複素微分の定義式は実 1 変数の場合とまったく同じですが、h → 0 h \to 0 h → 0 の近づき方が平面的(無限個の方向)になるため、要求は桁違いに強くなります。
その強さの正体は「微分係数が 2 × 2 2 \times 2 2 × 2 実行列ではなく複素数 1 個である」ことです。実 2 変数の微分係数は 4 個の実パラメータを持ちますが、複素微分可能なら 2 個に減ります。この差 2 本の等式がコーシー・リーマンの関係式 u x = v y , u y = − v x u_x = v_y,\ u_y = -v_x u x = v y , u y = − v x です。
偏微分が存在して関係式を満たすだけでは複素微分可能とは限りません(f ( x + i y ) = ∣ x y ∣ f(x+iy) = \sqrt{|xy|} f ( x + i y ) = ∣ x y ∣ が反例)。u , v u, v u , v の全微分可能性 を加えると、はじめて必要十分になります。
実用上は「u , v u, v u , v が C 1 C^1 C 1 級で関係式を満たす」を確かめれば正則です。逆に正則なら u , v u, v u , v は自動的に C ∞ C^\infty C ∞ 級になりますが、これは後の章のコーシー積分公式に依存する深い事実です。
e z e^z e z , cos z \cos z cos z , sin z \sin z sin z は C \mathbb{C} C 全体で正則(整関数)、対数は主枝 Log z \operatorname{Log} z Log z が C ∖ ( − ∞ , 0 ] \mathbb{C} \setminus (-\infty, 0] C ∖ ( − ∞ , 0 ] で正則で ( Log z ) ′ = 1 / z (\operatorname{Log} z)' = 1/z ( Log z ) ′ = 1/ z です。
実関数の微分は、差分商の極限として定義されました(極限と連続性 (ε-δ論法) 、導関数の定義と基本的な微分法 )。
f ′ ( a ) = lim h → 0 f ( a + h ) − f ( a ) h . f'(a) = \lim_{h \to 0} \frac{f(a+h) - f(a)}{h}. f ′ ( a ) = h → 0 lim h f ( a + h ) − f ( a ) .
この式を書くのに必要なのは、(i)関数値の引き算ができること、(ii)増分 h h h で割り算ができること、(iii)「h → 0 h \to 0 h → 0 」を意味づける距離があること、の 3 点だけです。複素数はこの 3 つをすべて備えています。引き算も割り算(h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 なら)もでき、∣ h ∣ |h| ∣ h ∣ という絶対値が距離を与えます(複素数と複素平面 )。ですから、上の式をそのまま複素数の世界に持ち込むことができます。
ところが、定義の形が同じでも中身はまったく違うものになります。実軸上では h → 0 h \to 0 h → 0 の近づき方は本質的に右からと左からの 2 通りしかありません。しかし複素平面では、h h h は原点のまわりのあらゆる方向から、しかも渦を巻きながらでも 0 0 0 に近づけます。「どの近づき方をしても差分商が同じ 1 つの複素数に収束する」という要求は、方向が 2 通りだった世界の要求とは比べものになりません。
実軸 虚軸 z₀ どの方向から h → 0 としても 差分商は同じ 複素数 f′(z₀) に収束する 複素微分可能性:増分 h をどの向きから 0 に近づけても、差分商が同一の値に収束することを要求する
この違いを別の角度から見ると、もっとはっきりします。C \mathbb{C} C を R 2 \mathbb{R}^2 R 2 と同一視すれば、複素関数 f f f は平面から平面への写像です。多変数の微分(多変数関数の微分と偏微分 、全微分可能性の定義(定義 4.1)[多変数関数の微分と偏微分] )では、f f f が微分可能とは「f f f が点 z 0 z_0 z 0 の近くで実線形写像 R 2 → R 2 \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 R 2 → R 2 で近似できる」ことでした。実線形写像は 2 × 2 2 \times 2 2 × 2 実行列、すなわち 4 個の実パラメータで決まります。
一方、複素微分可能性は「f f f が z 0 z_0 z 0 の近くである複素数 c c c を掛ける写像 h ↦ c h h \mapsto ch h ↦ c h で近似できる」ことです。複素数を掛ける写像も実線形写像ですが、実パラメータは c c c の実部と虚部の 2 個しかありません。つまり、複素微分可能性とは
4 次元の空間(実線形写像全体)のなかの 2 次元の部分空間(複素数倍全体)に、微分係数が入ることを要求する
条件なのです。落ちた次元 4 − 2 = 2 4 - 2 = 2 4 − 2 = 2 の分だけ、余分な等式が課されます。それが本記事の主役、コーシー・リーマンの関係式です。
歴史的には、この関係式はコーシーやリーマンより前、18 世紀の流体力学と写像の研究のなかでダランベールやオイラーがすでに書き下していました。コーシーが 1814 年以降の一連の論文で複素積分の理論の基礎に据え、リーマンが 1851 年の学位論文で「複素関数を定めるのはこの偏微分方程式である」という視点を打ち出したことで、現在の位置づけが確立します。名前は後世の慣用です。
実 1 変数 実 2 変数 複素 1 変数 h → 0 h \to 0 h → 0 の近づき方左右の 2 方向 平面のあらゆる方向 平面のあらゆる方向 微分係数の自由度 実数 1 個 2 × 2 2\times 2 2 × 2 行列(実 4 個)複素数 1 個(実 2 個) 1 回微分可能から従うこと 連続 連続 何回でも微分可能・べき級数展開可能
右下の欄が、複素関数論という分野が存在する理由そのものです。この驚くべき事実の証明はコーシーの積分定理と積分公式 と正則関数の強力な性質 で与えます。本記事では、そこへ至る出発点である「正則性とは何か」を、実部・虚部の言葉で完全に特徴づけることを目標にします。
以下、z = x + i y z = x + iy z = x + i y (x , y ∈ R x, y \in \mathbb{R} x , y ∈ R )と書き、C \mathbb{C} C と R 2 \mathbb{R}^2 R 2 を対応 z ↔ ( x , y ) z \leftrightarrow (x, y) z ↔ ( x , y ) で同一視します。絶対値 ∣ z ∣ = x 2 + y 2 |z| = \sqrt{x^2+y^2} ∣ z ∣ = x 2 + y 2 はユークリッドノルムそのものですから、C \mathbb{C} C の距離と R 2 \mathbb{R}^2 R 2 の距離は同じもので、開集合・収束・連続の概念もそのまま一致します。
a ∈ C a \in \mathbb{C} a ∈ C , r > 0 r > 0 r > 0 に対し D ( a , r ) = { z ∈ C : ∣ z − a ∣ < r } D(a, r) = \{\, z \in \mathbb{C} : |z - a| < r \,\} D ( a , r ) = { z ∈ C : ∣ z − a ∣ < r } を開円板 と呼びます。Ω ⊂ C \Omega \subset \mathbb{C} Ω ⊂ C が開集合 であるとは、各 a ∈ Ω a \in \Omega a ∈ Ω に対し D ( a , r ) ⊂ Ω D(a, r) \subset \Omega D ( a , r ) ⊂ Ω となる r > 0 r > 0 r > 0 が取れることです。空でない連結な開集合を領域 と呼びます。いずれも 定義 6.1[複素数と複素平面] と 定義 6.2[複素数と複素平面] で導入した概念そのものです。
定義 2.1 (複素関数の極限 )
Ω ⊂ C \Omega \subset \mathbb{C} Ω ⊂ C 、f : Ω → C f : \Omega \to \mathbb{C} f : Ω → C とし、a ∈ C a \in \mathbb{C} a ∈ C は Ω \Omega Ω の集積点、つまりどんな r > 0 r>0 r > 0 に対しても Ω ∩ D ( a , r ) \Omega \cap D(a,r) Ω ∩ D ( a , r ) が a a a 以外の点を含むとする。複素数 L L L について
∀ ε > 0 , ∃ δ > 0 , ∀ z ∈ Ω , 0 < ∣ z − a ∣ < δ ⟹ ∣ f ( z ) − L ∣ < ε \forall \varepsilon > 0,\ \exists \delta > 0,\ \forall z \in \Omega,\quad 0 < |z - a| < \delta \implies |f(z) - L| < \varepsilon ∀ ε > 0 , ∃ δ > 0 , ∀ z ∈ Ω , 0 < ∣ z − a ∣ < δ ⟹ ∣ f ( z ) − L ∣ < ε が成り立つとき、lim z → a f ( z ) = L \displaystyle\lim_{z \to a} f(z) = L z → a lim f ( z ) = L と書く。さらに a ∈ Ω a \in \Omega a ∈ Ω かつ lim z → a f ( z ) = f ( a ) \lim_{z\to a} f(z) = f(a) lim z → a f ( z ) = f ( a ) のとき、f f f は a a a で連続 であるという。
定義の文字列は実関数のものと完全に同じで、∣ ⋅ ∣ |\cdot| ∣ ⋅ ∣ の意味だけが複素絶対値に変わっています。したがって、極限の一意性、和・差・積・商の極限法則、合成関数の極限、そして「連続関数の合成は連続」といった基本命題は、実関数の場合の証明を一字一句変えずに使えます。証明で使ったのは三角不等式 ∣ α + β ∣ ≤ ∣ α ∣ + ∣ β ∣ |\alpha + \beta| \le |\alpha| + |\beta| ∣ α + β ∣ ≤ ∣ α ∣ + ∣ β ∣ (定理 3.4[複素数と複素平面] )と積の絶対値 ∣ α β ∣ = ∣ α ∣ ∣ β ∣ |\alpha\beta| = |\alpha||\beta| ∣ α β ∣ = ∣ α ∣∣ β ∣ だけで、これらは複素数でも成り立つからです。ここではその繰り返しは省き、実部・虚部への分解だけを確認しておきます。
命題 2.2 (実部と虚部への分解 )
f = u + i v f = u + iv f = u + i v (u = Re f u = \operatorname{Re} f u = Re f , v = Im f v = \operatorname{Im} f v = Im f は実数値関数)、L = A + i B L = A + iB L = A + i B (A , B ∈ R A, B \in \mathbb{R} A , B ∈ R )とする。a a a を Ω \Omega Ω の集積点とするとき、
lim z → a f ( z ) = L ⟺ lim ( x , y ) → ( α , β ) u ( x , y ) = A かつ lim ( x , y ) → ( α , β ) v ( x , y ) = B \lim_{z \to a} f(z) = L
\quad\Longleftrightarrow\quad
\lim_{(x,y)\to(\alpha,\beta)} u(x,y) = A \ \text{ かつ } \ \lim_{(x,y)\to(\alpha,\beta)} v(x,y) = B z → a lim f ( z ) = L ⟺ ( x , y ) → ( α , β ) lim u ( x , y ) = A かつ ( x , y ) → ( α , β ) lim v ( x , y ) = B である。ここで a = α + i β a = \alpha + i\beta a = α + i β とした。
証明(命題 2.2) 実部・虚部と絶対値の関係
max ( ∣ u − A ∣ , ∣ v − B ∣ ) ≤ ∣ f − L ∣ ≤ ∣ u − A ∣ + ∣ v − B ∣ \max\bigl(|u - A|,\ |v - B|\bigr) \ \le\ |f - L| \ \le\ |u - A| + |v - B| max ( ∣ u − A ∣ , ∣ v − B ∣ ) ≤ ∣ f − L ∣ ≤ ∣ u − A ∣ + ∣ v − B ∣ を使います。左の不等式は ∣ Re w ∣ ≤ ∣ w ∣ |\operatorname{Re} w| \le |w| ∣ Re w ∣ ≤ ∣ w ∣ と ∣ Im w ∣ ≤ ∣ w ∣ |\operatorname{Im} w| \le |w| ∣ Im w ∣ ≤ ∣ w ∣ (w = f − L w = f - L w = f − L に適用)から、右の不等式は三角不等式と ∣ i ( v − B ) ∣ = ∣ v − B ∣ |i(v-B)| = |v-B| ∣ i ( v − B ) ∣ = ∣ v − B ∣ からただちに従います。
(⇒ \Rightarrow ⇒ ) ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 を任意に取ります。仮定から δ > 0 \delta > 0 δ > 0 が存在して 0 < ∣ z − a ∣ < δ 0 < |z-a| < \delta 0 < ∣ z − a ∣ < δ ならば ∣ f ( z ) − L ∣ < ε |f(z) - L| < \varepsilon ∣ f ( z ) − L ∣ < ε です。このとき左の不等式より ∣ u − A ∣ ≤ ∣ f − L ∣ < ε |u - A| \le |f - L| < \varepsilon ∣ u − A ∣ ≤ ∣ f − L ∣ < ε かつ ∣ v − B ∣ < ε |v - B| < \varepsilon ∣ v − B ∣ < ε が同時に成り立ちます。∣ z − a ∣ |z - a| ∣ z − a ∣ が点 ( x , y ) (x,y) ( x , y ) と ( α , β ) (\alpha,\beta) ( α , β ) のユークリッド距離に等しいことに注意すれば、これは u → A u \to A u → A かつ v → B v \to B v → B を意味します。
(⇐ \Leftarrow ⇐ ) ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 を取ります。仮定から δ 1 , δ 2 > 0 \delta_1, \delta_2 > 0 δ 1 , δ 2 > 0 が存在して、0 < ∣ z − a ∣ < δ 1 0 < |z - a| < \delta_1 0 < ∣ z − a ∣ < δ 1 なら ∣ u − A ∣ < ε / 2 |u - A| < \varepsilon/2 ∣ u − A ∣ < ε /2 、0 < ∣ z − a ∣ < δ 2 0 < |z-a| < \delta_2 0 < ∣ z − a ∣ < δ 2 なら ∣ v − B ∣ < ε / 2 |v - B| < \varepsilon/2 ∣ v − B ∣ < ε /2 です。δ = min ( δ 1 , δ 2 ) \delta = \min(\delta_1, \delta_2) δ = min ( δ 1 , δ 2 ) と取れば、0 < ∣ z − a ∣ < δ 0 < |z-a| < \delta 0 < ∣ z − a ∣ < δ のとき右の不等式より ∣ f − L ∣ < ε / 2 + ε / 2 = ε |f - L| < \varepsilon/2 + \varepsilon/2 = \varepsilon ∣ f − L ∣ < ε /2 + ε /2 = ε となります。
∎
この命題は地味に見えますが、以降で「複素の 1 本の極限」と「実部・虚部の 2 本の極限」を行き来するたびに使います。
定義 3.1 (複素微分可能性 )
Ω ⊂ C \Omega \subset \mathbb{C} Ω ⊂ C を開集合、f : Ω → C f : \Omega \to \mathbb{C} f : Ω → C 、z 0 ∈ Ω z_0 \in \Omega z 0 ∈ Ω とする。極限
lim h → 0 f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) h \lim_{h \to 0} \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} h → 0 lim h f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) (h h h は 0 0 0 でない複素数を動く)が存在するとき、f f f は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能 であるといい、その極限値を f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f ′ ( z 0 ) と書く。
Ω \Omega Ω は開集合なので、十分小さい ∣ h ∣ |h| ∣ h ∣ に対して z 0 + h ∈ Ω z_0 + h \in \Omega z 0 + h ∈ Ω となり、差分商は定義されます。
定義 3.2 (正則関数・整関数 )
f f f が開集合 Ω \Omega Ω のすべての点 で複素微分可能であるとき、f f f は Ω \Omega Ω 上正則 であるという。点 z 0 z_0 z 0 について「f f f が z 0 z_0 z 0 で正則」とは、z 0 z_0 z 0 のある開近傍上で f f f が正則であることをいう。C \mathbb{C} C 全体で正則な関数を整関数 という。
定義を「極限」ではなく「1 次近似」の形に書き直しておくと、後の議論が楽になります。
命題 3.3 (1 次近似としての複素微分可能性 )
f f f が z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で f ′ ( z 0 ) = c f'(z_0) = c f ′ ( z 0 ) = c であることは、次と同値である:ある複素数 c c c と、h → 0 h \to 0 h → 0 のとき ε ( h ) → 0 \varepsilon(h) \to 0 ε ( h ) → 0 となる関数 ε \varepsilon ε が存在して
f ( z 0 + h ) = f ( z 0 ) + c h + ε ( h ) ∣ h ∣ ( ε ( 0 ) = 0 ) f(z_0 + h) = f(z_0) + c\,h + \varepsilon(h)\,|h| \qquad (\varepsilon(0) = 0) f ( z 0 + h ) = f ( z 0 ) + c h + ε ( h ) ∣ h ∣ ( ε ( 0 ) = 0 ) が十分小さい ∣ h ∣ |h| ∣ h ∣ に対して成り立つ。
証明(命題 3.3) (⇒ \Rightarrow ⇒ ) h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 に対して
ε ( h ) : = 1 ∣ h ∣ ( f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) − c h ) \varepsilon(h) := \frac{1}{|h|}\Bigl( f(z_0+h) - f(z_0) - c\,h \Bigr) ε ( h ) := ∣ h ∣ 1 ( f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) − c h ) と定め、ε ( 0 ) = 0 \varepsilon(0) = 0 ε ( 0 ) = 0 とおきます。すると等式は定義そのものです。あとは ε ( h ) → 0 \varepsilon(h) \to 0 ε ( h ) → 0 を示せば十分です。
∣ ε ( h ) ∣ = ∣ f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) − c h ∣ ∣ h ∣ = ∣ f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) h − c ∣ |\varepsilon(h)| = \frac{|f(z_0+h) - f(z_0) - ch|}{|h|} = \left| \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h} - c \right| ∣ ε ( h ) ∣ = ∣ h ∣ ∣ f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) − c h ∣ = h f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) − c であり(∣ h ∣ |h| ∣ h ∣ で割ることは、絶対値の中で h h h で割ることと同じです)、右辺は複素微分可能性の仮定により h → 0 h \to 0 h → 0 で 0 0 0 に収束します。
(⇐ \Leftarrow ⇐ ) 逆に等式が成り立てば、h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 に対し
f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) h − c = ε ( h ) ∣ h ∣ h , ∣ ε ( h ) ∣ h ∣ h ∣ = ∣ ε ( h ) ∣ → 0 \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h} - c = \frac{\varepsilon(h)|h|}{h}, \qquad \left|\frac{\varepsilon(h)|h|}{h}\right| = |\varepsilon(h)| \to 0 h f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) − c = h ε ( h ) ∣ h ∣ , h ε ( h ) ∣ h ∣ = ∣ ε ( h ) ∣ → 0 なので、差分商は c c c に収束します。
∎
命題 3.4 (複素微分可能なら連続 )
f f f が z 0 z_0 z 0 で複素微分可能ならば、f f f は z 0 z_0 z 0 で連続である。
証明(命題 3.4) 命題 3.3 の表示 f ( z 0 + h ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) h + ε ( h ) ∣ h ∣ f(z_0+h) = f(z_0) + f'(z_0)h + \varepsilon(h)|h| f ( z 0 + h ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) h + ε ( h ) ∣ h ∣ において h → 0 h \to 0 h → 0 とします。∣ f ′ ( z 0 ) h ∣ = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ ∣ h ∣ → 0 |f'(z_0) h| = |f'(z_0)||h| \to 0 ∣ f ′ ( z 0 ) h ∣ = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣∣ h ∣ → 0 であり、∣ ε ( h ) ∣ h ∣ ∣ = ∣ ε ( h ) ∣ ∣ h ∣ → 0 |\varepsilon(h)|h|| = |\varepsilon(h)|\,|h| \to 0 ∣ ε ( h ) ∣ h ∣∣ = ∣ ε ( h ) ∣ ∣ h ∣ → 0 です(ε ( h ) → 0 \varepsilon(h) \to 0 ε ( h ) → 0 かつ ∣ h ∣ → 0 |h| \to 0 ∣ h ∣ → 0 )。したがって f ( z 0 + h ) → f ( z 0 ) f(z_0+h) \to f(z_0) f ( z 0 + h ) → f ( z 0 ) 、すなわち f f f は z 0 z_0 z 0 で連続です。
∎
定理 3.5 (複素微分の演算法則 )
f , g f, g f , g が z 0 z_0 z 0 で複素微分可能とする。このとき次が成り立つ。
任意の α , β ∈ C \alpha, \beta \in \mathbb{C} α , β ∈ C に対し α f + β g \alpha f + \beta g α f + β g は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で ( α f + β g ) ′ ( z 0 ) = α f ′ ( z 0 ) + β g ′ ( z 0 ) (\alpha f + \beta g)'(z_0) = \alpha f'(z_0) + \beta g'(z_0) ( α f + β g ) ′ ( z 0 ) = α f ′ ( z 0 ) + β g ′ ( z 0 ) 。
f g fg f g は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で ( f g ) ′ ( z 0 ) = f ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) + f ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) (fg)'(z_0) = f'(z_0)g(z_0) + f(z_0)g'(z_0) ( f g ) ′ ( z 0 ) = f ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) + f ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) 。
g ( z 0 ) ≠ 0 g(z_0) \ne 0 g ( z 0 ) = 0 ならば f / g f/g f / g は z 0 z_0 z 0 の近傍で定義され、z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で
( f g ) ′ ( z 0 ) = f ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) − f ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) 2 . \left(\frac{f}{g}\right)'(z_0) = \frac{f'(z_0)g(z_0) - f(z_0)g'(z_0)}{g(z_0)^2}. ( g f ) ′ ( z 0 ) = g ( z 0 ) 2 f ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) − f ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) .
さらに g g g が f ( z 0 ) f(z_0) f ( z 0 ) の近傍で定義され f ( z 0 ) f(z_0) f ( z 0 ) で複素微分可能ならば、g ∘ f g \circ f g ∘ f は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で ( g ∘ f ) ′ ( z 0 ) = g ′ ( f ( z 0 ) ) f ′ ( z 0 ) (g\circ f)'(z_0) = g'(f(z_0))\, f'(z_0) ( g ∘ f ) ′ ( z 0 ) = g ′ ( f ( z 0 )) f ′ ( z 0 ) 。
証明(定理 3.5) 証明は実 1 変数の場合とまったく同じ計算です。使うのは体の演算法則と極限法則だけで、R \mathbb{R} R を C \mathbb{C} C に置き換えても何も変わりません。代表として 2 と 4 を書きます。
2(積) :h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 に対し
f ( z 0 + h ) g ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) g ( z 0 ) h = f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) h g ( z 0 + h ) + f ( z 0 ) g ( z 0 + h ) − g ( z 0 ) h . \frac{f(z_0+h)g(z_0+h) - f(z_0)g(z_0)}{h}
= \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h}\,g(z_0+h) + f(z_0)\,\frac{g(z_0+h)-g(z_0)}{h}. h f ( z 0 + h ) g ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) g ( z 0 ) = h f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) g ( z 0 + h ) + f ( z 0 ) h g ( z 0 + h ) − g ( z 0 ) . これは分子に − f ( z 0 ) g ( z 0 + h ) + f ( z 0 ) g ( z 0 + h ) -f(z_0)g(z_0+h) + f(z_0)g(z_0+h) − f ( z 0 ) g ( z 0 + h ) + f ( z 0 ) g ( z 0 + h ) を足し引きしただけの恒等式です。h → 0 h \to 0 h → 0 とすると、第 1 項は(命題 3.4 により g ( z 0 + h ) → g ( z 0 ) g(z_0+h) \to g(z_0) g ( z 0 + h ) → g ( z 0 ) なので)f ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) f'(z_0)g(z_0) f ′ ( z 0 ) g ( z 0 ) に、第 2 項は f ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) f(z_0)g'(z_0) f ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) に収束します。
4(合成) :命題 3.3 を使うのが簡明です。w 0 = f ( z 0 ) w_0 = f(z_0) w 0 = f ( z 0 ) 、c = f ′ ( z 0 ) c = f'(z_0) c = f ′ ( z 0 ) 、d = g ′ ( w 0 ) d = g'(w_0) d = g ′ ( w 0 ) とおくと
f ( z 0 + h ) = w 0 + c h + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ , g ( w 0 + k ) = g ( w 0 ) + d k + ε 2 ( k ) ∣ k ∣ f(z_0 + h) = w_0 + ch + \varepsilon_1(h)|h|, \qquad
g(w_0 + k) = g(w_0) + dk + \varepsilon_2(k)|k| f ( z 0 + h ) = w 0 + c h + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ , g ( w 0 + k ) = g ( w 0 ) + d k + ε 2 ( k ) ∣ k ∣ で、ε 1 ( h ) → 0 \varepsilon_1(h) \to 0 ε 1 ( h ) → 0 (h → 0 h\to0 h → 0 )、ε 2 ( k ) → 0 \varepsilon_2(k)\to 0 ε 2 ( k ) → 0 (k → 0 k \to 0 k → 0 )です。k = k ( h ) : = c h + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ k = k(h) := ch + \varepsilon_1(h)|h| k = k ( h ) := c h + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ とおくと ∣ k ∣ ≤ ( ∣ c ∣ + ∣ ε 1 ( h ) ∣ ) ∣ h ∣ |k| \le (|c| + |\varepsilon_1(h)|)|h| ∣ k ∣ ≤ ( ∣ c ∣ + ∣ ε 1 ( h ) ∣ ) ∣ h ∣ で、特に h → 0 h \to 0 h → 0 のとき k → 0 k \to 0 k → 0 です。代入して
g ( f ( z 0 + h ) ) = g ( w 0 ) + d ( c h + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ ) + ε 2 ( k ) ∣ k ∣ = g ( w 0 ) + ( d c ) h + η ( h ) ∣ h ∣ , g(f(z_0+h)) = g(w_0) + d\bigl(ch + \varepsilon_1(h)|h|\bigr) + \varepsilon_2(k)|k|
= g(w_0) + (dc)h + \eta(h)|h|, g ( f ( z 0 + h )) = g ( w 0 ) + d ( c h + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ ) + ε 2 ( k ) ∣ k ∣ = g ( w 0 ) + ( d c ) h + η ( h ) ∣ h ∣ , ただし η ( h ) : = d ε 1 ( h ) + ε 2 ( k ( h ) ) ⋅ ∣ k ( h ) ∣ ∣ h ∣ \eta(h) := d\,\varepsilon_1(h) + \varepsilon_2(k(h))\cdot \dfrac{|k(h)|}{|h|} η ( h ) := d ε 1 ( h ) + ε 2 ( k ( h )) ⋅ ∣ h ∣ ∣ k ( h ) ∣ (h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 )です。∣ k ( h ) ∣ / ∣ h ∣ ≤ ∣ c ∣ + ∣ ε 1 ( h ) ∣ |k(h)|/|h| \le |c| + |\varepsilon_1(h)| ∣ k ( h ) ∣/∣ h ∣ ≤ ∣ c ∣ + ∣ ε 1 ( h ) ∣ は h h h が小さいとき有界、ε 2 ( k ( h ) ) → 0 \varepsilon_2(k(h)) \to 0 ε 2 ( k ( h )) → 0 、ε 1 ( h ) → 0 \varepsilon_1(h)\to 0 ε 1 ( h ) → 0 ですから η ( h ) → 0 \eta(h) \to 0 η ( h ) → 0 。再び 命題 3.3 により ( g ∘ f ) ′ ( z 0 ) = d c (g\circ f)'(z_0) = dc ( g ∘ f ) ′ ( z 0 ) = d c が従います。
1 と 3 も同様に、実 1 変数の証明の R \mathbb{R} R を C \mathbb{C} C に読み替えれば得られます。
∎
例 3.6 (べき関数の微分を定義から )
n ∈ N n \in \mathbb{N} n ∈ N に対し f ( z ) = z n f(z) = z^n f ( z ) = z n とすると、f f f は整関数で f ′ ( z ) = n z n − 1 f'(z) = nz^{n-1} f ′ ( z ) = n z n − 1 です。実際、二項定理により
( z 0 + h ) n = z 0 n + n z 0 n − 1 h + ∑ k = 2 n ( n k ) z 0 n − k h k (z_0+h)^n = z_0^n + n z_0^{n-1} h + \sum_{k=2}^{n} \binom{n}{k} z_0^{\,n-k} h^k ( z 0 + h ) n = z 0 n + n z 0 n − 1 h + k = 2 ∑ n ( k n ) z 0 n − k h k なので、h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 のとき
( z 0 + h ) n − z 0 n h = n z 0 n − 1 + h ∑ k = 2 n ( n k ) z 0 n − k h k − 2 . \frac{(z_0+h)^n - z_0^n}{h} = n z_0^{n-1} + h \sum_{k=2}^{n} \binom{n}{k} z_0^{\,n-k} h^{k-2}. h ( z 0 + h ) n − z 0 n = n z 0 n − 1 + h k = 2 ∑ n ( k n ) z 0 n − k h k − 2 . 第 2 項の ∑ \sum ∑ は ∣ h ∣ ≤ 1 |h| \le 1 ∣ h ∣ ≤ 1 のとき ∑ k = 2 n ( n k ) ∣ z 0 ∣ n − k \sum_{k=2}^n \binom{n}{k}|z_0|^{n-k} ∑ k = 2 n ( k n ) ∣ z 0 ∣ n − k で押さえられる(有界な)量ですから、h h h が掛かった分だけ h → 0 h \to 0 h → 0 で 0 0 0 に収束します。よって極限は n z 0 n − 1 nz_0^{n-1} n z 0 n − 1 です。
定理 3.5 の 1 と組み合わせれば、任意の多項式 P ( z ) = a 0 + a 1 z + ⋯ + a n z n P(z) = a_0 + a_1 z + \cdots + a_n z^n P ( z ) = a 0 + a 1 z + ⋯ + a n z n (a k ∈ C a_k \in \mathbb{C} a k ∈ C )は整関数で、P ′ ( z ) = a 1 + 2 a 2 z + ⋯ + n a n z n − 1 P'(z) = a_1 + 2a_2 z + \cdots + n a_n z^{n-1} P ′ ( z ) = a 1 + 2 a 2 z + ⋯ + n a n z n − 1 となります。
例 3.7 (共役 z の写像はどの点でも複素微分不可能 )
f ( z ) = z ˉ f(z) = \bar{z} f ( z ) = z ˉ を考えます。z 0 z_0 z 0 を任意に固定すると、h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 に対して
f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) h = z 0 + h ‾ − z 0 ˉ h = h ˉ h . \frac{f(z_0+h) - f(z_0)}{h} = \frac{\overline{z_0 + h} - \bar{z_0}}{h} = \frac{\bar{h}}{h}. h f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = h z 0 + h − z 0 ˉ = h h ˉ . ここで h h h の近づけ方を 2 通り試します。h = t h = t h = t (t t t は 0 0 0 でない実数)とすると h ˉ / h = t / t = 1 \bar h / h = t/t = 1 h ˉ / h = t / t = 1 で、t → 0 t \to 0 t → 0 の極限は 1 1 1 。h = i t h = it h = i t (t t t は 0 0 0 でない実数)とすると h ˉ / h = i t ‾ / ( i t ) = ( − i t ) / ( i t ) = − 1 \bar h / h = \overline{it}/(it) = (-it)/(it) = -1 h ˉ / h = i t / ( i t ) = ( − i t ) / ( i t ) = − 1 で、極限は − 1 -1 − 1 。1 ≠ − 1 1 \ne -1 1 = − 1 ですから、定義 3.1 の極限は存在しません。z 0 z_0 z 0 は任意でしたから、z ˉ \bar z z ˉ は複素平面のどの点でも複素微分可能ではありません。
z ˉ \bar z z ˉ は R 2 \mathbb{R}^2 R 2 の写像としては ( x , y ) ↦ ( x , − y ) (x,y) \mapsto (x, -y) ( x , y ) ↦ ( x , − y ) という線形写像(実軸に関する鏡映)で、いくらでも滑らかです。滑らかさは十分でなく、向きを保つかどうか が効いている、というのが最初の警告です。
例 3.8 (原点でだけ複素微分可能な関数 )
f ( z ) = ∣ z ∣ 2 f(z) = |z|^2 f ( z ) = ∣ z ∣ 2 とします。∣ z ∣ 2 = z z ˉ |z|^2 = z\bar z ∣ z ∣ 2 = z z ˉ に注意して差分商を計算します。h ≠ 0 h \ne 0 h = 0 のとき
∣ z 0 + h ∣ 2 − ∣ z 0 ∣ 2 h = ( z 0 + h ) ( z 0 ˉ + h ˉ ) − z 0 z 0 ˉ h = z 0 h ˉ + h z 0 ˉ + h h ˉ h = z 0 h ˉ h + z 0 ˉ + h ˉ . \frac{|z_0+h|^2 - |z_0|^2}{h}
= \frac{(z_0+h)(\bar{z_0}+\bar h) - z_0 \bar{z_0}}{h}
= \frac{z_0 \bar h + h \bar{z_0} + h\bar h}{h}
= z_0 \frac{\bar h}{h} + \bar{z_0} + \bar h . h ∣ z 0 + h ∣ 2 − ∣ z 0 ∣ 2 = h ( z 0 + h ) ( z 0 ˉ + h ˉ ) − z 0 z 0 ˉ = h z 0 h ˉ + h z 0 ˉ + h h ˉ = z 0 h h ˉ + z 0 ˉ + h ˉ . h → 0 h \to 0 h → 0 のとき h ˉ → 0 \bar h \to 0 h ˉ → 0 ですが、例 3.7 で見たとおり h ˉ / h \bar h / h h ˉ / h は極限を持ちません。したがって z 0 ≠ 0 z_0 \ne 0 z 0 = 0 なら第 1 項が振動して極限は存在しません。一方 z 0 = 0 z_0 = 0 z 0 = 0 のときは式全体が h ˉ \bar h h ˉ に等しく、h → 0 h \to 0 h → 0 で 0 0 0 に収束します。
つまり f ( z ) = ∣ z ∣ 2 f(z) = |z|^2 f ( z ) = ∣ z ∣ 2 は z 0 = 0 z_0 = 0 z 0 = 0 でのみ複素微分可能で f ′ ( 0 ) = 0 f'(0) = 0 f ′ ( 0 ) = 0 、そしてどの点でも正則ではありません (0 0 0 のどんな近傍を取っても、0 0 0 以外の点で微分不可能だからです)。
例 3.7 と 例 3.8 では「実軸方向」と「虚軸方向」の 2 つの近づけ方を比べて矛盾を出しました。この比較を一般の f f f に対して行うと、実部と虚部が満たすべき偏微分方程式が出てきます。
以下、f = u + i v f = u + iv f = u + i v と実部・虚部に分け、u , v u, v u , v は ( x , y ) (x,y) ( x , y ) の実数値関数とみなします。偏微分は u x = ∂ u / ∂ x u_x = \partial u/\partial x u x = ∂ u / ∂ x のように略記します。
定理 4.1 (コーシー・リーマンの関係式(必要性) )
開集合 Ω ⊂ C \Omega \subset \mathbb{C} Ω ⊂ C 上の関数 f = u + i v f = u + iv f = u + i v が点 z 0 = x 0 + i y 0 ∈ Ω z_0 = x_0 + i y_0 \in \Omega z 0 = x 0 + i y 0 ∈ Ω で複素微分可能であるとする。このとき
u u u と v v v は点 ( x 0 , y 0 ) (x_0, y_0) ( x 0 , y 0 ) で(実 2 変数の意味で)全微分可能であり、
その偏微分はコーシー・リーマンの関係式
u x ( x 0 , y 0 ) = v y ( x 0 , y 0 ) , u y ( x 0 , y 0 ) = − v x ( x 0 , y 0 ) u_x(x_0,y_0) = v_y(x_0,y_0), \qquad u_y(x_0,y_0) = -\,v_x(x_0,y_0) u x ( x 0 , y 0 ) = v y ( x 0 , y 0 ) , u y ( x 0 , y 0 ) = − v x ( x 0 , y 0 ) を満たし、
3. 微分係数は
f ′ ( z 0 ) = u x ( x 0 , y 0 ) + i v x ( x 0 , y 0 ) = v y ( x 0 , y 0 ) − i u y ( x 0 , y 0 ) f'(z_0) = u_x(x_0,y_0) + i\,v_x(x_0,y_0) = v_y(x_0,y_0) - i\,u_y(x_0,y_0) f ′ ( z 0 ) = u x ( x 0 , y 0 ) + i v x ( x 0 , y 0 ) = v y ( x 0 , y 0 ) − i u y ( x 0 , y 0 ) と表される。
証明(定理 4.1) 第 1 段:2 方向からの極限を比べて 2 と 3 を出す。
定義 3.1 の極限は h → 0 h \to 0 h → 0 のあらゆる近づき方について成立しますから、特に h h h を実軸上・虚軸上に制限したときの極限も f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f ′ ( z 0 ) に等しくなります。
まず h = t h = t h = t (t ∈ R t \in \mathbb{R} t ∈ R , t ≠ 0 t \ne 0 t = 0 )とすると
f ( z 0 + t ) − f ( z 0 ) t = u ( x 0 + t , y 0 ) − u ( x 0 , y 0 ) t + i v ( x 0 + t , y 0 ) − v ( x 0 , y 0 ) t . \frac{f(z_0+t)-f(z_0)}{t}
= \frac{u(x_0+t, y_0) - u(x_0,y_0)}{t} + i\,\frac{v(x_0+t,y_0)-v(x_0,y_0)}{t}. t f ( z 0 + t ) − f ( z 0 ) = t u ( x 0 + t , y 0 ) − u ( x 0 , y 0 ) + i t v ( x 0 + t , y 0 ) − v ( x 0 , y 0 ) . 左辺は t → 0 t \to 0 t → 0 で f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f ′ ( z 0 ) に収束します。右辺の実部・虚部はどちらも実数値ですから、命題 2.2 により実部の極限と虚部の極限が別々に存在してそれぞれ Re f ′ ( z 0 ) \operatorname{Re} f'(z_0) Re f ′ ( z 0 ) , Im f ′ ( z 0 ) \operatorname{Im} f'(z_0) Im f ′ ( z 0 ) に等しくなります。それらの極限は偏微分の定義そのものですから、u x ( x 0 , y 0 ) u_x(x_0,y_0) u x ( x 0 , y 0 ) と v x ( x 0 , y 0 ) v_x(x_0,y_0) v x ( x 0 , y 0 ) が存在して
f ′ ( z 0 ) = u x ( x 0 , y 0 ) + i v x ( x 0 , y 0 ) f'(z_0) = u_x(x_0,y_0) + i\,v_x(x_0,y_0) f ′ ( z 0 ) = u x ( x 0 , y 0 ) + i v x ( x 0 , y 0 ) が成り立ちます。これを「実軸方向の表示」と呼ぶことにします。
次に h = i t h = it h = i t (t ∈ R t \in \mathbb{R} t ∈ R , t ≠ 0 t \ne 0 t = 0 )とします。1 / i = − i 1/i = -i 1/ i = − i に注意して
f ( z 0 + i t ) − f ( z 0 ) i t = − i [ u ( x 0 , y 0 + t ) − u ( x 0 , y 0 ) t + i v ( x 0 , y 0 + t ) − v ( x 0 , y 0 ) t ] . \frac{f(z_0+it)-f(z_0)}{it}
= -i\left[\frac{u(x_0, y_0+t)-u(x_0,y_0)}{t} + i\,\frac{v(x_0,y_0+t)-v(x_0,y_0)}{t}\right]. i t f ( z 0 + i t ) − f ( z 0 ) = − i [ t u ( x 0 , y 0 + t ) − u ( x 0 , y 0 ) + i t v ( x 0 , y 0 + t ) − v ( x 0 , y 0 ) ] . 角括弧の中は t → 0 t \to 0 t → 0 で u y ( x 0 , y 0 ) + i v y ( x 0 , y 0 ) u_y(x_0,y_0) + i v_y(x_0,y_0) u y ( x 0 , y 0 ) + i v y ( x 0 , y 0 ) に収束します(同じく 命題 2.2 により、偏微分の存在も同時に従います)。したがって
f ′ ( z 0 ) = − i ( u y + i v y ) = v y ( x 0 , y 0 ) − i u y ( x 0 , y 0 ) f'(z_0) = -i\bigl(u_y + i v_y\bigr) = v_y(x_0,y_0) - i\,u_y(x_0,y_0) f ′ ( z 0 ) = − i ( u y + i v y ) = v y ( x 0 , y 0 ) − i u y ( x 0 , y 0 ) が成り立ちます(「虚軸方向の表示」)。この 2 つは同じ複素数 f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f ′ ( z 0 ) の 2 通りの表示ですから、実部どうし・虚部どうしを比べて
u x = v y , v x = − u y u_x = v_y, \qquad v_x = -u_y u x = v y , v x = − u y を得ます。これがコーシー・リーマンの関係式です。主張 3 の 2 つの表示式も、いま得た 2 本の式そのものです。
第 2 段:1 を出す。
c = f ′ ( z 0 ) = a + i b c = f'(z_0) = a + ib c = f ′ ( z 0 ) = a + ib (a , b ∈ R a, b \in \mathbb{R} a , b ∈ R )とおき、h = s + i t h = s + it h = s + i t (s , t ∈ R s,t\in\mathbb{R} s , t ∈ R )と書きます。命題 3.3 より
f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = c h + ε ( h ) ∣ h ∣ , ε ( h ) → 0 ( h → 0 ) . f(z_0+h) - f(z_0) = c\,h + \varepsilon(h)|h|, \qquad \varepsilon(h) \to 0 \ (h\to 0). f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = c h + ε ( h ) ∣ h ∣ , ε ( h ) → 0 ( h → 0 ) . ここで c h = ( a + i b ) ( s + i t ) = ( a s − b t ) + i ( b s + a t ) c h = (a+ib)(s+it) = (as - bt) + i(bs + at) c h = ( a + ib ) ( s + i t ) = ( a s − b t ) + i ( b s + a t ) です。両辺の実部・虚部を取り、ε = ε 1 + i ε 2 \varepsilon = \varepsilon_1 + i\varepsilon_2 ε = ε 1 + i ε 2 (ε 1 , ε 2 \varepsilon_1,\varepsilon_2 ε 1 , ε 2 は実数値)と書けば
u ( x 0 + s , y 0 + t ) − u ( x 0 , y 0 ) = a s − b t + ε 1 ( h ) s 2 + t 2 , v ( x 0 + s , y 0 + t ) − v ( x 0 , y 0 ) = b s + a t + ε 2 ( h ) s 2 + t 2 . \begin{aligned}
u(x_0+s, y_0+t) - u(x_0,y_0) &= a s - b t + \varepsilon_1(h)\sqrt{s^2+t^2},\\
v(x_0+s, y_0+t) - v(x_0,y_0) &= b s + a t + \varepsilon_2(h)\sqrt{s^2+t^2}.
\end{aligned} u ( x 0 + s , y 0 + t ) − u ( x 0 , y 0 ) v ( x 0 + s , y 0 + t ) − v ( x 0 , y 0 ) = a s − b t + ε 1 ( h ) s 2 + t 2 , = b s + a t + ε 2 ( h ) s 2 + t 2 . ∣ h ∣ = s 2 + t 2 |h| = \sqrt{s^2+t^2} ∣ h ∣ = s 2 + t 2 であり、∣ ε j ( h ) ∣ ≤ ∣ ε ( h ) ∣ → 0 |\varepsilon_j(h)| \le |\varepsilon(h)| \to 0 ∣ ε j ( h ) ∣ ≤ ∣ ε ( h ) ∣ → 0 です。この 2 式はまさに、u u u が線形写像 ( s , t ) ↦ a s − b t (s,t)\mapsto as - bt ( s , t ) ↦ a s − b t で、v v v が ( s , t ) ↦ b s + a t (s,t)\mapsto bs+at ( s , t ) ↦ b s + a t で 1 次近似されること、すなわち u , v u, v u , v が ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) で全微分可能であることを述べています。ついでに勾配も読み取れて ( u x , u y ) = ( a , − b ) (u_x, u_y) = (a, -b) ( u x , u y ) = ( a , − b ) , ( v x , v y ) = ( b , a ) (v_x, v_y) = (b, a) ( v x , v y ) = ( b , a ) となり、ここからも第 1 段の結論が確認できます。
∎
例 4.2 (z の 2 乗で関係式を確かめる )
f ( z ) = z 2 f(z) = z^2 f ( z ) = z 2 とすると f ( x + i y ) = ( x + i y ) 2 = ( x 2 − y 2 ) + i ( 2 x y ) f(x+iy) = (x+iy)^2 = (x^2 - y^2) + i\,(2xy) f ( x + i y ) = ( x + i y ) 2 = ( x 2 − y 2 ) + i ( 2 x y ) なので u = x 2 − y 2 u = x^2 - y^2 u = x 2 − y 2 , v = 2 x y v = 2xy v = 2 x y です。偏微分は
u x = 2 x , u y = − 2 y , v x = 2 y , v y = 2 x . u_x = 2x,\quad u_y = -2y,\quad v_x = 2y,\quad v_y = 2x . u x = 2 x , u y = − 2 y , v x = 2 y , v y = 2 x . 確かに u x = 2 x = v y u_x = 2x = v_y u x = 2 x = v y 、u y = − 2 y = − ( 2 y ) = − v x u_y = -2y = -(2y) = -v_x u y = − 2 y = − ( 2 y ) = − v x で、コーシー・リーマンの関係式が平面全体で成り立っています。定理 4.1 の 3 から
f ′ ( z ) = u x + i v x = 2 x + i 2 y = 2 ( x + i y ) = 2 z f'(z) = u_x + i v_x = 2x + i\,2y = 2(x+iy) = 2z f ′ ( z ) = u x + i v x = 2 x + i 2 y = 2 ( x + i y ) = 2 z となり、例 3.6 の結果と一致します。
例 4.3 (共役写像で関係式が破れること )
例 3.7 の f ( z ) = z ˉ f(z) = \bar z f ( z ) = z ˉ は u = x u = x u = x , v = − y v = -y v = − y です。u x = 1 u_x = 1 u x = 1 , v y = − 1 v_y = -1 v y = − 1 ですから u x = v y u_x = v_y u x = v y はどの点でも成り立ちません(1 ≠ − 1 1 \ne -1 1 = − 1 )。定理 4.1 の対偶により、f f f はどの点でも複素微分可能でないと結論できます。例 3.7 の差分商の計算が、機械的な偏微分の確認で置き換わりました。
同様に f ( z ) = ∣ z ∣ 2 = x 2 + y 2 f(z) = |z|^2 = x^2+y^2 f ( z ) = ∣ z ∣ 2 = x 2 + y 2 は u = x 2 + y 2 u = x^2+y^2 u = x 2 + y 2 , v = 0 v = 0 v = 0 で、u x = 2 x u_x = 2x u x = 2 x , v y = 0 v_y = 0 v y = 0 , u y = 2 y u_y = 2y u y = 2 y , − v x = 0 -v_x = 0 − v x = 0 。関係式が成り立つのは x = y = 0 x = y = 0 x = y = 0 、つまり原点のみです。例 3.8 の結論と整合します。
コーシー・リーマンの関係式は 2 本の実の等式ですが、複素 1 本の等式にまとめると意味がはっきりします。
定義 4.4 (ヴィルティンガー微分 )
u , v u, v u , v が偏微分可能なとき、f = u + i v f = u+iv f = u + i v に対して
∂ f ∂ z : = 1 2 ( ∂ f ∂ x − i ∂ f ∂ y ) , ∂ f ∂ z ˉ : = 1 2 ( ∂ f ∂ x + i ∂ f ∂ y ) \frac{\partial f}{\partial z} := \frac{1}{2}\left( \frac{\partial f}{\partial x} - i \frac{\partial f}{\partial y}\right),
\qquad
\frac{\partial f}{\partial \bar z} := \frac{1}{2}\left( \frac{\partial f}{\partial x} + i \frac{\partial f}{\partial y}\right) ∂ z ∂ f := 2 1 ( ∂ x ∂ f − i ∂ y ∂ f ) , ∂ z ˉ ∂ f := 2 1 ( ∂ x ∂ f + i ∂ y ∂ f ) と定める。ここで ∂ f / ∂ x = u x + i v x \partial f/\partial x = u_x + i v_x ∂ f / ∂ x = u x + i v x 、∂ f / ∂ y = u y + i v y \partial f/\partial y = u_y + i v_y ∂ f / ∂ y = u y + i v y である。
命題 4.5 (関係式の複素形 )
上の記号のもとで、点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) において
コーシー・リーマンの関係式 ⟺ ∂ f ∂ z ˉ ( z 0 ) = 0 \text{コーシー・リーマンの関係式} \iff \frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0) = 0 コーシー・リーマンの関係式 ⟺ ∂ z ˉ ∂ f ( z 0 ) = 0 であり、このとき f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f ′ ( z 0 ) が存在すれば f ′ ( z 0 ) = ∂ f ∂ z ( z 0 ) f'(z_0) = \dfrac{\partial f}{\partial z}(z_0) f ′ ( z 0 ) = ∂ z ∂ f ( z 0 ) である。
証明(命題 4.5) 定義に従って計算します。
∂ f ∂ z ˉ = 1 2 [ ( u x + i v x ) + i ( u y + i v y ) ] = 1 2 [ ( u x − v y ) + i ( v x + u y ) ] . \frac{\partial f}{\partial \bar z}
= \frac{1}{2}\Bigl[(u_x + iv_x) + i(u_y + iv_y)\Bigr]
= \frac{1}{2}\Bigl[(u_x - v_y) + i\,(v_x + u_y)\Bigr]. ∂ z ˉ ∂ f = 2 1 [ ( u x + i v x ) + i ( u y + i v y ) ] = 2 1 [ ( u x − v y ) + i ( v x + u y ) ] . 複素数が 0 0 0 であることは実部と虚部がともに 0 0 0 であることですから、∂ f / ∂ z ˉ = 0 \partial f/\partial \bar z = 0 ∂ f / ∂ z ˉ = 0 は u x − v y = 0 u_x - v_y = 0 u x − v y = 0 かつ v x + u y = 0 v_x + u_y = 0 v x + u y = 0 、すなわち u x = v y u_x = v_y u x = v y かつ u y = − v x u_y = -v_x u y = − v x と同値です。
同様に
∂ f ∂ z = 1 2 [ ( u x + i v x ) − i ( u y + i v y ) ] = 1 2 [ ( u x + v y ) + i ( v x − u y ) ] \frac{\partial f}{\partial z}
= \frac{1}{2}\Bigl[(u_x + iv_x) - i(u_y + iv_y)\Bigr]
= \frac{1}{2}\Bigl[(u_x + v_y) + i\,(v_x - u_y)\Bigr] ∂ z ∂ f = 2 1 [ ( u x + i v x ) − i ( u y + i v y ) ] = 2 1 [ ( u x + v y ) + i ( v x − u y ) ] で、関係式のもとでは u x + v y = 2 u x u_x + v_y = 2u_x u x + v y = 2 u x 、v x − u y = 2 v x v_x - u_y = 2v_x v x − u y = 2 v x なので ∂ f / ∂ z = u x + i v x \partial f/\partial z = u_x + i v_x ∂ f / ∂ z = u x + i v x 。定理 4.1 の 3 よりこれは f ′ ( z 0 ) f'(z_0) f ′ ( z 0 ) に等しくなります。
∎
ヒント
形式的に x = ( z + z ˉ ) / 2 x = (z+\bar z)/2 x = ( z + z ˉ ) /2 , y = ( z − z ˉ ) / ( 2 i ) y = (z - \bar z)/(2i) y = ( z − z ˉ ) / ( 2 i ) とみて z z z と z ˉ \bar z z ˉ を独立変数のように扱うと、∂ / ∂ z \partial/\partial z ∂ / ∂ z と ∂ / ∂ z ˉ \partial/\partial \bar z ∂ / ∂ z ˉ は連鎖律から出てくる微分作用素そのものになります。この視点では 命題 4.5 は「正則関数とは z ˉ \bar z z ˉ に依存しない関数である 」と読めます。実際、f ( z ) = z ˉ f(z) = \bar z f ( z ) = z ˉ なら ∂ f / ∂ z ˉ = 1 ≠ 0 \partial f/\partial \bar z = 1 \ne 0 ∂ f / ∂ z ˉ = 1 = 0 、f ( z ) = ∣ z ∣ 2 = z z ˉ f(z) = |z|^2 = z\bar z f ( z ) = ∣ z ∣ 2 = z z ˉ なら ∂ f / ∂ z ˉ = z \partial f/\partial\bar z = z ∂ f / ∂ z ˉ = z で、z = 0 z=0 z = 0 でのみ消えます。例 3.8 と完全に一致します。
定理 4.1 は「複素微分可能 ⇒ \Rightarrow ⇒ 偏微分が存在して関係式」という一方向の主張です。逆は成り立ちません。
例 4.6 (関係式を満たすが複素微分可能でない連続関数 )
f ( x + i y ) = ∣ x y ∣ f(x+iy) = \sqrt{|xy|} f ( x + i y ) = ∣ x y ∣ (実数値、つまり u = ∣ x y ∣ u = \sqrt{|xy|} u = ∣ x y ∣ , v ≡ 0 v \equiv 0 v ≡ 0 )とします。
(連続性) 相加相乗平均の不等式から ∣ x y ∣ ≤ ( x 2 + y 2 ) / 2 |xy| \le (x^2+y^2)/2 ∣ x y ∣ ≤ ( x 2 + y 2 ) /2 なので 0 ≤ u ≤ ∣ z ∣ / 2 0 \le u \le |z|/\sqrt{2} 0 ≤ u ≤ ∣ z ∣/ 2 。したがって z → 0 z \to 0 z → 0 で u → 0 = u ( 0 , 0 ) u \to 0 = u(0,0) u → 0 = u ( 0 , 0 ) となり、f f f は原点で連続です。原点以外では、u u u は連続関数 ( x , y ) ↦ ∣ x y ∣ (x,y)\mapsto |xy| ( x , y ) ↦ ∣ x y ∣ と連続関数 s ↦ s s \mapsto \sqrt{s} s ↦ s (s ≥ 0 s \ge 0 s ≥ 0 )の合成なので連続です。
(原点での偏微分と関係式) u ( t , 0 ) = ∣ t ⋅ 0 ∣ = 0 u(t, 0) = \sqrt{|t\cdot 0|} = 0 u ( t , 0 ) = ∣ t ⋅ 0∣ = 0 がすべての t t t で成り立つので
u x ( 0 , 0 ) = lim t → 0 u ( t , 0 ) − u ( 0 , 0 ) t = lim t → 0 0 − 0 t = 0. u_x(0,0) = \lim_{t\to 0}\frac{u(t,0)-u(0,0)}{t} = \lim_{t\to0}\frac{0-0}{t} = 0 . u x ( 0 , 0 ) = t → 0 lim t u ( t , 0 ) − u ( 0 , 0 ) = t → 0 lim t 0 − 0 = 0. 同様に u ( 0 , t ) = 0 u(0,t) = 0 u ( 0 , t ) = 0 から u y ( 0 , 0 ) = 0 u_y(0,0) = 0 u y ( 0 , 0 ) = 0 。v ≡ 0 v \equiv 0 v ≡ 0 なので v x ( 0 , 0 ) = v y ( 0 , 0 ) = 0 v_x(0,0) = v_y(0,0) = 0 v x ( 0 , 0 ) = v y ( 0 , 0 ) = 0 。よって原点で u x = 0 = v y u_x = 0 = v_y u x = 0 = v y 、u y = 0 = − v x u_y = 0 = -v_x u y = 0 = − v x となり、コーシー・リーマンの関係式は成り立っています。
(複素微分可能でないこと) 差分商は h = s + i t ≠ 0 h = s + it \ne 0 h = s + i t = 0 に対し
f ( h ) − f ( 0 ) h = ∣ s t ∣ s + i t . \frac{f(h) - f(0)}{h} = \frac{\sqrt{|st|}}{s+it}. h f ( h ) − f ( 0 ) = s + i t ∣ s t ∣ . h = t h = t h = t (実軸方向, t ≠ 0 t\ne0 t = 0 )では ∣ t ⋅ 0 ∣ / t = 0 \sqrt{|t\cdot 0|}/t = 0 ∣ t ⋅ 0∣ / t = 0 。一方 h = t ( 1 + i ) h = t(1+i) h = t ( 1 + i ) (t > 0 t > 0 t > 0 )では s = t s = t s = t なので
t 2 t ( 1 + i ) = t t ( 1 + i ) = 1 1 + i = 1 − i 2 ≠ 0. \frac{\sqrt{t^2}}{t(1+i)} = \frac{t}{t(1+i)} = \frac{1}{1+i} = \frac{1-i}{2} \ne 0 . t ( 1 + i ) t 2 = t ( 1 + i ) t = 1 + i 1 = 2 1 − i = 0. 2 つの近づき方で極限が異なるので、原点での複素微分は存在しません。
(何が起きているか) 定理 4.1 の 1 に照らせば、破綻しているのは u u u の全微分可能性です。もし u u u が原点で全微分可能なら勾配は ( u x , u y ) = ( 0 , 0 ) (u_x, u_y) = (0,0) ( u x , u y ) = ( 0 , 0 ) ですから u ( s , t ) = o ( s 2 + t 2 ) u(s,t) = o(\sqrt{s^2+t^2}) u ( s , t ) = o ( s 2 + t 2 ) でなければなりません。しかし s = t > 0 s = t > 0 s = t > 0 に沿うと
u ( t , t ) t 2 + t 2 = t 2 t = 1 2 \frac{u(t,t)}{\sqrt{t^2+t^2}} = \frac{t}{\sqrt{2}\,t} = \frac{1}{\sqrt 2} t 2 + t 2 u ( t , t ) = 2 t t = 2 1 で 0 0 0 に収束しません。偏微分の存在は 2 方向の情報にすぎず、全微分可能性(すべての方向を一様に扱う条件)とは別物である、という多変数微積分の基本的な注意が、そのままここで効いています。
足りなかったのは全微分可能性でした。それを補うと、逆向きが成り立ちます。
定理 5.1 (コーシー・リーマンの関係式(十分性) )
開集合 Ω \Omega Ω 上の関数 f = u + i v f = u+iv f = u + i v と点 z 0 = x 0 + i y 0 ∈ Ω z_0 = x_0+iy_0 \in \Omega z 0 = x 0 + i y 0 ∈ Ω について、u u u と v v v が ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) で全微分可能であり、かつその点でコーシー・リーマンの関係式
u x ( x 0 , y 0 ) = v y ( x 0 , y 0 ) , u y ( x 0 , y 0 ) = − v x ( x 0 , y 0 ) u_x(x_0,y_0) = v_y(x_0,y_0), \qquad u_y(x_0,y_0) = -\,v_x(x_0,y_0) u x ( x 0 , y 0 ) = v y ( x 0 , y 0 ) , u y ( x 0 , y 0 ) = − v x ( x 0 , y 0 ) が成り立つとする。このとき f f f は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で、f ′ ( z 0 ) = u x ( x 0 , y 0 ) + i v x ( x 0 , y 0 ) f'(z_0) = u_x(x_0,y_0) + i\,v_x(x_0,y_0) f ′ ( z 0 ) = u x ( x 0 , y 0 ) + i v x ( x 0 , y 0 ) である。
証明(定理 5.1) a : = u x ( x 0 , y 0 ) a := u_x(x_0,y_0) a := u x ( x 0 , y 0 ) , b : = v x ( x 0 , y 0 ) b := v_x(x_0,y_0) b := v x ( x 0 , y 0 ) とおきます。関係式より v y = a v_y = a v y = a , u y = − b u_y = -b u y = − b です。
u , v u, v u , v の ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) での全微分可能性とは、h = s + i t → 0 h = s+it \to 0 h = s + i t → 0 のとき
u ( x 0 + s , y 0 + t ) − u ( x 0 , y 0 ) = u x s + u y t + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ = a s − b t + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ , v ( x 0 + s , y 0 + t ) − v ( x 0 , y 0 ) = v x s + v y t + ε 2 ( h ) ∣ h ∣ = b s + a t + ε 2 ( h ) ∣ h ∣ \begin{aligned}
u(x_0+s,y_0+t) - u(x_0,y_0) &= u_x s + u_y t + \varepsilon_1(h)|h| = a s - b t + \varepsilon_1(h)|h|,\\
v(x_0+s,y_0+t) - v(x_0,y_0) &= v_x s + v_y t + \varepsilon_2(h)|h| = b s + a t + \varepsilon_2(h)|h|
\end{aligned} u ( x 0 + s , y 0 + t ) − u ( x 0 , y 0 ) v ( x 0 + s , y 0 + t ) − v ( x 0 , y 0 ) = u x s + u y t + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ = a s − b t + ε 1 ( h ) ∣ h ∣ , = v x s + v y t + ε 2 ( h ) ∣ h ∣ = b s + a t + ε 2 ( h ) ∣ h ∣ (ε 1 ( h ) , ε 2 ( h ) → 0 \varepsilon_1(h), \varepsilon_2(h) \to 0 ε 1 ( h ) , ε 2 ( h ) → 0 、∣ h ∣ = s 2 + t 2 |h| = \sqrt{s^2+t^2} ∣ h ∣ = s 2 + t 2 )と書けることでした。ここで 2 つ目の等号でコーシー・リーマンの関係式を使いました。
f = u + i v f = u + iv f = u + i v ですから、上の 2 式を 1 1 1 と i i i で組み合わせて
f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = ( a s − b t ) + i ( b s + a t ) + ( ε 1 ( h ) + i ε 2 ( h ) ) ∣ h ∣ . f(z_0+h) - f(z_0) = (as - bt) + i\,(bs + at) + \bigl(\varepsilon_1(h) + i\varepsilon_2(h)\bigr)|h| . f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = ( a s − b t ) + i ( b s + a t ) + ( ε 1 ( h ) + i ε 2 ( h ) ) ∣ h ∣. ここで鍵になるのが次の因数分解です。c : = a + i b c := a + ib c := a + ib とおくと
c h = ( a + i b ) ( s + i t ) = ( a s − b t ) + i ( b s + a t ) c\,h = (a+ib)(s+it) = (as - bt) + i\,(bs + at) c h = ( a + ib ) ( s + i t ) = ( a s − b t ) + i ( b s + a t ) であり、右辺は上式の第 1・第 2 項とちょうど一致します。すなわち
f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = c h + ε ( h ) ∣ h ∣ , ε ( h ) : = ε 1 ( h ) + i ε 2 ( h ) → 0. f(z_0+h) - f(z_0) = c\,h + \varepsilon(h)|h|, \qquad \varepsilon(h) := \varepsilon_1(h) + i\,\varepsilon_2(h) \to 0 . f ( z 0 + h ) − f ( z 0 ) = c h + ε ( h ) ∣ h ∣ , ε ( h ) := ε 1 ( h ) + i ε 2 ( h ) → 0. これは 命題 3.3 の条件そのものですから、f f f は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能で f ′ ( z 0 ) = c = u x + i v x f'(z_0) = c = u_x + i v_x f ′ ( z 0 ) = c = u x + i v x です。
証明のどこで関係式を使ったかを確認しておきます。関係式がなければヤコビ行列は ( u x u y v x v y ) \begin{pmatrix} u_x & u_y \\ v_x & v_y\end{pmatrix} ( u x v x u y v y ) という一般の実行列で、これは「複素数 c c c を掛ける」形には書けません。関係式は、この行列を ( a − b b a ) \begin{pmatrix} a & -b \\ b & a\end{pmatrix} ( a b − b a ) という複素数倍の形 に強制するためだけに使われました。
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系 5.2 (点における必要十分条件 )
開集合 Ω \Omega Ω 上の f = u + i v f = u+iv f = u + i v と z 0 = x 0 + i y 0 ∈ Ω z_0 = x_0+iy_0 \in \Omega z 0 = x 0 + i y 0 ∈ Ω について、次は同値である。
f f f は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能である。
u u u と v v v は ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) で全微分可能で、その点でコーシー・リーマンの関係式を満たす。
証明(系 5.2) 1 ⇒ \Rightarrow ⇒ 2 は 定理 4.1 の 1 と 2、2 ⇒ \Rightarrow ⇒ 1 は 定理 5.1 です。
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実際に関数が与えられたとき、全微分可能性を直接確かめるのは面倒です。多変数微積分の標準的な十分条件(偏導関数が連続なら全微分可能)を経由するのが実用的です。
系 5.3 (C¹ 級による正則性の判定 )
Ω ⊂ C \Omega \subset \mathbb{C} Ω ⊂ C を開集合、f = u + i v f = u + iv f = u + i v とする。u , v u, v u , v が Ω \Omega Ω 上で C 1 C^1 C 1 級(4 つの偏導関数 u x , u y , v x , v y u_x, u_y, v_x, v_y u x , u y , v x , v y が存在して Ω \Omega Ω 上連続)であり、Ω \Omega Ω の各点でコーシー・リーマンの関係式を満たすならば、f f f は Ω \Omega Ω 上正則で f ′ = u x + i v x f' = u_x + i v_x f ′ = u x + i v x である。
証明(系 5.3) 多変数微積分の定理により、偏導関数が点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) の近傍で存在してその点で連続ならば、関数はその点で全微分可能です(定理 4.5[多変数関数の微分と偏微分] )。仮定から u , v u, v u , v は Ω \Omega Ω の各点でこの条件を満たすので、各点で全微分可能です。そこで各点に 定理 5.1 を適用すれば、f f f は Ω \Omega Ω の各点で複素微分可能、すなわち 定義 3.2 により Ω \Omega Ω 上正則です。
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flowchart TB
A["u, v が C1 級 かつ CR を満たす"] -->|"偏導関数の連続性"| B["u, v が全微分可能 かつ CR を満たす"]
B -->|"十分性の定理"| C["f が z0 で複素微分可能"]
C -->|"必要性の定理"| B
C -->|"必要性の定理"| D["u, v が偏微分可能 かつ CR を満たす"]
D -.->|"反例あり"| C 条件どうしの論理関係。実線は含意が成り立つ向き、点線は一般には成り立たない向き
図の上から下への流れが実用の判定手順です。逆向きについては、「複素微分可能」から「全微分可能かつ関係式」へは戻れます(定理 4.1 )が、「偏微分可能かつ関係式」から「複素微分可能」へは戻れません(例 4.6 )。この非対称性が、以下の 2 つの主張を分けています。
定理 5.4 (正則性の特徴づけ )
Ω ⊂ C \Omega \subset \mathbb{C} Ω ⊂ C を開集合、f = u + i v : Ω → C f = u+iv : \Omega \to \mathbb{C} f = u + i v : Ω → C とする。このとき次は同値である。
f f f は Ω \Omega Ω 上正則である。
u , v u, v u , v は Ω \Omega Ω 上 C 1 C^1 C 1 級で、Ω \Omega Ω の各点でコーシー・リーマンの関係式を満たす。
証明(定理 5.4) 2 ⇒ \Rightarrow ⇒ 1 は 系 5.3 です。
1 ⇒ \Rightarrow ⇒ 2 のうち、関係式が各点で成り立つことは 定理 4.1 から直ちに従います。残るのは「偏導関数が連続である」ことですが、これは本記事の道具だけでは示せません。次の事実を使います:Ω \Omega Ω 上正則な関数は Ω \Omega Ω 上何回でも複素微分可能である (系 3.3[正則関数の強力な性質] )。これはグルサの定理とコーシーの積分公式から導かれ、コーシーの積分定理と積分公式 で証明します。これを認めれば f ′ f' f ′ も Ω \Omega Ω 上正則、特に 命題 3.4 により連続です。定理 4.1 の 3 より u x = Re f ′ u_x = \operatorname{Re} f' u x = Re f ′ , v x = Im f ′ v_x = \operatorname{Im} f' v x = Im f ′ , v y = Re f ′ v_y = \operatorname{Re} f' v y = Re f ′ , u y = − Im f ′ u_y = -\operatorname{Im} f' u y = − Im f ′ ですから、4 つの偏導関数はすべて連続関数 f ′ f' f ′ の実部・虚部(に符号を付けたもの)として連続です。実際にはこの議論を繰り返して u , v ∈ C ∞ u, v \in C^\infty u , v ∈ C ∞ まで言えます。
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命題 5.6 (ヤコビ行列の形 )
f = u + i v f = u+iv f = u + i v が z 0 z_0 z 0 で複素微分可能とし、f f f を R 2 → R 2 \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 R 2 → R 2 の写像とみなしたときのヤコビ行列を
J f ( x 0 , y 0 ) = ( u x u y v x v y ) J_f(x_0,y_0) = \begin{pmatrix} u_x & u_y \\ v_x & v_y \end{pmatrix} J f ( x 0 , y 0 ) = ( u x v x u y v y ) とする(すべて ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) での値)。このとき a = u x a = u_x a = u x , b = v x b = v_x b = v x とおくと
J f ( x 0 , y 0 ) = ( a − b b a ) = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ ( cos θ − sin θ sin θ cos θ ) ( f ′ ( z 0 ) ≠ 0 , θ = arg f ′ ( z 0 ) ) J_f(x_0,y_0) = \begin{pmatrix} a & -b \\ b & a \end{pmatrix}
= |f'(z_0)| \begin{pmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta\end{pmatrix}
\quad (f'(z_0) \ne 0,\ \theta = \arg f'(z_0)) J f ( x 0 , y 0 ) = ( a b − b a ) = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ ( cos θ sin θ − sin θ cos θ ) ( f ′ ( z 0 ) = 0 , θ = arg f ′ ( z 0 )) であり、特に det J f ( x 0 , y 0 ) = a 2 + b 2 = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ 2 ≥ 0 \det J_f(x_0,y_0) = a^2 + b^2 = |f'(z_0)|^2 \ge 0 det J f ( x 0 , y 0 ) = a 2 + b 2 = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ 2 ≥ 0 である。
証明(命題 5.6) 定理 4.1 より u x = v y = a u_x = v_y = a u x = v y = a , u y = − v x = − b u_y = -v_x = -b u y = − v x = − b なので、行列は ( a − b b a ) \begin{pmatrix} a & -b \\ b & a\end{pmatrix} ( a b − b a ) の形になります。f ′ ( z 0 ) = a + i b f'(z_0) = a + ib f ′ ( z 0 ) = a + ib を極形式 f ′ ( z 0 ) = r e i θ f'(z_0) = r e^{i\theta} f ′ ( z 0 ) = r e i θ (r = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ = a 2 + b 2 r = |f'(z_0)| = \sqrt{a^2+b^2} r = ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ = a 2 + b 2 )で書けば a = r cos θ a = r\cos\theta a = r cos θ , b = r sin θ b = r\sin\theta b = r sin θ なので、行列は r r r 倍と角 θ \theta θ の回転行列の積になります。行列式は a ⋅ a − ( − b ) ⋅ b = a 2 + b 2 a\cdot a - (-b)\cdot b = a^2+b^2 a ⋅ a − ( − b ) ⋅ b = a 2 + b 2 です。
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f ′ ( z 0 ) ≠ 0 f'(z_0) \ne 0 f ′ ( z 0 ) = 0 のとき、f f f の z 0 z_0 z 0 における 1 次近似は「θ \theta θ だけ回転して r r r 倍に拡大する」写像です。回転と拡大は角度を変えませんから、z 0 z_0 z 0 で交わる 2 曲線のなす角は f f f で写しても(向きも込めて)保たれます。これが等角性 で、等角写像とリーマン写像定理 の出発点になります。例 3.7 の z ˉ \bar z z ˉ が複素微分可能でなかったのは、そのヤコビ行列 ( 1 0 0 − 1 ) \begin{pmatrix}1 & 0\\ 0& -1\end{pmatrix} ( 1 0 0 − 1 ) が行列式 − 1 -1 − 1 、つまり向きを反転する写像だったからだと理解できます。
系 5.7 (実部・虚部は調和関数 )
f = u + i v f = u + iv f = u + i v が開集合 Ω \Omega Ω 上で正則ならば、u , v u, v u , v は Ω \Omega Ω 上 C ∞ C^\infty C ∞ 級であり、ラプラス方程式
Δ u = u x x + u y y = 0 , Δ v = v x x + v y y = 0 \Delta u = u_{xx} + u_{yy} = 0, \qquad \Delta v = v_{xx} + v_{yy} = 0 Δ u = u xx + u y y = 0 , Δ v = v xx + v y y = 0 を満たす。すなわち u , v u, v u , v は調和関数である。
証明(系 5.7) u , v ∈ C ∞ ( Ω ) u, v \in C^\infty(\Omega) u , v ∈ C ∞ ( Ω ) は 定理 5.4 の証明中で述べた事実(正則関数は何回でも複素微分可能)から従います。C 2 C^2 C 2 級であれば偏微分の順序交換ができます(定理 7.1[多変数関数の微分と偏微分] )。コーシー・リーマンの関係式 u x = v y u_x = v_y u x = v y を x x x で微分して u x x = v y x u_{xx} = v_{yx} u xx = v y x 、u y = − v x u_y = -v_x u y = − v x を y y y で微分して u y y = − v x y u_{yy} = -v_{xy} u y y = − v x y 。辺々加えると
u x x + u y y = v y x − v x y = 0 u_{xx} + u_{yy} = v_{yx} - v_{xy} = 0 u xx + u y y = v y x − v x y = 0 です(最後の等号で v ∈ C 2 v \in C^2 v ∈ C 2 による v y x = v x y v_{yx} = v_{xy} v y x = v x y を使いました)。v v v については u x = v y u_x = v_y u x = v y を y y y で、u y = − v x u_y = -v_x u y = − v x を x x x で微分して u x y = v y y u_{xy} = v_{yy} u x y = v y y , u y x = − v x x u_{yx} = -v_{xx} u y x = − v xx 、辺々引いて v y y + v x x = u x y − u y x = 0 v_{yy} + v_{xx} = u_{xy} - u_{yx} = 0 v y y + v xx = u x y − u y x = 0 を得ます。
∎
この系は、静電場・定常熱伝導・非圧縮渦なし流れといった 2 次元のラプラス方程式の問題に複素関数論が使える理由です。逆に、単連結領域上の調和関数 u u u に対しては共役調和関数 v v v が構成でき、u + i v u + iv u + i v が正則になります(演習 7.3 でその手続きを実行します)。
命題 5.8 (導関数が消えれば定数 )
Ω \Omega Ω を領域(連結な開集合)、f f f を Ω \Omega Ω 上正則で f ′ ( z ) = 0 f'(z) = 0 f ′ ( z ) = 0 (すべての z ∈ Ω z \in \Omega z ∈ Ω )とする。このとき f f f は Ω \Omega Ω 上定数である。
証明(命題 5.8) 定理 4.1 の 3 より u x = Re f ′ = 0 u_x = \operatorname{Re} f' = 0 u x = Re f ′ = 0 , v x = Im f ′ = 0 v_x = \operatorname{Im} f' = 0 v x = Im f ′ = 0 が Ω \Omega Ω 上で成り立ち、関係式から v y = u x = 0 v_y = u_x = 0 v y = u x = 0 , u y = − v x = 0 u_y = -v_x = 0 u y = − v x = 0 も成り立ちます。つまり u , v u, v u , v の 4 つの偏導関数が Ω \Omega Ω 上恒等的に 0 0 0 です。また 定理 4.1 の 1 より u , v u, v u , v は各点で全微分可能です。
a ∈ Ω a \in \Omega a ∈ Ω を 1 つ固定し、S = { z ∈ Ω : f ( z ) = f ( a ) } S = \{\, z \in \Omega : f(z) = f(a) \,\} S = { z ∈ Ω : f ( z ) = f ( a ) } とおきます。
S S S は空でありません(a ∈ S a \in S a ∈ S )。f f f は連続(命題 3.4 )ですから S = f − 1 ( { f ( a ) } ) S = f^{-1}(\{f(a)\}) S = f − 1 ({ f ( a )}) は Ω \Omega Ω の相対閉集合です。
S S S が開であることを示します。z 0 ∈ S z_0 \in S z 0 ∈ S を取り、D ( z 0 , r ) ⊂ Ω D(z_0, r) \subset \Omega D ( z 0 , r ) ⊂ Ω となる r > 0 r>0 r > 0 を選びます。z ∈ D ( z 0 , r ) z \in D(z_0,r) z ∈ D ( z 0 , r ) とすると、円板は凸なので線分 γ ( t ) = z 0 + t ( z − z 0 ) \gamma(t) = z_0 + t(z - z_0) γ ( t ) = z 0 + t ( z − z 0 ) (t ∈ [ 0 , 1 ] t \in [0,1] t ∈ [ 0 , 1 ] )は D ( z 0 , r ) D(z_0,r) D ( z 0 , r ) に含まれます。g ( t ) : = u ( γ ( t ) ) g(t) := u(\gamma(t)) g ( t ) := u ( γ ( t )) とおくと、u u u が全微分可能なので連鎖律が使えて
g ′ ( t ) = u x ( γ ( t ) ) Re ( z − z 0 ) + u y ( γ ( t ) ) Im ( z − z 0 ) = 0 g'(t) = u_x(\gamma(t))\,\operatorname{Re}(z-z_0) + u_y(\gamma(t))\,\operatorname{Im}(z-z_0) = 0 g ′ ( t ) = u x ( γ ( t )) Re ( z − z 0 ) + u y ( γ ( t )) Im ( z − z 0 ) = 0 (u x = u y = 0 u_x = u_y = 0 u x = u y = 0 による)。g g g は [ 0 , 1 ] [0,1] [ 0 , 1 ] 上連続で ( 0 , 1 ) (0,1) ( 0 , 1 ) 上微分係数 0 0 0 ですから、平均値の定理(定理 3.3[平均値の定理とテイラーの定理] )により g ( 1 ) = g ( 0 ) g(1) = g(0) g ( 1 ) = g ( 0 ) 、すなわち u ( z ) = u ( z 0 ) u(z) = u(z_0) u ( z ) = u ( z 0 ) 。v v v についても同じ議論で v ( z ) = v ( z 0 ) v(z) = v(z_0) v ( z ) = v ( z 0 ) 。よって f ( z ) = f ( z 0 ) = f ( a ) f(z) = f(z_0) = f(a) f ( z ) = f ( z 0 ) = f ( a ) となり D ( z 0 , r ) ⊂ S D(z_0,r) \subset S D ( z 0 , r ) ⊂ S です。
Ω \Omega Ω は連結で、S S S は Ω \Omega Ω の空でない開かつ閉な部分集合ですから S = Ω S = \Omega S = Ω 。すなわち f f f は Ω \Omega Ω 上定数 f ( a ) f(a) f ( a ) です。
∎
例 5.9 (実部が定数なら関数そのものが定数 )
f f f が領域 Ω \Omega Ω 上正則で u = Re f u = \operatorname{Re} f u = Re f が定数だとします。すると u x = u y = 0 u_x = u_y = 0 u x = u y = 0 が Ω \Omega Ω 上で成り立ちます。コーシー・リーマンの関係式から v y = u x = 0 v_y = u_x = 0 v y = u x = 0 、v x = − u y = 0 v_x = -u_y = 0 v x = − u y = 0 。よって 定理 4.1 の 3 より f ′ = u x + i v x = 0 f' = u_x + iv_x = 0 f ′ = u x + i v x = 0 となり、命題 5.8 から f f f は定数です。
実 2 変数の世界ではこんなことは起こりません。たとえば F ( x , y ) = ( 0 , x 2 + y 3 ) F(x,y) = (0,\ x^2 + y^3) F ( x , y ) = ( 0 , x 2 + y 3 ) は R 2 → R 2 \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 R 2 → R 2 の C ∞ C^\infty C ∞ 級写像で、第 1 成分は定数なのに第 2 成分は定数ではありません。実 2 成分は互いにまったく無関係に選べるからです。正則性を課した瞬間に、虚部は実部に(加える定数を除いて)完全に縛られます。この剛性が、正則関数の強力な性質 で扱う一致の定理や最大値原理へつながっていきます。
例 6.1 (多項式と有理関数 )
例 3.6 より多項式は整関数です。P , Q P, Q P , Q を多項式、Q Q Q が恒等的に 0 0 0 でないとすると、Q Q Q の零点は有限個(代数学の基本定理により高々 deg Q \deg Q deg Q 個)ですから、Ω = { z : Q ( z ) ≠ 0 } \Omega = \{\, z : Q(z) \ne 0 \,\} Ω = { z : Q ( z ) = 0 } は開集合です。定理 3.5 の 3 より有理関数 P / Q P/Q P / Q は Ω \Omega Ω 上正則で
( P Q ) ′ = P ′ Q − P Q ′ Q 2 \left(\frac{P}{Q}\right)' = \frac{P'Q - PQ'}{Q^2} ( Q P ) ′ = Q 2 P ′ Q − P Q ′ です。たとえば f ( z ) = 1 / z f(z) = 1/z f ( z ) = 1/ z は C ∖ { 0 } \mathbb{C}\setminus\{0\} C ∖ { 0 } 上正則で f ′ ( z ) = − 1 / z 2 f'(z) = -1/z^2 f ′ ( z ) = − 1/ z 2 。
定義 6.2 (複素指数関数 )
z = x + i y z = x+iy z = x + i y に対して
e z : = e x ( cos y + i sin y ) e^{z} := e^{x}\bigl(\cos y + i \sin y\bigr) e z := e x ( cos y + i sin y ) と定める(右辺の e x e^x e x , cos y \cos y cos y , sin y \sin y sin y は実関数)。
y = 0 y = 0 y = 0 とすれば実の指数関数に一致し、x = 0 x = 0 x = 0 とすればオイラーの公式 e i y = cos y + i sin y e^{iy} = \cos y + i\sin y e i y = cos y + i sin y になります(定理 4.2[複素数と複素平面] )。べき級数 ∑ n ≥ 0 z n / n ! \sum_{n\ge0} z^n/n! ∑ n ≥ 0 z n / n ! で定義しても同じ関数が得られます(級数と収束判定 )。
命題 6.3 (指数関数は整関数 )
e z e^z e z は C \mathbb{C} C 上正則(整関数)で、d d z e z = e z \dfrac{d}{dz}e^z = e^z d z d e z = e z である。さらに任意の z , w ∈ C z, w \in \mathbb{C} z , w ∈ C について e z + w = e z e w e^{z+w} = e^z e^w e z + w = e z e w 、∣ e z ∣ = e Re z > 0 |e^z| = e^{\operatorname{Re} z} > 0 ∣ e z ∣ = e Re z > 0 (特に e z e^z e z は決して 0 0 0 にならない)、e z + 2 π i = e z e^{z + 2\pi i} = e^z e z + 2 π i = e z が成り立つ。
証明(命題 6.3) u ( x , y ) = e x cos y u(x,y) = e^x\cos y u ( x , y ) = e x cos y , v ( x , y ) = e x sin y v(x,y) = e^x \sin y v ( x , y ) = e x sin y です。偏微分は
u x = e x cos y , u y = − e x sin y , v x = e x sin y , v y = e x cos y . u_x = e^x\cos y,\quad u_y = -e^x \sin y, \quad v_x = e^x\sin y, \quad v_y = e^x\cos y . u x = e x cos y , u y = − e x sin y , v x = e x sin y , v y = e x cos y . これらは R 2 \mathbb{R}^2 R 2 全体で連続なので u , v u, v u , v は C 1 C^1 C 1 級です。また
u x = e x cos y = v y , u y = − e x sin y = − v x u_x = e^x\cos y = v_y, \qquad u_y = -e^x\sin y = -v_x u x = e x cos y = v y , u y = − e x sin y = − v x でコーシー・リーマンの関係式が全平面で成り立ちます。系 5.3 より e z e^z e z は整関数で
d d z e z = u x + i v x = e x cos y + i e x sin y = e x ( cos y + i sin y ) = e z . \frac{d}{dz}e^z = u_x + iv_x = e^x\cos y + i e^x \sin y = e^x(\cos y + i \sin y) = e^z . d z d e z = u x + i v x = e x cos y + i e x sin y = e x ( cos y + i sin y ) = e z . 加法定理は定義と実の指数法則・三角関数の加法定理から出ます。z = x + i y z = x+iy z = x + i y , w = s + i t w = s+it w = s + i t とすると
e z e w = e x e s ( cos y + i sin y ) ( cos t + i sin t ) = e x + s [ cos ( y + t ) + i sin ( y + t ) ] = e z + w e^z e^w = e^{x}e^{s}(\cos y + i\sin y)(\cos t + i \sin t)
= e^{x+s}\bigl[\cos(y+t) + i \sin(y+t)\bigr] = e^{z+w} e z e w = e x e s ( cos y + i sin y ) ( cos t + i sin t ) = e x + s [ cos ( y + t ) + i sin ( y + t ) ] = e z + w (中辺の計算では ( cos y + i sin y ) ( cos t + i sin t ) = ( cos y cos t − sin y sin t ) + i ( sin y cos t + cos y sin t ) (\cos y + i \sin y)(\cos t + i\sin t) = (\cos y\cos t - \sin y \sin t) + i(\sin y\cos t + \cos y \sin t) ( cos y + i sin y ) ( cos t + i sin t ) = ( cos y cos t − sin y sin t ) + i ( sin y cos t + cos y sin t ) を使いました)。
絶対値は ∣ e z ∣ 2 = e 2 x ( cos 2 y + sin 2 y ) = e 2 x |e^z|^2 = e^{2x}(\cos^2 y + \sin^2 y) = e^{2x} ∣ e z ∣ 2 = e 2 x ( cos 2 y + sin 2 y ) = e 2 x より ∣ e z ∣ = e x = e Re z |e^z| = e^x = e^{\operatorname{Re} z} ∣ e z ∣ = e x = e Re z 。これは正の数ですから e z ≠ 0 e^z \ne 0 e z = 0 です。周期性は cos , sin \cos, \sin cos , sin の 2 π 2\pi 2 π 周期性から e z + 2 π i = e x ( cos ( y + 2 π ) + i sin ( y + 2 π ) ) = e z e^{z+2\pi i} = e^x(\cos(y+2\pi) + i\sin(y+2\pi)) = e^z e z + 2 π i = e x ( cos ( y + 2 π ) + i sin ( y + 2 π )) = e z 。
∎
実の指数関数との最大の違いは周期性 です。e z e^z e z は 2 π i 2\pi i 2 π i を周期に持ち、したがって単射ではありません。この事実が、後で対数を定義するときに厄介ごとを引き起こします。
定義 6.4 (複素三角関数 )
cos z : = e i z + e − i z 2 , sin z : = e i z − e − i z 2 i . \cos z := \frac{e^{iz} + e^{-iz}}{2}, \qquad \sin z := \frac{e^{iz} - e^{-iz}}{2i} . cos z := 2 e i z + e − i z , sin z := 2 i e i z − e − i z .
z z z が実数のときオイラーの公式からこれは実の cos , sin \cos, \sin cos , sin に一致します。
命題 6.5 (三角関数の正則性と基本性質 )
cos z \cos z cos z , sin z \sin z sin z は整関数で
d d z cos z = − sin z , d d z sin z = cos z \frac{d}{dz}\cos z = -\sin z, \qquad \frac{d}{dz}\sin z = \cos z d z d cos z = − sin z , d z d sin z = cos z であり、すべての z ∈ C z \in \mathbb{C} z ∈ C で cos 2 z + sin 2 z = 1 \cos^2 z + \sin^2 z = 1 cos 2 z + sin 2 z = 1 が成り立つ。
証明(命題 6.5) z ↦ i z z \mapsto iz z ↦ i z は整関数(例 3.6 )、e w e^w e w は整関数(命題 6.3 )ですから、定理 3.5 の 4 より e i z e^{iz} e i z は整関数で、その導関数は e i z ⋅ i = i e i z e^{iz}\cdot i = ie^{iz} e i z ⋅ i = i e i z 。同様に e − i z e^{-iz} e − i z は整関数で導関数は − i e − i z -i e^{-iz} − i e − i z 。定理 3.5 の 1(線形性)より cos z \cos z cos z , sin z \sin z sin z も整関数です。
導関数を計算します。まず sin z = e i z − e − i z 2 i \sin z = \dfrac{e^{iz}-e^{-iz}}{2i} sin z = 2 i e i z − e − i z の両辺に i i i を掛けて e i z − e − i z 2 = i sin z \dfrac{e^{iz}-e^{-iz}}{2} = i \sin z 2 e i z − e − i z = i sin z に注意しておきます。すると
d d z cos z = i e i z + ( − i ) e − i z 2 = i ⋅ e i z − e − i z 2 = i ⋅ i sin z = − sin z . \frac{d}{dz}\cos z = \frac{i e^{iz} + (-i) e^{-iz}}{2} = i\cdot\frac{e^{iz}-e^{-iz}}{2} = i \cdot i \sin z = -\sin z . d z d cos z = 2 i e i z + ( − i ) e − i z = i ⋅ 2 e i z − e − i z = i ⋅ i sin z = − sin z . 同様に
d d z sin z = i e i z − ( − i ) e − i z 2 i = i ( e i z + e − i z ) 2 i = e i z + e − i z 2 = cos z . \frac{d}{dz}\sin z = \frac{i e^{iz} - (-i)e^{-iz}}{2i} = \frac{i\bigl(e^{iz}+e^{-iz}\bigr)}{2i} = \frac{e^{iz}+e^{-iz}}{2} = \cos z . d z d sin z = 2 i i e i z − ( − i ) e − i z = 2 i i ( e i z + e − i z ) = 2 e i z + e − i z = cos z . 最後に cos 2 z + sin 2 z = 1 \cos^2 z + \sin^2 z = 1 cos 2 z + sin 2 z = 1 を示します。A = e i z A = e^{iz} A = e i z , B = e − i z B = e^{-iz} B = e − i z とおくと 命題 6.3 の加法定理より A B = e i z − i z = e 0 = 1 AB = e^{iz - iz} = e^0 = 1 A B = e i z − i z = e 0 = 1 です。( 2 i ) 2 = − 4 (2i)^2 = -4 ( 2 i ) 2 = − 4 に注意すると
cos 2 z + sin 2 z = ( A + B ) 2 4 + ( A − B ) 2 − 4 = ( A 2 + 2 A B + B 2 ) − ( A 2 − 2 A B + B 2 ) 4 = 4 A B 4 = A B = 1 \cos^2 z + \sin^2 z = \frac{(A+B)^2}{4} + \frac{(A-B)^2}{-4}
= \frac{(A^2 + 2AB + B^2) - (A^2 - 2AB + B^2)}{4} = \frac{4AB}{4} = AB = 1 cos 2 z + sin 2 z = 4 ( A + B ) 2 + − 4 ( A − B ) 2 = 4 ( A 2 + 2 A B + B 2 ) − ( A 2 − 2 A B + B 2 ) = 4 4 A B = A B = 1 となります。
∎
例 6.6 (複素の sin は有界でない )
実軸上では ∣ sin x ∣ ≤ 1 |\sin x| \le 1 ∣ sin x ∣ ≤ 1 ですが、虚軸上では事情がまったく違います。z = i y z = iy z = i y (y ∈ R y \in \mathbb{R} y ∈ R )とすると
sin ( i y ) = e i ( i y ) − e − i ( i y ) 2 i = e − y − e y 2 i = i e y − e − y 2 = i sinh y \sin(iy) = \frac{e^{i(iy)} - e^{-i(iy)}}{2i} = \frac{e^{-y} - e^{y}}{2i} = i\,\frac{e^{y}-e^{-y}}{2} = i \sinh y sin ( i y ) = 2 i e i ( i y ) − e − i ( i y ) = 2 i e − y − e y = i 2 e y − e − y = i sinh y (1 / i = − i 1/i = -i 1/ i = − i を使いました)。したがって ∣ sin ( i y ) ∣ = ∣ sinh y ∣ = e ∣ y ∣ − e − ∣ y ∣ 2 → ∞ |\sin(iy)| = |\sinh y| = \dfrac{e^{|y|} - e^{-|y|}}{2} \to \infty ∣ sin ( i y ) ∣ = ∣ sinh y ∣ = 2 e ∣ y ∣ − e − ∣ y ∣ → ∞ (∣ y ∣ → ∞ |y| \to \infty ∣ y ∣ → ∞ )です。たとえば y = 10 y = 10 y = 10 なら ∣ sin ( 10 i ) ∣ = sinh 10 ≈ 1.1013 × 10 4 |\sin(10 i)| = \sinh 10 \approx 1.1013 \times 10^{4} ∣ sin ( 10 i ) ∣ = sinh 10 ≈ 1.1013 × 1 0 4 。
「有界な整関数は定数に限る」というリウヴィルの定理(定理 4.2[正則関数の強力な性質] )を認めれば、sin z \sin z sin z が定数でない整関数である以上、非有界であることは必然です。実軸上での有界性は、実軸という「細い」集合の上でしか見ていなかったから生じた錯覚だった、ということになります。
e z e^z e z は周期 2 π i 2\pi i 2 π i を持つので単射でなく、その逆関数は 1 価に定まりません。w ≠ 0 w \ne 0 w = 0 に対し e ζ = w e^{\zeta} = w e ζ = w を解いてみます。ζ = ξ + i η \zeta = \xi + i\eta ζ = ξ + i η とすると 命題 6.3 より ∣ e ζ ∣ = e ξ |e^\zeta| = e^{\xi} ∣ e ζ ∣ = e ξ なので ξ = ln ∣ w ∣ \xi = \ln|w| ξ = ln ∣ w ∣ (実対数)。さらに e i η = w / ∣ w ∣ e^{i\eta} = w/|w| e i η = w /∣ w ∣ より η \eta η は w w w の偏角で、2 π 2\pi 2 π の整数倍の不定性が残ります。つまり
{ ζ : e ζ = w } = { ln ∣ w ∣ + i ( arg w + 2 π n ) : n ∈ Z } \{\, \zeta : e^{\zeta} = w \,\} = \{\, \ln|w| + i(\arg w + 2\pi n) : n \in \mathbb{Z} \,\} { ζ : e ζ = w } = { ln ∣ w ∣ + i ( arg w + 2 π n ) : n ∈ Z }
です。この不定性を 1 つに固定したものが枝(branch)です。
定義 6.7 (対数の主枝 )
z ∈ C ∖ { 0 } z \in \mathbb{C}\setminus\{0\} z ∈ C ∖ { 0 } に対し、z z z の偏角 arg z \arg z arg z の値(2 π 2\pi 2 π の整数倍だけ異なる無限個の実数)のうち区間 ( − π , π ] (-\pi, \pi] ( − π , π ] に属するただ 1 つのものを偏角の主値 と呼び Arg z \operatorname{Arg} z Arg z と書く。そして
Log z : = ln ∣ z ∣ + i Arg z \operatorname{Log} z := \ln|z| + i \operatorname{Arg} z Log z := ln ∣ z ∣ + i Arg z を対数の主枝 という。
主枝を正則性の対象にするには、Arg \operatorname{Arg} Arg が連続な範囲に制限する必要があります。負の実軸をまたぐと Arg \operatorname{Arg} Arg は π \pi π から − π -\pi − π 近くへ飛ぶからです。そこで切断 した領域
Ω 0 : = C ∖ ( − ∞ , 0 ] = { r e i θ : r > 0 , − π < θ < π } \Omega_0 := \mathbb{C}\setminus(-\infty, 0] = \{\, r e^{i\theta} : r > 0,\ -\pi < \theta < \pi \,\} Ω 0 := C ∖ ( − ∞ , 0 ] = { r e i θ : r > 0 , − π < θ < π }
を考えます。この上での正則性を示すには、極座標版の関係式が便利です。
補題 6.8 (極座標のコーシー・リーマンの関係式 )
U ⊂ ( 0 , ∞ ) × ( − π , π ) U \subset (0,\infty)\times(-\pi,\pi) U ⊂ ( 0 , ∞ ) × ( − π , π ) を開集合とし、Φ ( r , θ ) = ( r cos θ , r sin θ ) \Phi(r,\theta) = (r\cos\theta,\, r\sin\theta) Φ ( r , θ ) = ( r cos θ , r sin θ ) による像 Φ ( U ) \Phi(U) Φ ( U ) 上の関数 f = u + i v f = u+iv f = u + i v を考える。u , v u, v u , v が ( r , θ ) (r,\theta) ( r , θ ) の関数として C 1 C^1 C 1 級であるとき、f f f が Φ ( U ) \Phi(U) Φ ( U ) 上正則であることと
∂ u ∂ r = 1 r ∂ v ∂ θ , ∂ v ∂ r = − 1 r ∂ u ∂ θ \frac{\partial u}{\partial r} = \frac{1}{r}\frac{\partial v}{\partial \theta}, \qquad
\frac{\partial v}{\partial r} = -\frac{1}{r}\frac{\partial u}{\partial \theta} ∂ r ∂ u = r 1 ∂ θ ∂ v , ∂ r ∂ v = − r 1 ∂ θ ∂ u が U U U 上で成り立つことは同値である。さらにこのとき z = r e i θ z = re^{i\theta} z = r e i θ において
f ′ ( z ) = e − i θ ( ∂ u ∂ r + i ∂ v ∂ r ) . f'(z) = e^{-i\theta}\left( \frac{\partial u}{\partial r} + i \frac{\partial v}{\partial r}\right) . f ′ ( z ) = e − i θ ( ∂ r ∂ u + i ∂ r ∂ v ) .
証明(補題 6.8) Φ \Phi Φ は ( 0 , ∞ ) × ( − π , π ) (0,\infty)\times(-\pi,\pi) ( 0 , ∞ ) × ( − π , π ) から Ω 0 \Omega_0 Ω 0 への C ∞ C^\infty C ∞ 級の全単射で、そのヤコビ行列式は det ( cos θ − r sin θ sin θ r cos θ ) = r > 0 \det\begin{pmatrix} \cos\theta & -r\sin\theta \\ \sin\theta & r\cos\theta\end{pmatrix} = r > 0 det ( cos θ sin θ − r sin θ r cos θ ) = r > 0 ですから、逆関数定理により Φ − 1 \Phi^{-1} Φ − 1 も C ∞ C^\infty C ∞ 級です。したがって「u , v u,v u , v が ( r , θ ) (r,\theta) ( r , θ ) の関数として C 1 C^1 C 1 」と「u , v u,v u , v が ( x , y ) (x,y) ( x , y ) の関数として C 1 C^1 C 1 」は同値で、系 5.3 と 定理 5.4 により、示すべきことは直交座標の関係式と極座標の関係式の同値性だけです。
連鎖律から
u r = u x cos θ + u y sin θ , 1 r u θ = − u x sin θ + u y cos θ , v r = v x cos θ + v y sin θ , 1 r v θ = − v x sin θ + v y cos θ . \begin{aligned}
u_r &= u_x \cos\theta + u_y \sin\theta, & \frac{1}{r}u_\theta &= -u_x\sin\theta + u_y\cos\theta,\\
v_r &= v_x \cos\theta + v_y \sin\theta, & \frac{1}{r}v_\theta &= -v_x\sin\theta + v_y\cos\theta .
\end{aligned} u r v r = u x cos θ + u y sin θ , = v x cos θ + v y sin θ , r 1 u θ r 1 v θ = − u x sin θ + u y cos θ , = − v x sin θ + v y cos θ . (x = r cos θ x = r\cos\theta x = r cos θ , y = r sin θ y = r\sin\theta y = r sin θ より x r = cos θ x_r = \cos\theta x r = cos θ , y r = sin θ y_r = \sin\theta y r = sin θ , x θ = − r sin θ x_\theta = -r\sin\theta x θ = − r sin θ , y θ = r cos θ y_\theta = r\cos\theta y θ = r cos θ 。)
(直交 ⇒ \Rightarrow ⇒ 極) u x = v y u_x = v_y u x = v y , u y = − v x u_y = -v_x u y = − v x を代入します。
1 r v θ = − v x sin θ + v y cos θ = u y sin θ + u x cos θ = u r , \frac{1}{r}v_\theta = -v_x\sin\theta + v_y\cos\theta = u_y\sin\theta + u_x\cos\theta = u_r , r 1 v θ = − v x sin θ + v y cos θ = u y sin θ + u x cos θ = u r , 1 r u θ = − u x sin θ + u y cos θ = − v y sin θ − v x cos θ = − v r . \frac{1}{r}u_\theta = -u_x\sin\theta + u_y\cos\theta = -v_y\sin\theta - v_x\cos\theta = -v_r . r 1 u θ = − u x sin θ + u y cos θ = − v y sin θ − v x cos θ = − v r . (極 ⇒ \Rightarrow ⇒ 直交) 上の 4 本の式は、( u x , u y ) (u_x,u_y) ( u x , u y ) から ( u r , u θ / r ) (u_r, u_\theta/r) ( u r , u θ / r ) への変換が回転行列 ( cos θ sin θ − sin θ cos θ ) \begin{pmatrix}\cos\theta & \sin\theta\\ -\sin\theta & \cos\theta\end{pmatrix} ( cos θ − sin θ sin θ cos θ ) による、ということを述べています。回転行列は直交行列なので逆行列は転置で、
u x = u r cos θ − u θ r sin θ , u y = u r sin θ + u θ r cos θ u_x = u_r\cos\theta - \frac{u_\theta}{r}\sin\theta, \qquad u_y = u_r \sin\theta + \frac{u_\theta}{r}\cos\theta u x = u r cos θ − r u θ sin θ , u y = u r sin θ + r u θ cos θ (v v v も同様)が得られます。ここに極座標の関係式 u r = v θ / r u_r = v_\theta/r u r = v θ / r , u θ / r = − v r u_\theta/r = -v_r u θ / r = − v r を代入すると
u x = v θ r cos θ + v r sin θ , v y = v r sin θ + v θ r cos θ u_x = \frac{v_\theta}{r}\cos\theta + v_r \sin\theta, \qquad
v_y = v_r\sin\theta + \frac{v_\theta}{r}\cos\theta u x = r v θ cos θ + v r sin θ , v y = v r sin θ + r v θ cos θ で両者は一致し u x = v y u_x = v_y u x = v y 。また
u y = v θ r sin θ − v r cos θ , v x = v r cos θ − v θ r sin θ = − u y u_y = \frac{v_\theta}{r}\sin\theta - v_r\cos\theta, \qquad
v_x = v_r\cos\theta - \frac{v_\theta}{r}\sin\theta = -u_y u y = r v θ sin θ − v r cos θ , v x = v r cos θ − r v θ sin θ = − u y です。
(導関数の表示) f f f が正則なとき、z = r e i θ z = re^{i\theta} z = r e i θ を固定し、h = Δ r e i θ h = \Delta r\, e^{i\theta} h = Δ r e i θ (Δ r \Delta r Δ r は 0 0 0 でない実数)という動径方向の近づけ方をすると
f ′ ( z ) = lim Δ r → 0 f ( ( r + Δ r ) e i θ ) − f ( r e i θ ) Δ r e i θ = e − i θ ∂ ∂ r ( u + i v ) = e − i θ ( u r + i v r ) f'(z) = \lim_{\Delta r \to 0}\frac{f\bigl((r+\Delta r)e^{i\theta}\bigr) - f(re^{i\theta})}{\Delta r\, e^{i\theta}}
= e^{-i\theta} \frac{\partial}{\partial r}\bigl(u + iv\bigr)
= e^{-i\theta}\left(u_r + i v_r\right) f ′ ( z ) = Δ r → 0 lim Δ r e i θ f ( ( r + Δ r ) e i θ ) − f ( r e i θ ) = e − i θ ∂ r ∂ ( u + i v ) = e − i θ ( u r + i v r ) となります(複素微分の極限はどの近づき方でも同じ値なので、この制限した極限も f ′ ( z ) f'(z) f ′ ( z ) に等しくなります)。
∎
定理 6.9 (対数の主枝の正則性 )
Log z \operatorname{Log} z Log z は Ω 0 = C ∖ ( − ∞ , 0 ] \Omega_0 = \mathbb{C}\setminus(-\infty,0] Ω 0 = C ∖ ( − ∞ , 0 ] 上で正則であり、
d d z Log z = 1 z ( z ∈ Ω 0 ) \frac{d}{dz}\operatorname{Log} z = \frac{1}{z} \qquad (z \in \Omega_0) d z d Log z = z 1 ( z ∈ Ω 0 ) が成り立つ。また e Log z = z e^{\operatorname{Log} z} = z e Log z = z (z ∈ Ω 0 z \in \Omega_0 z ∈ Ω 0 )である。
証明(定理 6.9) z = r e i θ z = re^{i\theta} z = r e i θ (r > 0 r>0 r > 0 , − π < θ < π -\pi < \theta < \pi − π < θ < π )に対して Arg z = θ \operatorname{Arg} z = \theta Arg z = θ ですから
u ( r , θ ) = ln r , v ( r , θ ) = θ . u(r,\theta) = \ln r, \qquad v(r,\theta) = \theta . u ( r , θ ) = ln r , v ( r , θ ) = θ . これらは ( 0 , ∞ ) × ( − π , π ) (0,\infty)\times(-\pi,\pi) ( 0 , ∞ ) × ( − π , π ) 上で C ∞ C^\infty C ∞ 級です。偏微分は
u r = 1 r , u θ = 0 , v r = 0 , v θ = 1. u_r = \frac{1}{r},\quad u_\theta = 0, \quad v_r = 0, \quad v_\theta = 1 . u r = r 1 , u θ = 0 , v r = 0 , v θ = 1. 極座標の関係式を確認します。第 1 式は 1 r v θ = 1 r ⋅ 1 = 1 r = u r \dfrac{1}{r}v_\theta = \dfrac{1}{r}\cdot 1 = \dfrac{1}{r} = u_r r 1 v θ = r 1 ⋅ 1 = r 1 = u r で成立、第 2 式は − 1 r u θ = − 1 r ⋅ 0 = 0 = v r -\dfrac{1}{r}u_\theta = -\dfrac{1}{r}\cdot 0 = 0 = v_r − r 1 u θ = − r 1 ⋅ 0 = 0 = v r で成立します。よって 補題 6.8 より Log \operatorname{Log} Log は Ω 0 \Omega_0 Ω 0 上正則で
d d z Log z = e − i θ ( 1 r + i ⋅ 0 ) = 1 r e i θ = 1 z . \frac{d}{dz}\operatorname{Log} z = e^{-i\theta}\left(\frac{1}{r} + i\cdot 0\right) = \frac{1}{re^{i\theta}} = \frac{1}{z}. d z d Log z = e − i θ ( r 1 + i ⋅ 0 ) = r e i θ 1 = z 1 . 最後に e Log z = e ln r + i θ = e ln r ( cos θ + i sin θ ) = r e i θ = z e^{\operatorname{Log} z} = e^{\ln r + i\theta} = e^{\ln r}(\cos\theta + i \sin\theta) = r e^{i\theta} = z e Log z = e l n r + i θ = e l n r ( cos θ + i sin θ ) = r e i θ = z (定義 6.2 による)。
∎
一般のべき z α z^\alpha z α (α ∈ C \alpha \in \mathbb{C} α ∈ C )も z α : = e α Log z z^{\alpha} := e^{\alpha \operatorname{Log} z} z α := e α Log z と主枝で定義でき、定理 3.5 の 4 と 定理 6.9 から Ω 0 \Omega_0 Ω 0 上正則で
d d z z α = e α Log z ⋅ α z = α z α z = α z α − 1 \frac{d}{dz} z^{\alpha} = e^{\alpha \operatorname{Log} z}\cdot \frac{\alpha}{z} = \alpha\, \frac{z^{\alpha}}{z} = \alpha z^{\alpha - 1} d z d z α = e α Log z ⋅ z α = α z z α = α z α − 1
となります(最後の等号でも同じ主枝を使っています)。
演習 7.1 易
f ( x + i y ) = x 2 + i y 2 f(x+iy) = x^2 + i y^2 f ( x + i y ) = x 2 + i y 2 が複素微分可能な点をすべて求め、その点での f ′ f' f ′ を計算してください。また、f f f はどこかの点で正則でしょうか。
解答 u = x 2 u = x^2 u = x 2 , v = y 2 v = y^2 v = y 2 です。偏微分は u x = 2 x u_x = 2x u x = 2 x , u y = 0 u_y = 0 u y = 0 , v x = 0 v_x = 0 v x = 0 , v y = 2 y v_y = 2y v y = 2 y で、これらは平面全体で連続ですから u , v u, v u , v は C 1 C^1 C 1 級、特に各点で全微分可能です。
コーシー・リーマンの関係式を調べます。第 2 式 u y = − v x u_y = -v_x u y = − v x は 0 = 0 0 = 0 0 = 0 で常に成立。第 1 式 u x = v y u_x = v_y u x = v y は 2 x = 2 y 2x = 2y 2 x = 2 y 、すなわち y = x y = x y = x です。
したがって 系 5.2 (あるいは 定理 5.1 )より、f f f は直線 y = x y = x y = x 上の点でのみ複素微分可能で、そこでは
f ′ ( x + i x ) = u x + i v x = 2 x + i ⋅ 0 = 2 x . f'(x + ix) = u_x + i v_x = 2x + i\cdot 0 = 2x . f ′ ( x + i x ) = u x + i v x = 2 x + i ⋅ 0 = 2 x . y ≠ x y \ne x y = x の点では 定理 4.1 の対偶により複素微分可能ではありません。
正則性については、直線 y = x y = x y = x は内点を 1 つも持ちません(どんな点のどんな近傍も、直線から外れた点を含みます)。したがって 定義 3.2 の意味で f f f が正則な点は 1 つもありません。「複素微分可能な点がたくさんあっても正則とは限らない」典型例です。
演習 7.2 標準
Ω \Omega Ω を領域、f f f を Ω \Omega Ω 上の正則関数とします。∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ が Ω \Omega Ω 上定数ならば f f f が定数であることを示してください。
解答 f = u + i v f = u+iv f = u + i v とし、∣ f ∣ 2 = u 2 + v 2 = c |f|^2 = u^2 + v^2 = c ∣ f ∣ 2 = u 2 + v 2 = c (c ≥ 0 c \ge 0 c ≥ 0 は定数)とします。
c = 0 c = 0 c = 0 のときは u 2 + v 2 = 0 u^2 + v^2 = 0 u 2 + v 2 = 0 から各点で u = v = 0 u = v = 0 u = v = 0 、すなわち f ≡ 0 f \equiv 0 f ≡ 0 で定数です。以下 c > 0 c > 0 c > 0 とします。
定理 5.4 により u , v u, v u , v は Ω \Omega Ω 上 C 1 C^1 C 1 級ですから、u 2 + v 2 = c u^2 + v^2 = c u 2 + v 2 = c の両辺を x x x および y y y で偏微分できて
2 u u x + 2 v v x = 0 , 2 u u y + 2 v v y = 0 , 2u u_x + 2v v_x = 0, \qquad 2u u_y + 2v v_y = 0, 2 u u x + 2 v v x = 0 , 2 u u y + 2 v v y = 0 , すなわち u u x + v v x = 0 u u_x + v v_x = 0 u u x + v v x = 0 と u u y + v v y = 0 u u_y + v v_y = 0 u u y + v v y = 0 を得ます。第 2 式にコーシー・リーマンの関係式 u y = − v x u_y = -v_x u y = − v x , v y = u x v_y = u_x v y = u x (定理 4.1 )を代入すると
− u v x + v u x = 0. -u v_x + v u_x = 0 . − u v x + v u x = 0. これと第 1 式を ( u x , v x ) (u_x, v_x) ( u x , v x ) についての連立 1 次方程式とみなすと、係数行列は
( u v v − u ) , det = − u 2 − v 2 = − c ≠ 0 \begin{pmatrix} u & v \\ v & -u \end{pmatrix}, \qquad
\det = -u^2 - v^2 = -c \ne 0 ( u v v − u ) , det = − u 2 − v 2 = − c = 0 です。行列式が 0 0 0 でないので解は自明なものだけ、つまり Ω \Omega Ω の各点で u x = v x = 0 u_x = v_x = 0 u x = v x = 0 。定理 4.1 の 3 より
f ′ = u x + i v x = 0 f' = u_x + i v_x = 0 f ′ = u x + i v x = 0 が Ω \Omega Ω 上で成り立ちます。Ω \Omega Ω は領域(連結)ですから 命題 5.8 により f f f は定数です。
なお、連結性は落とせません。Ω = D ( 0 , 1 ) ∪ D ( 3 , 1 ) \Omega = D(0,1) \cup D(3,1) Ω = D ( 0 , 1 ) ∪ D ( 3 , 1 ) (互いに交わらない 2 つの円板)の上で、f = 1 f = 1 f = 1 (左の円板)、f = − 1 f = -1 f = − 1 (右の円板)と定めると、f f f は正則で ∣ f ∣ ≡ 1 |f| \equiv 1 ∣ f ∣ ≡ 1 ですが定数ではありません。
演習 7.3 標準
u ( x , y ) = x 3 − 3 x y 2 u(x,y) = x^3 - 3xy^2 u ( x , y ) = x 3 − 3 x y 2 が R 2 \mathbb{R}^2 R 2 上調和であることを確かめ、f = u + i v f = u + iv f = u + i v が整関数となる実数値関数 v v v をすべて求めてください。さらに、得られた f f f を z z z だけの式で表してください。
解答 調和性 :u x = 3 x 2 − 3 y 2 u_x = 3x^2 - 3y^2 u x = 3 x 2 − 3 y 2 より u x x = 6 x u_{xx} = 6x u xx = 6 x 。u y = − 6 x y u_y = -6xy u y = − 6 x y より u y y = − 6 x u_{yy} = -6x u y y = − 6 x 。よって u x x + u y y = 6 x − 6 x = 0 u_{xx} + u_{yy} = 6x - 6x = 0 u xx + u y y = 6 x − 6 x = 0 で u u u は調和です。
v v v の決定 :f = u + i v f = u+iv f = u + i v が正則であるためには、v v v が C 1 C^1 C 1 級でコーシー・リーマンの関係式を満たせば十分です(系 5.3 )。第 1 式 v y = u x = 3 x 2 − 3 y 2 v_y = u_x = 3x^2 - 3y^2 v y = u x = 3 x 2 − 3 y 2 を y y y で積分すると
v ( x , y ) = 3 x 2 y − y 3 + φ ( x ) v(x,y) = 3x^2 y - y^3 + \varphi(x) v ( x , y ) = 3 x 2 y − y 3 + φ ( x ) (積分定数は x x x の関数 φ \varphi φ )。これを第 2 式 v x = − u y = 6 x y v_x = -u_y = 6xy v x = − u y = 6 x y に代入すると
v x = 6 x y + φ ′ ( x ) = 6 x y ⟹ φ ′ ( x ) = 0. v_x = 6xy + \varphi'(x) = 6xy \quad\Longrightarrow\quad \varphi'(x) = 0 . v x = 6 x y + φ ′ ( x ) = 6 x y ⟹ φ ′ ( x ) = 0. φ \varphi φ は R \mathbb{R} R 上定義された微分可能関数で導関数が 0 0 0 ですから、平均値の定理より定数 C ∈ R C \in \mathbb{R} C ∈ R です。よって
v ( x , y ) = 3 x 2 y − y 3 + C . v(x,y) = 3x^2 y - y^3 + C . v ( x , y ) = 3 x 2 y − y 3 + C . この v v v は多項式なので C ∞ C^\infty C ∞ 級であり、実際に関係式を満たすので 系 5.3 により f f f は整関数です。逆に f f f が整関数なら関係式は必要(定理 4.1 )ですから、上の v v v 以外にはありません。
z z z の式 :( x + i y ) 3 (x+iy)^3 ( x + i y ) 3 を展開すると
z 3 = x 3 + 3 x 2 ( i y ) + 3 x ( i y ) 2 + ( i y ) 3 = ( x 3 − 3 x y 2 ) + i ( 3 x 2 y − y 3 ) z^3 = x^3 + 3x^2(iy) + 3x(iy)^2 + (iy)^3 = (x^3 - 3xy^2) + i\,(3x^2y - y^3) z 3 = x 3 + 3 x 2 ( i y ) + 3 x ( i y ) 2 + ( i y ) 3 = ( x 3 − 3 x y 2 ) + i ( 3 x 2 y − y 3 ) なので、f ( z ) = u + i v = z 3 + i C f(z) = u + iv = z^3 + iC f ( z ) = u + i v = z 3 + i C です。
演習 7.4 標準
対数の主枝 Log \operatorname{Log} Log について、次に答えてください。
x 0 < 0 x_0 < 0 x 0 < 0 を実数とするとき、Log ( x 0 + i ε ) \operatorname{Log}(x_0 + i\varepsilon) Log ( x 0 + i ε ) と Log ( x 0 − i ε ) \operatorname{Log}(x_0 - i\varepsilon) Log ( x 0 − i ε ) の ε ↓ 0 \varepsilon \downarrow 0 ε ↓ 0 での極限を求め、Log \operatorname{Log} Log が負の実軸上で連続に延長できないことを確かめてください。
Log ( z 1 z 2 ) = Log z 1 + Log z 2 \operatorname{Log}(z_1 z_2) = \operatorname{Log} z_1 + \operatorname{Log} z_2 Log ( z 1 z 2 ) = Log z 1 + Log z 2 が成り立たない z 1 , z 2 z_1, z_2 z 1 , z 2 の例を挙げ、両辺の差を求めてください。
解答 1 :x 0 < 0 x_0 < 0 x 0 < 0 とし r 0 = ∣ x 0 ∣ = − x 0 r_0 = |x_0| = -x_0 r 0 = ∣ x 0 ∣ = − x 0 とおきます。ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 が小さいとき、x 0 + i ε x_0 + i\varepsilon x 0 + i ε は第 2 象限にあり、∣ x 0 + i ε ∣ → r 0 |x_0 + i\varepsilon| \to r_0 ∣ x 0 + i ε ∣ → r 0 、Arg ( x 0 + i ε ) → π \operatorname{Arg}(x_0+i\varepsilon) \to \pi Arg ( x 0 + i ε ) → π です(偏角は π \pi π より少しだけ小さい値から π \pi π に近づきます)。よって
lim ε ↓ 0 Log ( x 0 + i ε ) = ln r 0 + i π . \lim_{\varepsilon\downarrow 0}\operatorname{Log}(x_0+i\varepsilon) = \ln r_0 + i\pi . ε ↓ 0 lim Log ( x 0 + i ε ) = ln r 0 + iπ . 一方 x 0 − i ε x_0 - i\varepsilon x 0 − i ε は第 3 象限にあり、Arg ( x 0 − i ε ) → − π \operatorname{Arg}(x_0 - i\varepsilon) \to -\pi Arg ( x 0 − i ε ) → − π なので
lim ε ↓ 0 Log ( x 0 − i ε ) = ln r 0 − i π . \lim_{\varepsilon\downarrow 0}\operatorname{Log}(x_0-i\varepsilon) = \ln r_0 - i\pi . ε ↓ 0 lim Log ( x 0 − i ε ) = ln r 0 − iπ . 2 つの極限の差は 2 π i ≠ 0 2\pi i \ne 0 2 π i = 0 ですから、x 0 x_0 x 0 における極限は存在せず、Log \operatorname{Log} Log を x 0 x_0 x 0 で連続にすることはできません。定義 6.7 の主値は x 0 x_0 x 0 自身では ln r 0 + i π \ln r_0 + i\pi ln r 0 + iπ という値を取りますが、それは上からの極限と一致するだけで、連続性は回復しません。
2 :z 1 = z 2 = e 2 π i / 3 z_1 = z_2 = e^{2\pi i/3} z 1 = z 2 = e 2 π i /3 とします。∣ z 1 ∣ = 1 |z_1| = 1 ∣ z 1 ∣ = 1 , Arg z 1 = 2 π / 3 ∈ ( − π , π ] \operatorname{Arg} z_1 = 2\pi/3 \in (-\pi,\pi] Arg z 1 = 2 π /3 ∈ ( − π , π ] なので Log z 1 = Log z 2 = i 2 π / 3 \operatorname{Log} z_1 = \operatorname{Log} z_2 = i\,2\pi/3 Log z 1 = Log z 2 = i 2 π /3 、したがって
Log z 1 + Log z 2 = 4 π i 3 . \operatorname{Log} z_1 + \operatorname{Log} z_2 = \frac{4\pi i}{3}. Log z 1 + Log z 2 = 3 4 π i . 一方 z 1 z 2 = e 4 π i / 3 = e − 2 π i / 3 z_1 z_2 = e^{4\pi i /3} = e^{-2\pi i/3} z 1 z 2 = e 4 π i /3 = e − 2 π i /3 (4 π / 3 − 2 π = − 2 π / 3 4\pi/3 - 2\pi = -2\pi/3 4 π /3 − 2 π = − 2 π /3 )で、− 2 π / 3 ∈ ( − π , π ] -2\pi/3 \in (-\pi,\pi] − 2 π /3 ∈ ( − π , π ] ですから Arg ( z 1 z 2 ) = − 2 π / 3 \operatorname{Arg}(z_1z_2) = -2\pi/3 Arg ( z 1 z 2 ) = − 2 π /3 、
Log ( z 1 z 2 ) = − 2 π i 3 . \operatorname{Log}(z_1 z_2) = -\frac{2\pi i}{3}. Log ( z 1 z 2 ) = − 3 2 π i . 差は
( Log z 1 + Log z 2 ) − Log ( z 1 z 2 ) = 4 π i 3 + 2 π i 3 = 2 π i . \bigl(\operatorname{Log} z_1 + \operatorname{Log} z_2\bigr) - \operatorname{Log}(z_1z_2) = \frac{4\pi i}{3} + \frac{2\pi i}{3} = 2\pi i . ( Log z 1 + Log z 2 ) − Log ( z 1 z 2 ) = 3 4 π i + 3 2 π i = 2 π i . 偏角の和が主値の範囲 ( − π , π ] (-\pi,\pi] ( − π , π ] をはみ出したぶん、2 π i 2\pi i 2 π i のずれが生じたわけです。一般には Log ( z 1 z 2 ) = Log z 1 + Log z 2 + 2 π i n \operatorname{Log}(z_1z_2) = \operatorname{Log} z_1 + \operatorname{Log} z_2 + 2\pi i n Log ( z 1 z 2 ) = Log z 1 + Log z 2 + 2 π in (n ∈ { − 1 , 0 , 1 } n \in \{-1,0,1\} n ∈ { − 1 , 0 , 1 } )の形になります。
L. V. Ahlfors, Complex Analysis , 3rd ed., McGraw-Hill, 1979 — 第 2 章「Complex Functions」で複素微分可能性とコーシー・リーマンの関係式、初等関数を扱っています。
E. M. Stein and R. Shakarchi, Complex Analysis , Princeton University Press, 2003 — 第 1 章に本記事と同じ流れ(複素微分、コーシー・リーマン、ヴィルティンガー微分)の記述があります。
高橋礼司『新版 複素解析』東京大学出版会、1990 — 正則関数の定義と基本性質を丁寧に扱った日本語の標準的教科書です。
神保道夫『複素関数入門』岩波書店(現代数学への入門)、2003 — 第 1 章。指数関数・対数関数の枝の扱いが具体的です。
R. Narasimhan and Y. Nievergelt, Complex Analysis in One Variable , 2nd ed., Birkhäuser, 2001 — ルーマン・メンショフの定理の証明を含みます。
W. Rudin, Real and Complex Analysis , 3rd ed., McGraw-Hill, 1987 — 第 10 章。正則関数の定義から C ∞ C^\infty C ∞ 性が導かれる論理の順序が明示されています。
問題設定。 本文では「u , v u,v u , v が C 1 C^1 C 1 級 + + + 関係式」で正則性が出ることを示し(系 5.3 )、点での必要十分条件が「全微分可能 + + + 関係式」であること(系 5.2 )を確かめました。他方、偏微分の存在だけでは足りないことを 例 4.6 で見ました。では、その中間にはどんな条件があるのでしょうか。この問いは 20 世紀前半に集中的に研究され、いくつかの決定的な答えが得られています。
グルサの定理。 歴史的に最初の改良は、コーシーの積分定理の仮定から f ′ f' f ′ の連続性を外したことです。コーシー自身の証明はグリーンの定理を経由するため u , v ∈ C 1 u,v \in C^1 u , v ∈ C 1 を必要としましたが、グルサは 1900 年前後に、正則性(各点での複素微分可能性)だけから三角形上の積分が消えることを示しました。この改良のおかげで、「正則 ⇒ \Rightarrow ⇒ 何回でも微分可能 ⇒ \Rightarrow ⇒ u , v ∈ C ∞ u,v \in C^\infty u , v ∈ C ∞ 」という論理が循環せずに回ります。定理 5.4 の 1 ⇒ \Rightarrow ⇒ 2 はこの成果の系にあたります。詳細はコーシーの積分定理と積分公式 で扱います。
ルーマン・メンショフの定理。 さらに強い結果として、次が知られています。Ω \Omega Ω を開集合、f : Ω → C f : \Omega \to \mathbb{C} f : Ω → C を連続 とし、u = Re f u = \operatorname{Re} f u = Re f , v = Im f v = \operatorname{Im} f v = Im f の 4 つの偏微分が Ω \Omega Ω のすべての点 で存在してコーシー・リーマンの関係式を満たすならば、f f f は Ω \Omega Ω 上正則である。全微分可能性も偏導関数の連続性も要りません。ここで連続性の仮定を落とすことはできません。注意 4.7 の e − z − 4 e^{-z^{-4}} e − z − 4 は、原点を除けば正則で、原点で偏微分が存在して関係式も満たしますが、原点で連続でないために正則になりません。証明はベールのカテゴリー定理などを使う実解析的なもので、複素関数論の標準的な流れからは外れます(Narasimhan–Nievergelt の本を参照してください)。
実務上の教訓。 これらの精密化は技術的な興味が中心で、通常の応用には 系 5.3 の C 1 C^1 C 1 判定で十分です。手元の u , v u, v u , v が初等関数の四則と合成で書けているなら C 1 C^1 C 1 性は自動的なので、確かめるべきは関係式 2 本だけです。