E .

両辺から 12E\frac{1}{2}E を引くと 2V+12E02 - V + \frac{1}{2}E \le 0、整理して E2V4E \le 2V - 4 を得ます。

後半。 K3,3K_{3,3} は頂点数 V=6V = 6、辺数 E=3×3=9E = 3 \times 3 = 9 です。また K3,3K_{3,3} は 2 部グラフなので奇数長の閉路をもたず、特に三角形を含みません(辺は必ず 2 グループの間を渡るので、閉路は必ず偶数長になります)。連結でもあります。

もし K3,3K_{3,3} が平面グラフなら前半の不等式が使えて

E2V4=264=8E \le 2V - 4 = 2 \cdot 6 - 4 = 8

でなければなりませんが、実際は E=9>8E = 9 > 8 です。矛盾により K3,3K_{3,3} は平面グラフではありません。

K3,3K_{3,3}E=93V6=12E = 9 \le 3V-6 = 12 を満たすので、補題 3.3 だけでは非平面性は出ません。三角形がないという追加情報が必要でした。)

演習 7.3標準

平面上に有限本の直線を引き、平面をいくつかの領域に分割します。こうしてできる地図は必ず 2 色で塗り分けられることを示してください。

解答

直線を 1,,n\ell_1, \ldots, \ell_n とします。各直線 i\ell_i は平面を 2 つの開半平面に分けるので、各領域 RR に対して

si(R)={0(R が i の一方の側にあるとき)1(R が反対側にあるとき)s_i(R) = \begin{cases} 0 & (R \text{ が } \ell_i \text{ の一方の側にあるとき}) \\ 1 & (R \text{ が反対側にあるとき}) \end{cases}

が定まります。領域は直線をまたがない連結集合なので、si(R)s_i(R)RR ごとに一意に決まります。ここで

c(R)=s1(R)+s2(R)++sn(R)mod2c(R) = s_1(R) + s_2(R) + \cdots + s_n(R) \bmod 2

と定め、c(R){0,1}c(R) \in \{0, 1\} を色とします。

2 つの領域 R,RR, R' が隣接しているとします。共有する国境は線分(または半直線)であり、それはちょうど 1 本の直線 k\ell_k の一部です。RR から RR' へこの国境を横切って移動すると、k\ell_k に関する側だけが入れ替わり、他の i\ell_iiki \ne k)に関する側は変わりません。国境の内部の点を通って移るとき、他の直線を横切らずに済むからです(国境の内部の点は k\ell_k 以外のどの直線にも乗っていない点として取れます)。

したがって sk(R)=1sk(R)s_k(R') = 1 - s_k(R)si(R)=si(R)s_i(R') = s_i(R)iki \ne k)となり、

c(R)=c(R)+1mod2c(R)c(R') = c(R) + 1 \bmod 2 \ne c(R)

です。よって cc は 2 彩色であり、直線による分割は常に 2 色で塗れます。

(同じ議論は円による分割でも通ります。「奇数回またぐと色が変わる」という発想は、桁ずらしの論証(命題 3.4)[1 は 0.999… と等しいか]1=0.9991 = 0.999\ldots を確かめる作業と同じく、不変量を作って比べる技法の一例です。)

演習 7.4

定理 4.3 の証明で、色の個数を 5 から 4 に減らすとどこが機能しなくなるかを、証明の各段階に即して説明してください。また、次数 5 の頂点を扱う際に Kempe が必要とした「2 回の入れ替え」が、なぜ危険なのかを述べてください。

解答

(1)色が余る保証が消える。 5 色の証明では、deg(v)4\deg(v) \le 4 のとき、あるいは隣人の色が 4 種類以下のときは即座に終わりました。残ったのは「deg(v)=5\deg(v) = 5 かつ隣人が 5 色を使い切る」場合だけです。4 色にすると、deg(v)=4\deg(v) = 4 で隣人が 4 色を使い切る場合と、deg(v)=5\deg(v) = 5 の場合の両方が残ります。前者は 5 色のときと同じくケンペ鎖 1 回の入れ替えで処理できます(v1v_1v3v_3(1,3)(1,3)-ケンペ鎖で結ばれていなければ入れ替えて色 1 を空け、結ばれていれば 定理 4.3 と同じ平面性の議論で v2,v4v_2, v_4(2,4)(2,4)-ケンペ鎖で結ばれていないことが出ます)。問題は後者です。

(2)次数 5 では隣人の色が必ず重複する。 deg(v)=5\deg(v) = 5 で色が 4 つしかないと、隣人 v1,,v5v_1,\ldots,v_5 の色は必ずどこかで重複します。重複があるので「1 色空いている」場合は自動的には出ず、色の配置に応じた細かい場合分けが要ります。ある場合分けの枝では、たとえば (1,3)(1,3)-ケンペ鎖と (1,4)(1,4)-ケンペ鎖の 2 本を続けて入れ替えることが要求されます。

(3)2 回の入れ替えが危険な理由。 ケンペ鎖の定義(定義 4.1)は、その時点の彩色 cc に依存しています。1 回目の入れ替えを行うと彩色が cc から cc' に変わるため、cc に関するケンペ鎖と cc' に関するケンペ鎖は一般に別物です。具体的には、1 回目に色 1 と 3 を入れ替えると、それまで色 3 だった頂点が色 1 になり、(1,4)(1,4)-ケンペ鎖に新しい頂点が加わって連結成分が合体しうるのです。合体すると「v1v_1v4v_4 は別成分だから入れ替えられる」という 2 回目の前提が崩れます。

Kempe はこの依存関係を見落としました。Heawood は 1890 年、まさに合体が起きる 25 国の地図を構成し、Kempe の議論が完結しないことを示しました。定理 4.3 の証明で入れ替えを 1 回に抑えられたのは、色が 1 つ多い余裕のおかげです。

(4)だから配置を大きくする。 現代の証明はこの困難を、vv の近傍という「1 頂点まわりの配置」ではなく数十頂点にわたる大きな配置を扱うことで回避します。§5 で述べた 633 個の配置は、この意味で「ケンペが 1 頂点で失敗した場所を、有限個の大きな塊に分解し直したもの」です。

  • Robin Wilson, Four Colours Suffice: How the Map Problem Was Solved, Allen Lane, 2002(邦訳: ロビン・ウィルソン『四色問題』茂木健一郎訳、新潮社、2013)— 一般向けに書かれた四色問題の通史。ガスリーからアッペル=ハーケンまでの経緯はこの本が最も詳しく読みやすいです。
  • 一松信『四色問題 その解決と展開』講談社ブルーバックス、1978 — アッペル=ハーケンの証明直後に書かれた日本語の解説。放電法と可約性の考え方を数式付きで追えます。
  • N. Robertson, D. Sanders, P. Seymour, R. Thomas, “The four-colour theorem”, Journal of Combinatorial Theory, Series B 70 (1997), 2–44 — 現在標準とされる証明。633 個の配置と 32 個の放電規則による構成。
  • G. Gonthier, “Formal Proof — The Four-Color Theorem”, Notices of the American Mathematical Society 55 (2008), 1382–1393 — 証明支援系 Coq による完全形式化の報告。PDF
  • R. Diestel, Graph Theory, 5th ed., Springer, 2017 — 第 5 章 Colouring に五色定理の証明と四色定理の証明の概略があります。オイラーの公式は第 4 章。
  • J. A. Bondy, U. S. R. Murty, Graph Theory, Springer GTM 244, 2008 — 平面グラフと彩色の標準的な教科書。放電法の入門的な解説を含みます。

Appendix: 四色定理と同値な言い換え

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辺の塗り分けとしての四色定理。 1880 年、Peter Guthrie Tait は四色問題を辺の彩色の問題に翻訳しました。地図の境界線をすべて 3 本ずつ集まるようにした状況(各頂点の次数が 3 の平面グラフ、すなわち 3-正則平面グラフ)で考えると、次が成り立ちます。橋(取り除くと連結成分が増える辺)をもたない 3-正則平面グラフの面が 4 彩色できることと、その辺を 3 色で塗り分けられること(隣り合う辺が異なる色になるように)は同値です。

翻訳の仕掛けは、4 つの色を {0,a,b,c}\{0, a, b, c\} というクラインの四元群の元と見ることです。各辺の色を、その両側の面の色の群における和として定めると、面の 4 彩色から辺の 3 彩色が、逆に辺の 3 彩色から面の 4 彩色が復元できます。

Tait の失敗。 Tait はさらに「橋をもたない 3-正則平面グラフはハミルトン閉路(すべての頂点をちょうど 1 回ずつ通る閉路)をもつ」と仮定しました。ハミルトン閉路があれば辺の 3 彩色は簡単に作れるので、これで四色定理が従うはずでした。しかしこの仮定は偽です。1946 年、W. T. Tutte が 46 頂点の反例を構成しました。Kempe の誤りが 11 年で見つかったのに対し、Tait の誤りは 66 年生き延びたことになります(誤りの所在自体は 1891 年に Julius Petersen が指摘していました)。

教訓。 四色問題は、正しそうな補題を 1 つ挟むだけで一気に易しくなる、という性質を繰り返し示してきました。そしてその補題はことごとく偽でした。何十例で確かめても反例が出うることは、40 回当たって 41 回目に外れる公式(例 4.2)[数学はなぜ難しいのか] と同じ教訓です。有名な数学者たちがこの問題で足を滑らせた記録については 有名な数学者 も併せて読んでみてください。証明の歴史とは、正しい定理の歴史であると同時に、もっともらしい誤りの歴史でもあります。

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