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Bessel・Airy・Whittaker 関数:積分表示・漸化式・合流型超幾何関数と Debye 漸近形

対象読者: 学部の常微分方程式(Frobenius 法による級数解)、複素関数論の基礎(整関数・ガンマ関数)、広義積分とパラメータ積分を学んだ人。本テーマ第 1 章の内容は既知とします。

前提となる記事:級数解と確定特異点:Frobenius 法から Bessel・Legendre・Hermite 方程式まで、整関数とガンマ関数:Weierstrass の無限積から ζ 関数の関数等式まで、広義積分・パラメータ積分とガンマ関数:積分と極限を交換してよいとき

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太鼓の膜の振動、円い穴を通った光の回折、水素原子の中の電子の波は、どれも「普通の関数の式では書けないが、よく現れる関数」で表されます。この記事は、その代表である Bessel 関数・Airy 関数・Whittaker 関数を、積分の形に書き直して調べる話です。積分の形にすると、式の性質が計算で確かめやすくなり、変数が大きいときにどんな値になるかも見積もれるようになります。読み終えると、これらの関数が満たす関係式と、大きな変数での近似式の根拠を、自分で追えるようになります。

  • Bessel 関数 JνJ_\nu は、級数から直接 (xνJν)′=xνJν−1(x^{\nu}J_\nu)'=x^{\nu}J_{\nu-1} などの漸化式が出ます。整数次では母関数 e(x/2)(t−1/t)=∑nJn(x)tne^{(x/2)(t-1/t)}=\sum_nJ_n(x)t^n と Bessel の積分 Jn(x)=1π∫0πcos⁡(nθ−xsin⁡θ) dθJ_n(x)=\frac1\pi\int_0^\pi\cos(n\theta-x\sin\theta)\,d\theta、一般の ν\nu では Poisson の積分が成り立ちます。

  • 変形 Bessel 関数 Kν(x)=∫0∞e−xcosh⁡tcosh⁡νt dtK_\nu(x)=\int_0^\infty e^{-x\cosh t}\cosh\nu t\,dt は、積分のままで微分方程式・小さい xx と大きい xx での振る舞いがすべて読めます。

  • Airy 関数を複素積分 12πi∫Let3/3−xtdt\frac1{2\pi i}\int_Le^{t^3/3-xt}dt で定義すると、Airy 方程式 y′′=xyy''=xy は部分積分一回で、K1/3K_{1/3} との関係は積分路の取り替えで出ます。

  • 合流型超幾何関数 M(a,b,z)M(a,b,z)(Kummer)と U(a,b,z)U(a,b,z)(Tricomi)は Beta 型・Laplace 型の積分表示をもち、1 階微分の項を消す変換で Whittaker 方程式の解になります。Bessel 関数や Laguerre 多項式はその特別な場合です。

  • 大次数の Debye 漸近形 Kν(νz)∼π/(2ν) e−νη(z)(1+z2)−1/4K_\nu(\nu z)\sim\sqrt{\pi/(2\nu)}\,e^{-\nu\eta(z)}(1+z^2)^{-1/4} を Laplace 型の議論(被積分関数が最大になる点の近くに積分が集中することを使う評価)で示し、指数を 2 次式にする変数変換で 1/ν1/\nu の補正項 −u1(t)/ν-u_1(t)/\nu(t=(1+z2)−1/2t=(1+z^2)^{-1/2}、u1=(3t−5t3)/24u_1=(3t-5t^3)/24)まで証明します。振動解の漸近形 x Jν(x)=Acos⁡(x−φ)+r(x)\sqrt x\,J_\nu(x)=A\cos(x-\varphi)+r(x) を Olver 型の誤差評価 ∣r(x)∣≤A(e∣ν2−1/4∣/x−1)|r(x)|\le A\bigl(e^{|\nu^2-1/4|/x}-1\bigr) つきで証明します。

  • 虚数次数の Kiτ(x)K_{i\tau}(x) を核とする Kontorovich–Lebedev 変換は、L2((0,∞),dx/x)L^2((0,\infty),dx/x) から重み 2π2τsinh⁡(πτ) dτ\frac{2}{\pi^2}\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau の L2L^2 へのユニタリ変換です。積分路を iπ/2i\pi/2 だけ回転した表示で KiτK_{i\tau} を Fourier 変換に直し、Plancherel の定理、反転公式、完全性(xn+1/2e−xx^{n+1/2}e^{-x} の像の多項式性)を 7 節で証明します。

円筒座標で Laplace 方程式や Helmholtz 方程式を変数分離すると Bessel 方程式が、一様な力の場の Schrödinger 方程式(ポテンシャルが位置の 1 次式)からは Airy 方程式が、Coulomb ポテンシャルからは Whittaker 方程式が出てきます。これらの解は初等関数では書けず、級数で定義するのが最も素朴な方法です。級数解と確定特異点で、Bessel 方程式の Frobenius 級数は既に得ています。

たとえば半径 11 の円形の膜(太鼓)の振動では、角度方向に einθe^{in\theta} の振る舞いをする固有振動の動径部分が Jn(kr)J_n(kr) で、膜の縁で振幅が 00 という条件から固有振動数が JnJ_n の零点で決まります。円筒の導波管、円形開口の回折像(Airy の円盤)、拡散方程式の円柱座標での解など、円対称な問題にはほぼ必ず Bessel 関数が現れます。

しかし級数は、xx が大きいところの振る舞いや、次数 ν\nu が大きいときの振る舞いを読むには向きません。たとえば J100(50)J_{100}(50) を級数で計算すると、大きな項が打ち消し合って桁落ちします。そこで積分表示が要になります。積分表示があると、漸化式・微分方程式は部分積分で、漸近形は「被積分関数がどこに集中するか」を見る Laplace 型の議論で導けます。この章ではまず積分表示を整え、次章の漸近解析の一般論に先立って、特殊関数の漸近形を二通り(積分の集中と、微分方程式の誤差評価)で証明します。

ガンマ関数 Γ\Gamma(定義 6.1[整関数とガンマ関数])は C\mathbb{C} 上の有理型関数で零点をもたず、1/Γ1/\Gamma は整関数です(定理 6.4[整関数とガンマ関数])。ベータ関数 B(a,b)=∫01ta−1(1−t)b−1dt=Γ(a)Γ(b)/Γ(a+b)B(a,b)=\int_0^1t^{a-1}(1-t)^{b-1}dt=\Gamma(a)\Gamma(b)/\Gamma(a+b)(a,b>0a,b>0)を使います(定理 6.2[広義積分・パラメータ積分とガンマ関数])。Pochhammer 記号を (a)k=a(a+1)⋯(a+k−1)=Γ(a+k)/Γ(a)(a)_k=a(a+1)\cdots(a+k-1)=\Gamma(a+k)/\Gamma(a)、(a)0=1(a)_0=1 とします。

補題 2.1(Legendre の倍数公式)✓

ν>−12\nu>-\tfrac12 について Γ(2ν+1)=4νπ Γ(ν+12)Γ(ν+1)\Gamma(2\nu+1)=\dfrac{4^{\nu}}{\sqrt\pi}\,\Gamma\bigl(\nu+\tfrac12\bigr)\Gamma(\nu+1)。とくに Γ(m+12)=(2m)!4mm!π\Gamma\bigl(m+\tfrac12\bigr)=\dfrac{(2m)!}{4^mm!}\sqrt\pi(m=0,1,2,…m=0,1,2,\dots)。

証明(補題 2.1)

B(ν+12,ν+12)=∫01(t(1−t))ν−1/2dtB(\nu+\tfrac12,\nu+\tfrac12)=\int_0^1(t(1-t))^{\nu-1/2}dt で t=(1+s)/2t=(1+s)/2 とおくと t(1−t)=(1−s2)/4t(1-t)=(1-s^2)/4 なので

B(ν+12,ν+12)=4−ν⋅2∫01(1−s2)ν−1/2ds=4−ν∫01v−1/2(1−v)ν−1/2dv=4−νB(12,ν+12)B\bigl(\nu+\tfrac12,\nu+\tfrac12\bigr)=4^{-\nu}\cdot2\int_0^1(1-s^2)^{\nu-1/2}ds=4^{-\nu}\int_0^1v^{-1/2}(1-v)^{\nu-1/2}dv=4^{-\nu}B\bigl(\tfrac12,\nu+\tfrac12\bigr)

です(v=s2v=s^2)。両辺を Gamma で書くと Γ(ν+12)2Γ(2ν+1)=4−νΓ(12)Γ(ν+12)Γ(ν+1)\dfrac{\Gamma(\nu+\frac12)^2}{\Gamma(2\nu+1)}=4^{-\nu}\dfrac{\Gamma(\frac12)\Gamma(\nu+\frac12)}{\Gamma(\nu+1)} で、Γ(12)=π\Gamma(\tfrac12)=\sqrt\pi(定理 6.5[整関数とガンマ関数])から主張が出ます。後半は ν=m\nu=m とおいて Γ(2m+1)=(2m)!\Gamma(2m+1)=(2m)!、Γ(m+1)=m!\Gamma(m+1)=m! を代入したものです。

2 階線形方程式の 1 階微分の項は、未知関数に掛ける因子で消せます。この章では何度もこの変換を使います。

補題 2.2(1 階微分の項の消去)✓

P,QP,Q を区間 II 上の関数(PP は C1C^1 級)とし、gg を g′/g=−P/2g'/g=-P/2 をみたす 00 にならない関数とする。y=gwy=gw とおくと、y′′+Py′+Qy=0y''+Py'+Qy=0 は

w′′+(Q−P24−P′2)w=0w''+\Bigl(Q-\frac{P^2}4-\frac{P'}2\Bigr)w=0

と同値である。

証明(補題 2.2)

y′=g′w+gw′y'=g'w+gw'、y′′=g′′w+2g′w′+gw′′y''=g''w+2g'w'+gw'' を代入すると gw′′+(2g′+Pg)w′+(g′′+Pg′+Qg)w=0gw''+(2g'+Pg)w'+(g''+Pg'+Qg)w=0。g′=−Pg/2g'=-Pg/2 から w′w' の係数は 00、g′′=(−P′/2+P2/4)gg''=(-P'/2+P^2/4)g なので ww の係数は g(Q−P2/4−P′/2)g\bigl(Q-P^2/4-P'/2\bigr) です。

Bessel 方程式 x2y′′+xy′+(x2−ν2)y=0x^2y''+xy'+(x^2-\nu^2)y=0(定義 4.1[級数解と確定特異点])の Frobenius 解を、実数 ν\nu と x>0x>0 について

Jν(x)=∑m=0∞(−1)mm! Γ(m+ν+1)(x2)2m+νJ_\nu(x)=\sum_{m=0}^{\infty}\frac{(-1)^m}{m!\,\Gamma(m+\nu+1)}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2m+\nu}

と書きます。1/Γ1/\Gamma は整関数なので、ν\nu が負の整数でも係数は意味をもちます(そのとき m<−νm\lt -\nu の項は 00)。級数は任意の x>0x>0 で絶対収束し、x−νJν(x)x^{-\nu}J_\nu(x) は x2x^2 の整級数です。

命題 3.1(Bessel 関数の漸化式)✓

すべての実数 ν\nu と x>0x>0 について

(xνJν(x))′=xνJν−1(x),(x−νJν(x))′=−x−νJν+1(x).\bigl(x^{\nu}J_\nu(x)\bigr)'=x^{\nu}J_{\nu-1}(x),\qquad\bigl(x^{-\nu}J_\nu(x)\bigr)'=-x^{-\nu}J_{\nu+1}(x).

したがって Jν−1+Jν+1=2νxJνJ_{\nu-1}+J_{\nu+1}=\dfrac{2\nu}xJ_\nu、Jν−1−Jν+1=2Jν′J_{\nu-1}-J_{\nu+1}=2J_\nu'。また整数 nn について J−n=(−1)nJnJ_{-n}=(-1)^nJ_n。

証明(命題 3.1)

xνJν=∑m(−1)mx2m+2νm! Γ(m+ν+1)22m+νx^\nu J_\nu=\sum_m\frac{(-1)^mx^{2m+2\nu}}{m!\,\Gamma(m+\nu+1)2^{2m+\nu}} を項別微分します(整級数の項別微分)。(2m+2ν)/Γ(m+ν+1)=2/Γ(m+ν)(2m+2\nu)/\Gamma(m+\nu+1)=2/\Gamma(m+\nu) なので

(xνJν)′=∑m(−1)mx2m+2ν−1m! Γ(m+ν)22m+ν−1=xν∑m(−1)mm! Γ(m+ν)(x2)2m+ν−1=xνJν−1.\bigl(x^\nu J_\nu\bigr)'=\sum_m\frac{(-1)^mx^{2m+2\nu-1}}{m!\,\Gamma(m+\nu)2^{2m+\nu-1}}=x^\nu\sum_m\frac{(-1)^m}{m!\,\Gamma(m+\nu)}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2m+\nu-1}=x^\nu J_{\nu-1}.

同様に x−νJν=∑m(−1)mx2mm! Γ(m+ν+1)22m+νx^{-\nu}J_\nu=\sum_m\frac{(-1)^mx^{2m}}{m!\,\Gamma(m+\nu+1)2^{2m+\nu}} を微分すると m=0m=0 の項が消え、m=k+1m=k+1 と付け替えて

(x−νJν)′=∑k≥0(−1)k+1x2k+1k! Γ(k+ν+2)22k+ν+1=−x−νJν+1.\bigl(x^{-\nu}J_\nu\bigr)'=\sum_{k\ge0}\frac{(-1)^{k+1}x^{2k+1}}{k!\,\Gamma(k+\nu+2)2^{2k+\nu+1}}=-x^{-\nu}J_{\nu+1}.

二つの式を展開すると Jν′+νxJν=Jν−1J_\nu'+\frac\nu xJ_\nu=J_{\nu-1}、Jν′−νxJν=−Jν+1J_\nu'-\frac\nu xJ_\nu=-J_{\nu+1} で、和と差が後半の二式です。最後に ν=−n\nu=-n では m<nm\lt n の項が 00 なので、m=k+nm=k+n として J−n=∑k(−1)k+n(k+n)! k!(x/2)2k+n=(−1)nJnJ_{-n}=\sum_k\frac{(-1)^{k+n}}{(k+n)!\,k!}(x/2)^{2k+n}=(-1)^nJ_n です。

定理 3.2(母関数と Bessel の積分)✓

x>0x>0 と t≠0t\neq0 について

exp⁡(x2(t−1t))=∑n=−∞∞Jn(x) tn.\exp\Bigl(\frac x2\Bigl(t-\frac1t\Bigr)\Bigr)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}J_n(x)\,t^n .

とくに整数 nn について

Jn(x)=12π∫−ππei(xsin⁡θ−nθ)dθ=1π∫0πcos⁡(nθ−xsin⁡θ) dθ.J_n(x)=\frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}e^{i(x\sin\theta-n\theta)}d\theta=\frac1\pi\int_0^\pi\cos(n\theta-x\sin\theta)\,d\theta .
証明(定理 3.2)

ext/2e−x/(2t)=∑j≥0(x/2)jtjj!∑k≥0(−1)k(x/2)kt−kk!e^{xt/2}e^{-x/(2t)}=\sum_{j\ge0}\frac{(x/2)^jt^j}{j!}\sum_{k\ge0}\frac{(-1)^k(x/2)^kt^{-k}}{k!} は絶対収束する二重級数なので、tnt^n の係数ごとにまとめられます(定理 7.11[級数と収束判定] の 2 で、添字 (j,k)(j,k) を j−k=nj-k=n ごとの集合に分ける)。n≥0n\ge0 では j=n+kj=n+k の項を集めて ∑k(−1)k(x/2)n+2kk! (n+k)!=Jn(x)\sum_k\frac{(-1)^k(x/2)^{n+2k}}{k!\,(n+k)!}=J_n(x)。n<0n\lt0 では k=j+∣n∣k=j+|n| の項を集めて (−1)∣n∣J∣n∣(x)=Jn(x)(-1)^{|n|}J_{|n|}(x)=J_n(x) です(命題 3.1 の最後の主張)。

t=eiθt=e^{i\theta} とおくと x2(t−1/t)=ixsin⁡θ\frac x2(t-1/t)=ix\sin\theta で、eixsin⁡θ=∑nJn(x)einθe^{ix\sin\theta}=\sum_nJ_n(x)e^{in\theta} は θ\theta について一様収束します(係数が ∑n∣Jn(x)∣≤∑j,k(x/2)j+kj!k!=ex\sum_n|J_n(x)|\le\sum_{j,k}\frac{(x/2)^{j+k}}{j!k!}=e^x で抑えられる)。両辺に e−inθe^{-in\theta} を掛けて [−π,π][-\pi,\pi] で積分すれば前半の式です。xsin⁡θ−nθx\sin\theta-n\theta は θ\theta の奇関数なので、ei(⋯ )e^{i(\cdots)} の虚部の積分は 00、実部は偶関数で [0,π][0,\pi] の 2 倍になります。

Bessel の積分は、天文学で Kepler 方程式 M=E−esin⁡EM=E-e\sin E(平均近点角 MM と離心近点角 EE)を Fourier 級数で解く問題から生まれました。eixsin⁡θ=∑nJn(x)einθe^{ix\sin\theta}=\sum_nJ_n(x)e^{in\theta} は「位相が正弦的に揺れる波を、等間隔の周波数成分に分解する」式で、周波数変調の信号のスペクトルが Bessel 関数で書けるのも同じ理由です。

例 3.3(整数次 Bessel 関数の 2 乗和)

eixsin⁡θe^{ix\sin\theta} の絶対値は 11 なので、Parseval の等式(Fourier 係数の 2 乗和が関数の 2 乗平均に等しい)から ∑n∈ZJn(x)2=12π∫−ππ∣eixsin⁡θ∣2dθ=1\sum_{n\in\mathbb{Z}}J_n(x)^2=\frac1{2\pi}\int_{-\pi}^\pi|e^{ix\sin\theta}|^2d\theta=1 です。直接にも、母関数の積 ex2(t−1/t)ex2(1/t−t)=1e^{\frac x2(t-1/t)}e^{\frac x2(1/t-t)}=1 の t0t^0 の係数を比べれば ∑nJn(x)2=1\sum_nJ_n(x)^2=1 が出ます。J−n=(−1)nJnJ_{-n}=(-1)^nJ_n から

J0(x)2+2∑n≥1Jn(x)2=1,J_0(x)^2+2\sum_{n\ge1}J_n(x)^2=1,

したがってすべての実数 xx で ∣J0(x)∣≤1|J_0(x)|\le1、n≥1n\ge1 で ∣Jn(x)∣≤1/2|J_n(x)|\le1/\sqrt2 です。級数の定義からはすぐには見えない一様な有界性が、積分表示からは一行で出ます。

定理 3.4(Poisson の積分表示)✓

ν>−12\nu>-\tfrac12、x>0x>0 について

Jν(x)=(x/2)νΓ(ν+12)π∫−11(1−t2)ν−1/2cos⁡(xt) dt.J_\nu(x)=\frac{(x/2)^\nu}{\Gamma(\nu+\frac12)\sqrt\pi}\int_{-1}^{1}(1-t^2)^{\nu-1/2}\cos(xt)\,dt .
証明(定理 3.4)

cos⁡(xt)=∑m(−1)m(xt)2m/(2m)!\cos(xt)=\sum_m(-1)^m(xt)^{2m}/(2m)! を代入します。∑m(x∣t∣)2m(2m)!(1−t2)ν−1/2≤ex(1−t2)ν−1/2\sum_m\frac{(x|t|)^{2m}}{(2m)!}(1-t^2)^{\nu-1/2}\le e^x(1-t^2)^{\nu-1/2} は [−1,1][-1,1] で可積分(ν−12>−1\nu-\tfrac12>-1)なので、優収束定理(定理 7.3[ルベーグ積分の定義と収束定理])により項別積分できます。s=t2s=t^2 とおくと

∫−11t2m(1−t2)ν−1/2dt=∫01sm−1/2(1−s)ν−1/2ds=Γ(m+12)Γ(ν+12)Γ(m+ν+1).\int_{-1}^1t^{2m}(1-t^2)^{\nu-1/2}dt=\int_0^1s^{m-1/2}(1-s)^{\nu-1/2}ds=\frac{\Gamma(m+\frac12)\Gamma(\nu+\frac12)}{\Gamma(m+\nu+1)} .

補題 2.1 の Γ(m+12)=(2m)!4mm!π\Gamma(m+\frac12)=\frac{(2m)!}{4^mm!}\sqrt\pi を使うと、右辺の第 mm 項は

(x/2)νΓ(ν+12)π⋅(−1)mx2m(2m)!⋅(2m)!π Γ(ν+12)4mm! Γ(m+ν+1)=(−1)mm! Γ(m+ν+1)(x2)2m+ν\frac{(x/2)^\nu}{\Gamma(\nu+\frac12)\sqrt\pi}\cdot\frac{(-1)^mx^{2m}}{(2m)!}\cdot\frac{(2m)!\sqrt\pi\,\Gamma(\nu+\frac12)}{4^mm!\,\Gamma(m+\nu+1)}=\frac{(-1)^m}{m!\,\Gamma(m+\nu+1)}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2m+\nu}

で、JνJ_\nu の級数の第 mm 項に一致します。

ν=l+12\nu=l+\tfrac12 では (1−t2)l(1-t^2)^{l} が多項式になり、球面調和関数 の球 Bessel 関数の Poisson 表示(命題 6.2[球面調和関数と Legendre 関数])と jl(x)=π/(2x) Jl+1/2(x)j_l(x)=\sqrt{\pi/(2x)}\,J_{l+1/2}(x) で結びつきます。ν=12\nu=\frac12 では J1/2(x)=2/(πx)sin⁡xJ_{1/2}(x)=\sqrt{2/(\pi x)}\sin x です(例 4.3[級数解と確定特異点])。

命題 3.5(JνJ_ν と J−νJ_{−ν} の Wronskian)✓

ν∉Z\nu\notin\mathbb{Z} のとき

W(Jν,J−ν)(x):=JνJ−ν′−Jν′J−ν=−2sin⁡νππx.W(J_\nu,J_{-\nu})(x):=J_\nu J_{-\nu}'-J_\nu'J_{-\nu}=-\frac{2\sin\nu\pi}{\pi x}.

とくに JνJ_\nu と J−νJ_{-\nu} は一次独立である。

証明(命題 3.5)

Bessel 方程式を y′′+1xy′+(1−ν2x2)y=0y''+\frac1xy'+(1-\frac{\nu^2}{x^2})y=0 と書き、1 階の連立系に直して Liouville の公式(定理 2.3[線形微分方程式系])を当てると、W(x)=W(x0)exp⁡(−∫x0xdss)W(x)=W(x_0)\exp\bigl(-\int_{x_0}^x\frac{ds}s\bigr)、すなわち xW(x)xW(x) は定数です。x→0x\to0 での値を求めます。級数から J±ν(x)=(x/2)±νΓ(1±ν)(1+O(x2))J_{\pm\nu}(x)=\frac{(x/2)^{\pm\nu}}{\Gamma(1\pm\nu)}(1+O(x^2))、J±ν′(x)=±νx(x/2)±νΓ(1±ν)(1+O(x2))J_{\pm\nu}'(x)=\pm\frac{\nu}{x}\frac{(x/2)^{\pm\nu}}{\Gamma(1\pm\nu)}(1+O(x^2)) なので

xW=−ν−νΓ(1+ν)Γ(1−ν)+O(x2)=−2Γ(ν)Γ(1−ν)+O(x2).xW=\frac{-\nu-\nu}{\Gamma(1+\nu)\Gamma(1-\nu)}+O(x^2)=-\frac{2}{\Gamma(\nu)\Gamma(1-\nu)}+O(x^2).

xWxW は定数なので O(x2)O(x^2) の項は 00 で、相反公式(定理 6.5[整関数とガンマ関数])から xW=−2sin⁡νππxW=-\frac{2\sin\nu\pi}{\pi} です。W≠0W\neq0 なので一次独立です。

整数次では J−n=(−1)nJnJ_{-n}=(-1)^nJ_n で、J−νJ_{-\nu} は第 2 の解になりません。そこで ν∉Z\nu\notin\mathbb{Z} について

Yν=Jνcos⁡νπ−J−νsin⁡νπY_\nu=\frac{J_\nu\cos\nu\pi-J_{-\nu}}{\sin\nu\pi}

とおきます(第 2 種 Bessel 関数)。命題 3.5 から W(Jν,Yν)=−1sin⁡νπW(Jν,J−ν)=2πxW(J_\nu,Y_\nu)=-\frac{1}{\sin\nu\pi}W(J_\nu,J_{-\nu})=\frac2{\pi x} で、右辺は ν\nu によりません。整数 nn では Yn=lim⁡ν→nYνY_n=\lim_{\nu\to n}Y_\nu と定め、その級数には ln⁡x\ln x の項が現れます。これは 級数解と確定特異点 の Frobenius の定理で、決定方程式の根の差が整数になる場合に対応します。以下では YνY_\nu は使いません。

y′′+1xy′−(1+ν2x2)y=0y''+\frac1xy'-(1+\frac{\nu^2}{x^2})y=0(変形 Bessel 方程式、Bessel 方程式で x↦ixx\mapsto ix としたもの)を考えます。級数解は

Iν(x)=∑m≥01m! Γ(m+ν+1)(x2)2m+νI_\nu(x)=\sum_{m\ge0}\frac{1}{m!\,\Gamma(m+\nu+1)}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2m+\nu}

で、定理 3.4 と同じ計算(cos⁡\cos を cosh⁡\cosh に替える)で、ν>−12\nu>-\frac12 のとき Iν(x)=(x/2)νΓ(ν+1/2)π∫−11(1−t2)ν−1/2cosh⁡(xt) dtI_\nu(x)=\frac{(x/2)^\nu}{\Gamma(\nu+1/2)\sqrt\pi}\int_{-1}^1(1-t^2)^{\nu-1/2}\cosh(xt)\,dt です。IνI_\nu は正で、x→∞x\to\infty で指数的に増えます。指数的に減る解は積分で定義するのが便利です。

定義 3.6(変形 Bessel 関数 KνK_ν)↗

実数 ν\nu と x>0x>0 について

Kν(x)=∫0∞e−xcosh⁡tcosh⁡(νt) dt=12∫−∞∞e−xcosh⁡t+νt dt.K_\nu(x)=\int_0^\infty e^{-x\cosh t}\cosh(\nu t)\,dt=\frac12\int_{-\infty}^{\infty}e^{-x\cosh t+\nu t}\,dt .

cosh⁡t≥1+t2/2\cosh t\ge1+t^2/2 と cosh⁡νt≤e∣ν∣t\cosh\nu t\le e^{|\nu|t} から積分は絶対収束し、K−ν=KνK_{-\nu}=K_\nu、Kν(x)>0K_\nu(x)>0 です。

命題 3.7(KνK_ν の基本性質)✓

  1. KνK_\nu は変形 Bessel 方程式 x2y′′+xy′−(x2+ν2)y=0x^2y''+xy'-(x^2+\nu^2)y=0 をみたす。
  2. ν>0\nu>0 のとき x→+0x\to+0 で Kν(x)∼12Γ(ν)(2x)νK_\nu(x)\sim\frac12\Gamma(\nu)\bigl(\frac2x\bigr)^\nu。
  3. x→∞x\to\infty で Kν(x)∼π2x e−xK_\nu(x)\sim\sqrt{\dfrac{\pi}{2x}}\,e^{-x}、Kν′(x)∼−π2x e−xK_\nu'(x)\sim-\sqrt{\dfrac{\pi}{2x}}\,e^{-x}。
証明(命題 3.7)

1: f(x,t)=e−xcosh⁡tf(x,t)=e^{-x\cosh t} とおきます。xx が正の閉区間を動くとき、xx についての導関数 (−cosh⁡t)kfcosh⁡νt(-\cosh t)^kf\cosh\nu t は可積分関数で一様に抑えられるので、積分記号下で微分できます(系 7.4[ルベーグ積分の定義と収束定理])。すると

x2K′′+xK′−x2K=∫0∞(x2cosh⁡2t−xcosh⁡t−x2)fcosh⁡νt dt=∫0∞∂t2f⋅cosh⁡νt dtx^2K''+xK'-x^2K=\int_0^\infty\bigl(x^2\cosh^2t-x\cosh t-x^2\bigr)f\cosh\nu t\,dt=\int_0^\infty\partial_t^2f\cdot\cosh\nu t\,dt

です。ここで ∂t2f=(x2sinh⁡2t−xcosh⁡t)f\partial_t^2f=(x^2\sinh^2t-x\cosh t)f を使いました。右辺を 2 回部分積分します。境界項は t=0t=0 で ∂tf=−xsinh⁡t f=0\partial_tf=-x\sinh t\,f=0 と (cosh⁡νt)′=νsinh⁡νt=0(\cosh\nu t)'=\nu\sinh\nu t=0 により消え、t→∞t\to\infty では ff が二重指数的に減るので消えます。よって右辺は ∫0∞f (cosh⁡νt)′′dt=ν2K\int_0^\infty f\,(\cosh\nu t)''dt=\nu^2K です。

2: 第 2 の表示で et=2s/xe^t=2s/x とおくと xcosh⁡t=s+x2/(4s)x\cosh t=s+x^2/(4s)、dt=ds/sdt=ds/s なので

Kν(x)=12(2x)ν∫0∞e−s−x2/(4s)sν−1ds.K_\nu(x)=\frac12\Bigl(\frac2x\Bigr)^\nu\int_0^\infty e^{-s-x^2/(4s)}s^{\nu-1}ds .

x↓0x\downarrow0 で被積分関数は単調に増えて e−ssν−1e^{-s}s^{\nu-1} に近づくので、単調収束定理により積分は Γ(ν)\Gamma(\nu) に収束します。

3: t=σ/xt=\sigma/\sqrt x とおくと

2xπ exKν(x)=12π∫−∞∞exp⁡(−x(cosh⁡σx−1)+νσx)dσ.\sqrt{\frac{2x}{\pi}}\,e^{x}K_\nu(x)=\frac1{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^\infty\exp\Bigl(-x\bigl(\cosh\tfrac{\sigma}{\sqrt x}-1\bigr)+\frac{\nu\sigma}{\sqrt x}\Bigr)d\sigma .

cosh⁡h−1≥h2/2\cosh h-1\ge h^2/2 から、x≥1x\ge1 で被積分関数は e−σ2/2+∣νσ∣e^{-\sigma^2/2+|\nu\sigma|} で抑えられ、各 σ\sigma で e−σ2/2e^{-\sigma^2/2} に収束します。優収束定理とガウス積分(定理 3.3[広義積分・パラメータ積分とガンマ関数])から右辺は 11 に収束します。−Kν′(x)=∫0∞e−xcosh⁡tcosh⁡tcosh⁡νt dt-K_\nu'(x)=\int_0^\infty e^{-x\cosh t}\cosh t\cosh\nu t\,dt も、被積分関数に cosh⁡(σ/x)≤e∣σ∣\cosh(\sigma/\sqrt x)\le e^{|\sigma|} が掛かるだけで同様です。

2 と 3 から、KνK_\nu は 00 の近くで発散し、無限遠で指数的に減る解です。一方 IνI_\nu は 00 で有界、無限遠で増える解なので、両者は一次独立です。

Airy 方程式 y′′=xyy''=xy は、級数解と確定特異点 で見たとおり R\mathbb{R} 全体で収束する冪級数解をもちます(例 2.4[級数解と確定特異点])。その中から x→+∞x\to+\infty で減衰する解を選び出すには、複素積分による定義が適しています。

LL を、無限遠 ∞e−iπ/3\infty e^{-i\pi/3} から半直線 t=re−iπ/3t=re^{-i\pi/3} に沿って原点へ来て、半直線 t=reiπ/3t=re^{i\pi/3} に沿って ∞eiπ/3\infty e^{i\pi/3} へ出ていく道とします。LL 上では t3=−r3t^3=-r^3 なので ∣et3/3−xt∣=e−r3/3−xr/2≤e−r3/3+∣x∣r|e^{t^3/3-xt}|=e^{-r^3/3-xr/2}\le e^{-r^3/3+|x|r} です。

この道の形をつかむには、複素平面で図を見るのが早道です。tt の偏角が π/3\pi/3 のとき t3t^3 は負の実数になり、et3/3e^{t^3/3} は急激に 00 へ減ります。et3/3e^{t^3/3} が急に減るのは、偏角が π/6\pi/6 から π/2\pi/2 までの扇形(と、その鏡像の −π/6-\pi/6 から −π/2-\pi/2 まで)の中です。LL は無限遠の両端をこの扇形の中に置いた道なので、無限遠まで積分しても収束します。

LRe tIm t偏角 π/6偏角 -π/6
Airy 関数の積分路 L。原点で折れ曲がる 2 本の半直線(偏角 -π/3 と π/3)で、どちらも e^{t³/3} が急減衰する扇形(薄く塗った領域、偏角が π/6 から π/2、および -π/6 から -π/2)の中にある

定義 4.1(Airy 関数)↗

実数 xx について

Ai⁡(x)=12πi∫Let3/3−xt dt.\operatorname{Ai}(x)=\frac1{2\pi i}\int_Le^{t^3/3-xt}\,dt .

命題 4.2(Airy 関数の基本性質)✓

  1. Ai⁡\operatorname{Ai} は R\mathbb{R} 上 C∞C^\infty 級で、Ai⁡′′(x)=xAi⁡(x)\operatorname{Ai}''(x)=x\operatorname{Ai}(x)。
  2. Ai⁡(0)=132/3 Γ(2/3)\operatorname{Ai}(0)=\dfrac{1}{3^{2/3}\,\Gamma(2/3)}。
  3. x>0x>0 では、ζ=23x3/2\zeta=\frac23x^{3/2} として Ai⁡(x)=1πx3 K1/3(ζ)\operatorname{Ai}(x)=\dfrac1\pi\sqrt{\dfrac x3}\,K_{1/3}(\zeta)。とくに Ai⁡(x)>0\operatorname{Ai}(x)>0。
  4. x→+∞x\to+\infty で Ai⁡(x)∼e−ζ2π x1/4\operatorname{Ai}(x)\sim\dfrac{e^{-\zeta}}{2\sqrt\pi\,x^{1/4}}。

次の証明のうち 1 は微分方程式の確認、2 は x=0x=0 の値の計算です。3 は LL を、x>0x>0 のときに指数が実数になる別の道 Λ\Lambda に取り替えて、K1/3K_{1/3} の積分表示に一致させる部分です。道を取り替えてよいのは、円弧上の積分が 00 に近づくためで、Λ\Lambda の形は、結果の指数が −ζcosh⁡3s-\zeta\cosh3s になるようにあらかじめ選んであります。

証明(命題 4.2)

1: ∣x∣≤R|x|\le R では、xx についての kk 階導関数 (−t)ket3/3−xt(-t)^ke^{t^3/3-xt} が LL 上で可積分な rke−r3/3+Rrr^ke^{-r^3/3+Rr} で抑えられるので、積分記号下で何回でも微分できます(系 7.4[ルベーグ積分の定義と収束定理])。すると

Ai⁡′′(x)−xAi⁡(x)=12πi∫L(t2−x)et3/3−xtdt=12πi[et3/3−xt]∞e−iπ/3∞eiπ/3=0\operatorname{Ai}''(x)-x\operatorname{Ai}(x)=\frac1{2\pi i}\int_L(t^2-x)e^{t^3/3-xt}dt=\frac1{2\pi i}\Bigl[e^{t^3/3-xt}\Bigr]_{\infty e^{-i\pi/3}}^{\infty e^{i\pi/3}}=0

です。(t2−x)et3/3−xt(t^2-x)e^{t^3/3-xt} は et3/3−xte^{t^3/3-xt} の導関数なので、有限の区間で微積分の基本定理(定理 3.2[コーシーの積分定理と積分公式])を使い、両端を無限遠へ送りました。

2: x=0x=0 では、LL の二つの半直線の寄与を合わせて

∫Let3/3dt=(eiπ/3−e−iπ/3)∫0∞e−r3/3dr=2isin⁡π3⋅3−2/3Γ(13)\int_Le^{t^3/3}dt=\bigl(e^{i\pi/3}-e^{-i\pi/3}\bigr)\int_0^\infty e^{-r^3/3}dr=2i\sin\frac\pi3\cdot3^{-2/3}\Gamma\bigl(\tfrac13\bigr)

です(v=r3/3v=r^3/3 と置換)。よって Ai⁡(0)=32π3−2/3Γ(13)\operatorname{Ai}(0)=\frac{\sqrt3}{2\pi}3^{-2/3}\Gamma(\frac13) で、相反公式 Γ(13)Γ(23)=π/sin⁡π3=2π/3\Gamma(\frac13)\Gamma(\frac23)=\pi/\sin\frac\pi3=2\pi/\sqrt3 を使うと主張の形になります。

3: x>0x>0 を固定し、曲線 Λ: t(s)=x⋅2cosh⁡(s+iπ3)\Lambda:\ t(s)=\sqrt x\cdot2\cosh\bigl(s+\tfrac{i\pi}3\bigr)(s∈Rs\in\mathbb{R})を考えます。Re⁡t=xcosh⁡s>0\operatorname{Re}t=\sqrt x\cosh s>0、Im⁡t=3xsinh⁡s\operatorname{Im}t=\sqrt{3x}\sinh s なので ∣arg⁡t∣<π/3|\arg t|\lt\pi/3 で、Λ\Lambda は二つの半直線の間を通る単純な曲線であり、s→±∞s\to\pm\infty で arg⁡t→±π/3\arg t\to\pm\pi/3 です。LL と Λ\Lambda を半径 RR で切り、円弧でつないだ閉曲線にコーシーの積分定理(定理 4.3[コーシーの積分定理と積分公式])を当てます。円弧は偏角が ±π/3\pm\pi/3 にいくらでも近い範囲にあるので、そこで Re⁡t3≤−R3/2\operatorname{Re}t^3\le-R^3/2(RR が大きいとき)、Re⁡(−xt)≤0\operatorname{Re}(-xt)\le0 で、円弧上の積分は πR e−R3/6→0\pi R\,e^{-R^3/6}\to0 で抑えられます。よって Ai⁡(x)=12πi∫Λet3/3−xtdt\operatorname{Ai}(x)=\frac1{2\pi i}\int_\Lambda e^{t^3/3-xt}dt です。

Λ\Lambda 上では、u=2cosh⁡θu=2\cosh\theta について cosh⁡3θ=4cosh⁡3θ−3cosh⁡θ\cosh3\theta=4\cosh^3\theta-3\cosh\theta から u33−u=23cosh⁡3θ\frac{u^3}3-u=\frac23\cosh3\theta で、θ=s+iπ3\theta=s+\frac{i\pi}3 では cosh⁡3θ=cosh⁡(3s+iπ)=−cosh⁡3s\cosh3\theta=\cosh(3s+i\pi)=-\cosh3s です。よって t33−xt=x3/2(u33−u)=−ζcosh⁡3s\frac{t^3}3-xt=x^{3/2}\bigl(\frac{u^3}3-u\bigr)=-\zeta\cosh3s、dt=2xsinh⁡(s+iπ3)dsdt=2\sqrt x\sinh(s+\frac{i\pi}3)ds で、

Ai⁡(x)=xπi∫−∞∞e−ζcosh⁡3s(12sinh⁡s+32icosh⁡s)ds=3xπ∫0∞e−ζcosh⁡3scosh⁡s ds\operatorname{Ai}(x)=\frac{\sqrt x}{\pi i}\int_{-\infty}^\infty e^{-\zeta\cosh3s}\Bigl(\frac12\sinh s+\frac{\sqrt3}2i\cosh s\Bigr)ds=\frac{\sqrt{3x}}{\pi}\int_0^\infty e^{-\zeta\cosh3s}\cosh s\,ds

です(sinh⁡s\sinh s の項は奇関数なので消える)。r=3sr=3s とおけば ∫0∞e−ζcosh⁡rcosh⁡r3 dr3=13K1/3(ζ)\int_0^\infty e^{-\zeta\cosh r}\cosh\frac r3\,\frac{dr}3=\frac13K_{1/3}(\zeta) なので主張が出ます。K1/3>0K_{1/3}>0 から Ai⁡(x)>0\operatorname{Ai}(x)>0 です。

4: 3 と 命題 3.7 の 3 から Ai⁡(x)∼1πx3π2ζe−ζ\operatorname{Ai}(x)\sim\frac1\pi\sqrt{\frac x3}\sqrt{\frac{\pi}{2\zeta}}e^{-\zeta} で、ζ=23x3/2\zeta=\frac23x^{3/2} を代入すると x1/23π⋅3π2x−3/4=x−1/42π\frac{x^{1/2}}{\sqrt3\pi}\cdot\frac{\sqrt{3\pi}}{2}x^{-3/4}=\frac{x^{-1/4}}{2\sqrt\pi} です。

-8-6-4-202x
Airy 関数 Ai(x)(実線)。x > 0 では漸近形 (破線)に沿って減衰し、x < 0 では包絡線 (点線)の間で振動する

Airy 方程式 y′′=xyy''=xy は、x>0x>0 では「y′′y'' と yy が同符号」で解が指数的に増えるか減るかし、x<0x\lt0 では「逆符号」で解が振動します。量子力学でいえば、ポテンシャルが位置の 1 次式 V(x)=FxV(x)=Fx の Schrödinger 方程式で、x>0x>0 が古典的に到達できない領域、x<0x\lt0 が到達できる領域にあたり、境目 x=0x=0 が**転回点**です。どんなに滑らかなポテンシャルでも転回点の近くでは 1 次式で近似できるので、Airy 関数は転回点の普遍的な局所模型になります。Ai⁡\operatorname{Ai} は、到達できない側で減衰する解として選ばれています。y′′=xyy''=xy には 1 階微分の項がないので二つの解の Wronskian は定数で、y,y′→0y,y'\to0(x→+∞x\to+\infty)となる解が二つあれば Wronskian は 00、すなわち一次従属です。よってそのような解は Ai⁡\operatorname{Ai} の定数倍に限ります(Ai⁡′\operatorname{Ai}' の減衰は 3 の表示を微分すればわかります)。

x<0x\lt0 の側の振動の漸近形 Ai⁡(−x)∼π−1/2x−1/4sin⁡(23x3/2+π4)\operatorname{Ai}(-x)\sim\pi^{-1/2}x^{-1/4}\sin\bigl(\frac23x^{3/2}+\frac\pi4\bigr) は、積分路を二つの鞍点を通るように取り直す鞍点法で得られます。これは 漸近解析 の 定理 6.2[漸近解析] で証明し、WKB 近似と Liouville–Green 理論 で転回点の接続公式に使います。

5. 合流型超幾何関数と Whittaker 関数

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定義 5.1(Kummer の関数)↗

b∉{0,−1,−2,… }b\notin\{0,-1,-2,\dots\} について

M(a,b,z)=∑k=0∞(a)k(b)kzkk!M(a,b,z)=\sum_{k=0}^\infty\frac{(a)_k}{(b)_k}\frac{z^k}{k!}

と定める。隣り合う項の比が (a+k)z(b+k)(k+1)→0\frac{(a+k)z}{(b+k)(k+1)}\to0 なので、MM は zz の整関数である。

命題 5.2(Kummer の方程式)✓

w=M(a,b,z)w=M(a,b,z) は zw′′+(b−z)w′−aw=0zw''+(b-z)w'-aw=0 をみたす。

証明(命題 5.2)

ck=(a)k(b)kk!c_k=\frac{(a)_k}{(b)_kk!} とおくと ck+1(k+1)(b+k)=ck(a+k)c_{k+1}(k+1)(b+k)=c_k(a+k) です。項別微分して zkz^k の係数を集めると、zw′′+bw′zw''+bw' からは ck+1(k+1)k+bck+1(k+1)=ck+1(k+1)(k+b)c_{k+1}(k+1)k+bc_{k+1}(k+1)=c_{k+1}(k+1)(k+b)、−zw′−aw-zw'-aw からは −ck(k+a)-c_k(k+a) が出て、和は 00 です。

定理 5.3(Kummer の関数の積分表示)✓

実数 b>a>0b>a>0 と z∈Cz\in\mathbb{C} について

M(a,b,z)=Γ(b)Γ(a)Γ(b−a)∫01eztta−1(1−t)b−a−1dt.M(a,b,z)=\frac{\Gamma(b)}{\Gamma(a)\Gamma(b-a)}\int_0^1e^{zt}t^{a-1}(1-t)^{b-a-1}dt .
証明(定理 5.3)

ezt=∑kzktk/k!e^{zt}=\sum_kz^kt^k/k! を代入します。∑k∣z∣ktk/k!≤e∣z∣\sum_k|z|^kt^k/k!\le e^{|z|} なので項別積分でき(定理 7.3[ルベーグ積分の定義と収束定理])、

∫01ta+k−1(1−t)b−a−1dt=B(a+k,b−a)=Γ(a+k)Γ(b−a)Γ(b+k).\int_0^1t^{a+k-1}(1-t)^{b-a-1}dt=B(a+k,b-a)=\frac{\Gamma(a+k)\Gamma(b-a)}{\Gamma(b+k)} .

右辺の第 kk 項は Γ(b)Γ(a)Γ(a+k)Γ(b+k)zkk!=(a)k(b)kzkk!\frac{\Gamma(b)}{\Gamma(a)}\frac{\Gamma(a+k)}{\Gamma(b+k)}\frac{z^k}{k!}=\frac{(a)_k}{(b)_k}\frac{z^k}{k!} です。

系 5.4(Kummer 変換)✓

b>0b>0、a,z∈Ca,z\in\mathbb{C} について M(a,b,z)=ezM(b−a,b,−z)M(a,b,z)=e^zM(b-a,b,-z)。

証明(系 5.4)

b>a>0b>a>0 のときは、定理 5.3 で t↦1−tt\mapsto1-t と置換し、ezt=eze−z(1−t)e^{zt}=e^ze^{-z(1-t)} とすれば、aa と b−ab-a の役割が入れ替わった積分になります。一般の aa へは解析接続で延ばします。b,zb,z を固定すると、∣a∣≤R|a|\le R で ∣(a)k(b)kzkk!∣≤(R)k(b)k∣z∣kk!\bigl|\frac{(a)_k}{(b)_k}\frac{z^k}{k!}\bigr|\le\frac{(R)_k}{(b)_k}\frac{|z|^k}{k!} で、右辺の和 M(R,b,∣z∣)M(R,b,|z|) は収束するので、aa の多項式の級数 M(a,b,z)M(a,b,z) は aa について局所一様収束し、ワイエルシュトラスの収束定理(定理 5.2[偏角の原理と Rouché の定理])により aa の整関数です。右辺も同様です。両辺は区間 0<a<b0\lt a\lt b で一致するので、一致の定理(定理 7.3[正則関数の強力な性質])によりすべての aa で一致します。

Kummer 変換は、z→+∞z\to+\infty と z→−∞z\to-\infty の振る舞いを入れ替える式です。たとえば a=−na=-n が負の整数なら M(−n,b,z)M(-n,b,z) は多項式ですが、M(b+n,b,−z)=e−zM(−n,b,z)M(b+n,b,-z)=e^{-z}M(-n,b,z) は多項式に指数関数を掛けた形になり、級数の形からは見えない減衰がわかります。

Kummer の方程式は z=0z=0 に確定特異点、z=∞z=\infty に不確定特異点をもちます。MM は z=0z=0 で正則な解です。z→+∞z\to+\infty で多項式的にしか増えない解は、Laplace 型の積分で作ります。

定義 5.5(Tricomi の関数)↗

a>0a>0、b∈Rb\in\mathbb{R}、x>0x>0 について

U(a,b,x)=1Γ(a)∫0∞e−xtta−1(1+t)b−a−1dt.U(a,b,x)=\frac1{\Gamma(a)}\int_0^\infty e^{-xt}t^{a-1}(1+t)^{b-a-1}dt .

命題 5.6(Tricomi の関数の性質)✓

  1. w=U(a,b,x)w=U(a,b,x) は Kummer の方程式 xw′′+(b−x)w′−aw=0xw''+(b-x)w'-aw=0 をみたす。
  2. c=b−a−1c=b-a-1 とし、C=∣c∣Γ(a)∫0∞e−ssa(1+s)∣c∣dsC=\frac{|c|}{\Gamma(a)}\int_0^\infty e^{-s}s^a(1+s)^{|c|}ds とおくと、x≥1x\ge1 で ∣xaU(a,b,x)−1∣≤C/x\bigl|x^aU(a,b,x)-1\bigr|\le C/x。
証明(命題 5.6)

1: 積分記号下で微分すると(xx が正の閉区間を動くとき優関数が取れる)、xU′′+(b−x)U′−aUxU''+(b-x)U'-aU の被積分関数は e−xtta−1(1+t)ce^{-xt}t^{a-1}(1+t)^{c} に xt2−(b−x)t−axt^2-(b-x)t-a を掛けたものです。一方

ddt[e−xtta(1+t)b−a]=e−xtta−1(1+t)c(−xt(1+t)+a(1+t)+(b−a)t)\frac{d}{dt}\Bigl[e^{-xt}t^a(1+t)^{b-a}\Bigr]=e^{-xt}t^{a-1}(1+t)^{c}\bigl(-xt(1+t)+a(1+t)+(b-a)t\bigr)

で、括弧の中は −(xt2−(b−x)t−a)-(xt^2-(b-x)t-a) です。t=0t=0 では ta→0t^a\to0(a>0a>0)、t→∞t\to\infty では e−xte^{-xt} により境界項は消えるので、積分は 00 です。

2: t=s/xt=s/x と置換すると xaU(a,b,x)=1Γ(a)∫0∞e−ssa−1(1+s/x)cdsx^aU(a,b,x)=\frac1{\Gamma(a)}\int_0^\infty e^{-s}s^{a-1}(1+s/x)^{c}ds で、1Γ(a)∫0∞e−ssa−1ds=1\frac1{\Gamma(a)}\int_0^\infty e^{-s}s^{a-1}ds=1 です。y≥0y\ge0 について平均値の定理から ∣(1+y)c−1∣≤∣c∣ y (1+y)∣c∣|(1+y)^c-1|\le|c|\,y\,(1+y)^{|c|} で、y=s/x≤sy=s/x\le s を代入すれば主張です。

定義 5.7(Whittaker 関数)↗

x>0x>0 について

Mκ,μ(x)=e−x/2xμ+1/2M(μ−κ+12,1+2μ,x),Wκ,μ(x)=e−x/2xμ+1/2U(μ−κ+12,1+2μ,x)M_{\kappa,\mu}(x)=e^{-x/2}x^{\mu+1/2}M\bigl(\mu-\kappa+\tfrac12,1+2\mu,x\bigr),\qquad W_{\kappa,\mu}(x)=e^{-x/2}x^{\mu+1/2}U\bigl(\mu-\kappa+\tfrac12,1+2\mu,x\bigr)

と定める(Mκ,μM_{\kappa,\mu} は 2μ∉{−1,−2,… }2\mu\notin\{-1,-2,\dots\}、Wκ,μW_{\kappa,\mu} は μ−κ+12>0\mu-\kappa+\frac12>0 のとき)。

定理 5.8(Whittaker 方程式)✓

Mκ,μM_{\kappa,\mu} と Wκ,μW_{\kappa,\mu} は

w′′+(−14+κx+1/4−μ2x2)w=0w''+\Bigl(-\frac14+\frac\kappa x+\frac{1/4-\mu^2}{x^2}\Bigr)w=0

をみたす。さらに x→∞x\to\infty で Wκ,μ(x)=e−x/2xκ(1+O(1/x))W_{\kappa,\mu}(x)=e^{-x/2}x^{\kappa}\bigl(1+O(1/x)\bigr)。

証明(定理 5.8)

Kummer の方程式を y′′+Py′+Qy=0y''+Py'+Qy=0、P=bx−1P=\frac bx-1、Q=−axQ=-\frac ax と書きます。g′/g=−P/2=12−b2xg'/g=-P/2=\frac12-\frac b{2x} の解は g=ex/2x−b/2g=e^{x/2}x^{-b/2} なので、補題 2.2 により w=y/g=e−x/2xb/2yw=y/g=e^{-x/2}x^{b/2}y は

w′′+(Q−P24−P′2)w=0,Q−P24−P′2=−14+b/2−ax+b/2−b2/4x2w''+\Bigl(Q-\frac{P^2}4-\frac{P'}2\Bigr)w=0,\qquad Q-\frac{P^2}4-\frac{P'}2=-\frac14+\frac{b/2-a}{x}+\frac{b/2-b^2/4}{x^2}

をみたします(P2/4=b24x2−b2x+14P^2/4=\frac{b^2}{4x^2}-\frac b{2x}+\frac14、P′/2=−b2x2P'/2=-\frac b{2x^2})。b=1+2μb=1+2\mu、a=μ−κ+12a=\mu-\kappa+\frac12 とすると b/2−a=κb/2-a=\kappa、b2(1−b2)=14−μ2\frac b2(1-\frac b2)=\frac14-\mu^2 です。y=My=M と y=Uy=U はどちらも Kummer の方程式の解なので(命題 5.2、命題 5.6)、主張の前半が従います。後半は 命題 5.6 の 2 から xμ+1/2U=xμ+1/2−a(1+O(1/x))=xκ(1+O(1/x))x^{\mu+1/2}U=x^{\mu+1/2-a}(1+O(1/x))=x^\kappa(1+O(1/x)) です。

Whittaker 方程式は、Coulomb ポテンシャルの動径 Schrödinger 方程式そのものです。実際、水素原子 の動径方程式を無次元化すると u′′+(−14+κρ−l(l+1)ρ2)u=0u''+\bigl(-\frac14+\frac\kappa\rho-\frac{l(l+1)}{\rho^2}\bigr)u=0 で、μ=l+12\mu=l+\frac12 の Whittaker 方程式です。原点で正則な解は Mκ,l+1/2(ρ)=e−ρ/2ρl+1M(l+1−κ,2l+2,ρ)M_{\kappa,l+1/2}(\rho)=e^{-\rho/2}\rho^{l+1}M(l+1-\kappa,2l+2,\rho) で、l+1−κ=−nrl+1-\kappa=-n_r(nr=0,1,2,…n_r=0,1,2,\dots)のとき MM は nrn_r 次の多項式(Laguerre 多項式の定数倍)になり、解は無限遠で減衰します。κ=nr+l+1\kappa=n_r+l+1 が主量子数です。

例 5.9(Bessel 関数は Kummer の関数の特別な場合)

ν>−12\nu>-\frac12、x>0x>0 について

Iν(x)=(x/2)νe−xΓ(ν+1)M(ν+12,2ν+1,2x).I_\nu(x)=\frac{(x/2)^\nu e^{-x}}{\Gamma(\nu+1)}M\bigl(\nu+\tfrac12,2\nu+1,2x\bigr).

定理 5.3(a=ν+12a=\nu+\frac12、b=2ν+1b=2\nu+1、b−a=ν+12b-a=\nu+\frac12)で t=(1+s)/2t=(1+s)/2 と置換すると、e2xt=exexse^{2xt}=e^xe^{xs}、(t(1−t))ν−1/2=4−ν+1/2(1−s2)ν−1/2(t(1-t))^{\nu-1/2}=4^{-\nu+1/2}(1-s^2)^{\nu-1/2}、dt=ds/2dt=ds/2 なので

M(ν+12,2ν+1,2x)=Γ(2ν+1) 4−νexΓ(ν+12)2∫−11exs(1−s2)ν−1/2ds.M\bigl(\nu+\tfrac12,2\nu+1,2x\bigr)=\frac{\Gamma(2\nu+1)\,4^{-\nu}e^x}{\Gamma(\nu+\frac12)^2}\int_{-1}^1e^{xs}(1-s^2)^{\nu-1/2}ds .

倍数公式(補題 2.1)から Γ(2ν+1)4−νΓ(ν+1)Γ(ν+12)=1π\frac{\Gamma(2\nu+1)4^{-\nu}}{\Gamma(\nu+1)\Gamma(\nu+\frac12)}=\frac1{\sqrt\pi} で、∫exs(⋯ )=∫cosh⁡(xs)(⋯ )\int e^{xs}(\cdots)=\int\cosh(xs)(\cdots)(奇関数部分は消える)なので、右辺は 3.4 節の IνI_\nu の Poisson 型の積分表示に一致します。Kummer 変換(系 5.4)を使うと、右辺の e−xM(ν+12,2ν+1,2x)=exM(ν+12,2ν+1,−2x)e^{-x}M(\nu+\frac12,2\nu+1,2x)=e^{x}M(\nu+\frac12,2\nu+1,-2x) で、x↦−xx\mapsto-x に対する対称性が見えます。

次数 ν\nu と変数がともに大きいとき、Kν(νz)K_\nu(\nu z) の振る舞いを求めます。ν\nu だけを大きくすると被積分関数 e−ν(zcosh⁡t−t)e^{-\nu(z\cosh t-t)} は、指数 zcosh⁡t−tz\cosh t-t が最小になる点 t0t_0 の近くに集中します。

定理 6.1(Debye の漸近形(KνK_ν))✓

z>0z>0 を固定し、p=1+z2p=\sqrt{1+z^2}、

η(z)=1+z2+ln⁡z1+1+z2\eta(z)=\sqrt{1+z^2}+\ln\frac{z}{1+\sqrt{1+z^2}}

とおく。ν→+∞\nu\to+\infty のとき

Kν(νz)=π2ν e−νη(z)(1+z2)1/4(1+o(1)).K_\nu(\nu z)=\sqrt{\frac{\pi}{2\nu}}\,\frac{e^{-\nu\eta(z)}}{(1+z^2)^{1/4}}\bigl(1+o(1)\bigr).
証明(定理 6.1)

定義 3.6 の第 2 の表示から Kν(νz)=12∫−∞∞e−νϕ(t)dtK_\nu(\nu z)=\frac12\int_{-\infty}^\infty e^{-\nu\phi(t)}dt、ϕ(t)=zcosh⁡t−t\phi(t)=z\cosh t-t です。ϕ′(t)=zsinh⁡t−1\phi'(t)=z\sinh t-1 は単調増加で、sinh⁡t0=1/z\sinh t_0=1/z の一点で 00 になります。このとき zcosh⁡t0=pz\cosh t_0=p、t0=ln⁡1+pzt_0=\ln\frac{1+p}{z} で、ϕ(t0)=p−t0=η(z)\phi(t_0)=p-t_0=\eta(z) です。加法定理と zsinh⁡t0=1z\sinh t_0=1 から

ψ(τ):=ϕ(t0+τ)−ϕ(t0)=p(cosh⁡τ−1)+(sinh⁡τ−τ)\psi(\tau):=\phi(t_0+\tau)-\phi(t_0)=p(\cosh\tau-1)+(\sinh\tau-\tau)

です。(cosh⁡τ−1)+(sinh⁡τ−τ)=eτ−1−τ≥0(\cosh\tau-1)+(\sinh\tau-\tau)=e^\tau-1-\tau\ge0 なので、すべての実数 τ\tau で

ψ(τ)≥(p−1)(cosh⁡τ−1)≥(p−1)τ22\psi(\tau)\ge(p-1)(\cosh\tau-1)\ge\frac{(p-1)\tau^2}{2}

が成り立ち、p>1p>1 です。τ=σ/ν\tau=\sigma/\sqrt\nu と置換すると

2ν eνηKν(νz)=∫−∞∞e−νψ(σ/ν)dσ.2\sqrt\nu\,e^{\nu\eta}K_\nu(\nu z)=\int_{-\infty}^\infty e^{-\nu\psi(\sigma/\sqrt\nu)}d\sigma .

各 σ\sigma で νψ(σ/ν)=νp(cosh⁡σν−1)+ν(sinh⁡σν−σν)→pσ22\nu\psi(\sigma/\sqrt\nu)=\nu p(\cosh\frac\sigma{\sqrt\nu}-1)+\nu(\sinh\frac\sigma{\sqrt\nu}-\frac\sigma{\sqrt\nu})\to\frac{p\sigma^2}2(第 2 項は ν⋅O(ν−3/2)\nu\cdot O(\nu^{-3/2}))で、被積分関数は ν\nu によらない可積分関数 e−(p−1)σ2/2e^{-(p-1)\sigma^2/2} で抑えられます。優収束定理により右辺は ∫e−pσ2/2dσ=2π/p\int e^{-p\sigma^2/2}d\sigma=\sqrt{2\pi/p} に収束し、122π/(νp)=π/(2ν) p−1/2\frac12\sqrt{2\pi/(\nu p)}=\sqrt{\pi/(2\nu)}\,p^{-1/2} が主張の係数です。

数値で確かめると、z=0.8z=0.8 のとき Kν(νz)K_\nu(\nu z) と右辺の主要項の比は、ν=10\nu=10 で約 0.999860.99986、ν=40\nu=40 で約 1.000021.00002 です。ν=10\nu=10 でも相対誤差は 10−410^{-4} 程度で、K10(8)≈0.0341K_{10}(8)\approx0.0341、K40(32)≈1.57×10−5K_{40}(32)\approx1.57\times10^{-5} といった値を、級数の打ち消し合いなしに精度よく与えます。主要項との比の 1/ν1/\nu の項は、6.2 節の 定理 6.4 で求めます。

ν→∞\nu\to\infty で νz=x\nu z=x を固定すると z→0z\to0 で、指数は −νη≈−νln⁡(z/2)−ν=νln⁡2νex-\nu\eta\approx-\nu\ln(z/2)-\nu=\nu\ln\frac{2\nu}{ex} となり、命題 3.7 の 2 と Stirling の公式から得られる 12Γ(ν)(2/x)ν\frac12\Gamma(\nu)(2/x)^\nu の指数部分と一致します。逆に z→∞z\to\infty では η≈z\eta\approx z で、命題 3.7 の 3 につながります。Debye の漸近形は、この二つの極限を一様につなぐ式です。

主要項の次の項を求めます。次の 2 つの補題は準備で、ガウス積分のモーメントの値と、変数変換 τ(w)\tau(w) の Taylor 係数を求めるものです。後者の計算は長いですが、使うのは最後の c1,c2,c3c_1,c_2,c_3 の 3 つの値だけです。方針は、指数 ψ\psi を変数変換でちょうど 2 次式 w2/2w^2/2 にし、残りをヤコビアン dτ/dwd\tau/dw の Taylor 展開に押し込むことです。こうすると、ガウス積分のモーメントだけで係数が読めます。

補題 6.2(ガウス積分のモーメント)✓

ν>0\nu>0 のとき

∫−∞∞e−νw2/2dw=2πν,∫−∞∞w2e−νw2/2dw=1ν2πν,∫−∞∞w4e−νw2/2dw=3ν22πν\int_{-\infty}^\infty e^{-\nu w^2/2}dw=\sqrt{\frac{2\pi}\nu},\qquad\int_{-\infty}^\infty w^2e^{-\nu w^2/2}dw=\frac1\nu\sqrt{\frac{2\pi}\nu},\qquad\int_{-\infty}^\infty w^4e^{-\nu w^2/2}dw=\frac3{\nu^2}\sqrt{\frac{2\pi}\nu}

で、奇数次のモーメント ∫w2k+1e−νw2/2dw\int w^{2k+1}e^{-\nu w^2/2}dw は 00 である。

証明(補題 6.2)

第 1 式は w=2/ν xw=\sqrt{2/\nu}\,x と置換してガウス積分(定理 3.3[広義積分・パラメータ積分とガンマ関数])に帰着します。k≥1k\ge1 について、w2ke−νw2/2=w2k−1⋅we−νw2/2w^{2k}e^{-\nu w^2/2}=w^{2k-1}\cdot we^{-\nu w^2/2} と見て部分積分すると、境界項は消えて

∫w2ke−νw2/2dw=2k−1ν∫w2k−2e−νw2/2dw\int w^{2k}e^{-\nu w^2/2}dw=\frac{2k-1}\nu\int w^{2k-2}e^{-\nu w^2/2}dw

となり、k=1,2k=1,2 で第 2 式・第 3 式が出ます。奇数次は被積分関数が奇関数で絶対可積分なので 00 です。

補題 6.3(指数を 2 次式にする変数変換)✓

z>0z>0、p=1+z2p=\sqrt{1+z^2} とし、ψ(τ)=p(cosh⁡τ−1)+(sinh⁡τ−τ)\psi(\tau)=p(\cosh\tau-1)+(\sinh\tau-\tau)(定理 6.1 の証明の関数)とする。狭義単調増加で C∞C^\infty の全単射 τ:R→R\tau:\mathbb{R}\to\mathbb{R} で、τ(0)=0\tau(0)=0、ψ(τ(w))=w2/2\psi(\tau(w))=w^2/2 をみたすものがあり、w→0w\to0 で

τ(w)=wp−w26p2+1p3/2(572p2−124)w3+O(w4)\tau(w)=\frac{w}{\sqrt p}-\frac{w^2}{6p^2}+\frac1{p^{3/2}}\Bigl(\frac5{72p^2}-\frac1{24}\Bigr)w^3+O(w^4)

である。

証明(補題 6.3)

変換の構成。 ψ(0)=ψ′(0)=0\psi(0)=\psi'(0)=0 なので、積分形の剰余で ψ(τ)=τ2q(τ)\psi(\tau)=\tau^2q(\tau)、q(τ)=∫01(1−s)ψ′′(sτ) dsq(\tau)=\int_0^1(1-s)\psi''(s\tau)\,ds と書け、qq は C∞C^\infty で q(0)=ψ′′(0)/2=p/2q(0)=\psi''(0)/2=p/2 です。定理 6.1 の証明で示した ψ(τ)≥(p−1)τ2/2\psi(\tau)\ge(p-1)\tau^2/2(p>1p\gt1)から、τ≠0\tau\neq0 でも q(τ)>0q(\tau)\gt0 です。そこで W(τ)=τ2q(τ)W(\tau)=\tau\sqrt{2q(\tau)} とおくと、WW は C∞C^\infty で W2=2ψW^2=2\psi、WW の符号は τ\tau の符号と同じです。ψ′(τ)=zsinh⁡(t0+τ)−1\psi'(\tau)=z\sinh(t_0+\tau)-1(t0t_0 は同じ証明の sinh⁡t0=1/z\sinh t_0=1/z となる点)は狭義増加で τ=0\tau=0 でだけ 00 になるので、τ≠0\tau\neq0 では W′=ψ′/W>0W'=\psi'/W\gt0、また W′(0)=2q(0)=p>0W'(0)=\sqrt{2q(0)}=\sqrt p\gt0 です。W2≥(p−1)τ2W^2\ge(p-1)\tau^2 から W(τ)→±∞W(\tau)\to\pm\infty(τ→±∞\tau\to\pm\infty)なので、WW は R\mathbb{R} から R\mathbb{R} への全単射です。逆関数 τ=W−1\tau=W^{-1} は逆関数の微分法(命題 8.1[導関数の定義と基本的な微分法])で τ′=1/W′(τ)\tau'=1/W'(\tau) をみたし、右辺が CkC^k なら τ\tau は Ck+1C^{k+1} なので、帰納的に C∞C^\infty です。

Taylor 係数。 cosh⁡\cosh と sinh⁡\sinh の級数から ψ(τ)=p2τ2+16τ3+p24τ4+O(τ5)\psi(\tau)=\frac p2\tau^2+\frac16\tau^3+\frac p{24}\tau^4+O(\tau^5)、すなわち 2q(τ)=p(1+τ3p+τ212+O(τ3))2q(\tau)=p\bigl(1+\frac{\tau}{3p}+\frac{\tau^2}{12}+O(\tau^3)\bigr) です。1+x=1+x2−x28+O(x3)\sqrt{1+x}=1+\frac x2-\frac{x^2}8+O(x^3) を使うと

W(τ)=p (τ+a2τ2+a3τ3+O(τ4)),a2=16p,a3=124−172p2W(\tau)=\sqrt p\,\bigl(\tau+a_2\tau^2+a_3\tau^3+O(\tau^4)\bigr),\qquad a_2=\frac1{6p},\quad a_3=\frac1{24}-\frac1{72p^2}

です。τ(w)\tau(w) の 3 次の Taylor 多項式を c1w+c2w2+c3w3c_1w+c_2w^2+c_3w^3 とすると(定理 5.3[平均値の定理とテイラーの定理]、τ(0)=0\tau(0)=0)、τ(w)=O(w)\tau(w)=O(w) なので W(τ(w))=wW(\tau(w))=w に代入して w3w^3 の項まで比べると

p c1=1,c2+a2c12=0,c3+2a2c1c2+a3c13=0\sqrt p\,c_1=1,\qquad c_2+a_2c_1^2=0,\qquad c_3+2a_2c_1c_2+a_3c_1^3=0

です。これを解いて c1=p−1/2c_1=p^{-1/2}、c2=−a2/p=−1/(6p2)c_2=-a_2/p=-1/(6p^2)、c3=(2a22−a3)p−3/2=p−3/2(572p2−124)c_3=(2a_2^2-a_3)p^{-3/2}=p^{-3/2}\bigl(\frac5{72p^2}-\frac1{24}\bigr) を得ます。

定理 6.4(Debye 展開の 1/ν の項(KνK_ν))✓

z>0z>0 を固定し、t=1/1+z2t=1/\sqrt{1+z^2}、u1(t)=3t−5t324u_1(t)=\dfrac{3t-5t^3}{24} とおく。ν→+∞\nu\to+\infty のとき

Kν(νz)=π2ν e−νη(z)(1+z2)1/4(1−u1(t)ν+O(ν−2)).K_\nu(\nu z)=\sqrt{\frac{\pi}{2\nu}}\,\frac{e^{-\nu\eta(z)}}{(1+z^2)^{1/4}}\Bigl(1-\frac{u_1(t)}{\nu}+O\bigl(\nu^{-2}\bigr)\Bigr).
証明(定理 6.4)

定理 6.1 の証明のとおり Kν(νz)=12e−νηI(ν)K_\nu(\nu z)=\frac12e^{-\nu\eta}I(\nu)、I(ν)=∫−∞∞e−νψ(τ)dτI(\nu)=\int_{-\infty}^\infty e^{-\nu\psi(\tau)}d\tau です。補題 6.3 の τ(w)\tau(w) で置換し、g=τ′>0g=\tau'\gt0 とおくと

I(ν)=∫−∞∞e−νw2/2g(w) dw.I(\nu)=\int_{-\infty}^\infty e^{-\nu w^2/2}g(w)\,dw .

Taylor 展開。 τ\tau は C∞C^\infty なので g(k)(0)=τ(k+1)(0)g^{(k)}(0)=\tau^{(k+1)}(0) で、補題 6.3 の展開の係数を c1=p−1/2c_1=p^{-1/2}、c2c_2、c3=p−3/2(572p2−124)c_3=p^{-3/2}\bigl(\frac5{72p^2}-\frac1{24}\bigr)、τ\tau の 4 次の Taylor 係数を c4c_4(値は使わない)とすると、g(w)=c1+2c2w+3c3w2+4c4w3+R(w)g(w)=c_1+2c_2w+3c_3w^2+4c_4w^3+R(w) と書け、Taylor の定理(定理 5.3[平均値の定理とテイラーの定理])から ∣w∣≤1|w|\le1 で ∣R(w)∣≤Cw4|R(w)|\le Cw^4 となる定数 CC があります(C=max⁡∣w∣≤1∣g(4)∣/24C=\max_{|w|\le1}|g^{(4)}|/24)。

∣w∣≤1|w|\le1 の部分。 多項式部分をこの範囲で積分したものは、全直線での積分との差が、ν≥1\nu\ge1 のとき

∫∣w∣>1∣w∣ke−νw2/2dw≤e−(ν−1)/2∫−∞∞∣w∣ke−w2/2dw\int_{|w|\gt1}|w|^ke^{-\nu w^2/2}dw\le e^{-(\nu-1)/2}\int_{-\infty}^{\infty}|w|^ke^{-w^2/2}dw

(∣w∣>1|w|\gt1 では e−νw2/2=e−(ν−1)w2/2e−w2/2≤e−(ν−1)/2e−w2/2e^{-\nu w^2/2}=e^{-(\nu-1)w^2/2}e^{-w^2/2}\le e^{-(\nu-1)/2}e^{-w^2/2})で抑えられ、指数的に小さくなります。全直線での積分は 補題 6.2 から 2π/ν (c1+3c3/ν)\sqrt{2\pi/\nu}\,(c_1+3c_3/\nu) です(奇数次は消える)。剰余は ∫∣w∣≤1∣R∣e−νw2/2dw≤C∫w4e−νw2/2dw=3Cν−22π/ν\int_{|w|\le1}|R|e^{-\nu w^2/2}dw\le C\int w^4e^{-\nu w^2/2}dw=3C\nu^{-2}\sqrt{2\pi/\nu} です。

∣w∣>1|w|\gt1 の部分。 g>0g\gt0 なので、ν≥1\nu\ge1 で

∫∣w∣>1g(w)e−νw2/2dw≤e−(ν−1)/2∫−∞∞g(w)e−w2/2dw=e−(ν−1)/2I(1)\int_{|w|\gt1}g(w)e^{-\nu w^2/2}dw\le e^{-(\nu-1)/2}\int_{-\infty}^\infty g(w)e^{-w^2/2}dw=e^{-(\nu-1)/2}I(1)

で、これも指数的に小さくなります。

まとめ。 以上より I(ν)=2π/ν (c1+3c3/ν+O(ν−2))I(\nu)=\sqrt{2\pi/\nu}\,\bigl(c_1+3c_3/\nu+O(\nu^{-2})\bigr) です。c1=p−1/2c_1=p^{-1/2} と

3c3c1=3p(572p2−124)=5t324−t8=−3t−5t324=−u1(t)\frac{3c_3}{c_1}=\frac3p\Bigl(\frac5{72p^2}-\frac1{24}\Bigr)=\frac{5t^3}{24}-\frac t8=-\frac{3t-5t^3}{24}=-u_1(t)

(t=1/pt=1/p)から I(ν)=2π/(νp) (1−u1(t)/ν+O(ν−2))I(\nu)=\sqrt{2\pi/(\nu p)}\,\bigl(1-u_1(t)/\nu+O(\nu^{-2})\bigr) で、122π/(νp)=π/(2ν)(1+z2)−1/4\frac12\sqrt{2\pi/(\nu p)}=\sqrt{\pi/(2\nu)}(1+z^2)^{-1/4} を掛ければ主張になります。

奇数次のモーメントが消えるので、ν−3/2\nu^{-3/2} の項は現れず、誤差は ν−2\nu^{-2} の程度です。同じ計算を Taylor 展開の次数を上げて続けると、ν−2,ν−3,…\nu^{-2},\nu^{-3},\dots の係数 u2(t),u3(t),…u_2(t),u_3(t),\dots が順に決まります(注意 6.6)。

例 6.5(補正項の数値での確認)

z=0.3z=0.3 では t=1/1.09≈0.9578t=1/\sqrt{1.09}\approx0.9578、u1(t)≈−0.06334u_1(t)\approx-0.06334 で、補正 −u1/ν-u_1/\nu は正です。Kν(νz)K_\nu(\nu z) と主要項の比は、ν=10\nu=10 で約 1.006171.00617、ν=40\nu=40 で約 1.001571.00157 で、1−u1/ν1-u_1/\nu はそれぞれ 1.006331.00633、1.001581.00158 です。差に ν2\nu^2 を掛けると ν=10\nu=10 で約 −0.017-0.017、ν=40\nu=40 で約 −0.015-0.015 とほぼ一定で、残りが ν−2\nu^{-2} の程度であることが確かめられます。一方 z=0.8z=0.8 では u1(t)≈−0.0016u_1(t)\approx-0.0016 と非常に小さく、主要項の比 0.999860.99986(ν=10\nu=10)からのずれは ν−2\nu^{-2} の項が主になります。

注意 6.6

Debye の漸近形には 1+∑k≥1(−1)kuk(1/p)/νk1+\sum_{k\ge1}(-1)^ku_k(1/p)/\nu^k(uku_k は多項式)という完全な漸近展開があり(k=1k=1 の項は 定理 6.4 で証明した)、同じ形の Iν(νz)∼eνη2πν(1+z2)1/4I_\nu(\nu z)\sim\frac{e^{\nu\eta}}{\sqrt{2\pi\nu}(1+z^2)^{1/4}} や、Jν(νsech⁡α)J_\nu(\nu\operatorname{sech}\alpha) に対する式もあります。これらを明示的な誤差の上界つきで証明したのが Olver で、その方法は Bessel 方程式を w′′=(ν2f(z)+g(z))ww''=(\nu^2f(z)+g(z))w の形に書き、Liouville–Green 近似の誤差を Volterra 型積分方程式で評価するというものです。一般論は WKB 近似と Liouville–Green 理論 の 定理 3.1[WKB 近似と Liouville–Green 理論] で扱います。次の 6.3 節は、その最も簡単な場合です。

補題 2.2 を Bessel 方程式(P=1xP=\frac1x、Q=1−ν2x2Q=1-\frac{\nu^2}{x^2})に当てると、g=x−1/2g=x^{-1/2} で、u=x Jνu=\sqrt x\,J_\nu は

u′′+u=ν2−1/4x2 uu''+u=\frac{\nu^2-1/4}{x^2}\,u

をみたします。右辺を摂動とみて、解が cos⁡\cos と sin⁡\sin の一次結合にどれだけ近いかを評価します。次の定理の証明の方針は、方程式を「求める解 == cos⁡,sin⁡\cos,\sin の一次結合 ++ 積分」の形に書き直し、一次結合から出発して代入をくり返すことです。1 回くり返すごとに差が Q(x)Q(x) の冪の分だけ小さくなり、全部足すと eQ−1e^{Q}-1 の形の上界になります。

定理 6.7(振動型方程式の誤差評価)✓

qq を [a,∞)[a,\infty) 上の連続な実数値関数で、Q(x):=∫x∞∣q(y)∣ dy<∞Q(x):=\int_x^\infty|q(y)|\,dy\lt\infty とする。実数 c1,c2c_1,c_2 に対し u0(x)=c1cos⁡x+c2sin⁡xu_0(x)=c_1\cos x+c_2\sin x、A=c12+c22A=\sqrt{c_1^2+c_2^2} とおく。

  1. u′′+u=quu''+u=qu の解 uu で、x≥ax\ge a において
∣u(x)−u0(x)∣≤A(eQ(x)−1),∣u′(x)−u0′(x)∣≤A(eQ(x)−1)|u(x)-u_0(x)|\le A\bigl(e^{Q(x)}-1\bigr),\qquad|u'(x)-u_0'(x)|\le A\bigl(e^{Q(x)}-1\bigr)

をみたすものがただ一つ存在する。 2. 逆に u′′+u=quu''+u=qu のすべての解は、ただ一組の (c1,c2)(c_1,c_2) について 1 の形で得られる。

証明(定理 6.7)

積分方程式。 ff が連続で ∫∞∣f∣<∞\int^\infty|f|\lt\infty のとき、v(x)=∫x∞sin⁡(y−x)f(y) dyv(x)=\int_x^\infty\sin(y-x)f(y)\,dy は v′=−∫x∞cos⁡(y−x)f(y) dyv'=-\int_x^\infty\cos(y-x)f(y)\,dy、v′′=f−vv''=f-v をみたします(積分の上端が動かないので、下端の微分と積分記号下の微分だけで計算できる)。そこで

u(x)=u0(x)+∫x∞sin⁡(y−x) q(y) u(y) dyu(x)=u_0(x)+\int_x^\infty\sin(y-x)\,q(y)\,u(y)\,dy

の連続で有界な解は u′′+u=quu''+u=qu の解です。

存在と評価(1)。 u(0)=u0u^{(0)}=u_0、u(k+1)=u0+∫x∞sin⁡(y−x)q(y)u(k)(y)dyu^{(k+1)}=u_0+\int_x^\infty\sin(y-x)q(y)u^{(k)}(y)dy と反復します。∣u0∣≤A|u_0|\le A なので、帰納法で

∣u(k+1)(x)−u(k)(x)∣≤∫x∞∣q(y)∣ AQ(y)kk!dy=AQ(x)k+1(k+1)!|u^{(k+1)}(x)-u^{(k)}(x)|\le\int_x^\infty|q(y)|\,A\frac{Q(y)^{k}}{k!}dy=A\frac{Q(x)^{k+1}}{(k+1)!}

です(dQ=−∣q∣ dydQ=-|q|\,dy)。よって u(k)u^{(k)} は一様収束し、極限 uu は積分方程式の解で ∣u−u0∣≤∑k≥1AQk/k!=A(eQ−1)|u-u_0|\le\sum_{k\ge1}AQ^k/k!=A(e^Q-1)、特に ∣u∣≤AeQ|u|\le Ae^{Q} です。微分すると ∣u′−u0′∣≤∫x∞∣q∣ ∣u∣ dy≤A∫x∞∣q(y)∣eQ(y)dy=A(eQ(x)−1)|u'-u_0'|\le\int_x^\infty|q|\,|u|\,dy\le A\int_x^\infty|q(y)|e^{Q(y)}dy=A(e^{Q(x)}-1) です。

一意性。 1 の評価をみたす解が二つあれば、差 dd は d′′+d=qdd''+d=qd の解で、x→∞x\to\infty で d,d′→0d,d'\to0 です。d−∫x∞sin⁡(y−x)q d dyd-\int_x^\infty\sin(y-x)q\,d\,dy は u′′+u=0u''+u=0 の解で 00 に収束するので恒等的に 00、すなわち d(x)=∫x∞sin⁡(y−x)q(y)d(y) dyd(x)=\int_x^\infty\sin(y-x)q(y)d(y)\,dy です。m(x)=sup⁡y≥x∣d(y)∣m(x)=\sup_{y\ge x}|d(y)| とおくと m(x)≤Q(x)m(x)m(x)\le Q(x)m(x) で、Q(x)<1Q(x)\lt1 となる x≥x1x\ge x_1 では m(x)=0m(x)=0 です。初期値問題の解の一意性(定理 2.1[線形微分方程式系])から d≡0d\equiv0 です。

すべての解(2)。 一意性から、(c1,c2)(c_1,c_2) に 1 の解を対応させる写像は線形です。x→∞x\to\infty で u−u0→0u-u_0\to0、u′−u0′→0u'-u_0'\to0 なので c1=lim⁡(ucos⁡x−u′sin⁡x)c_1=\lim(u\cos x-u'\sin x)、c2=lim⁡(usin⁡x+u′cos⁡x)c_2=\lim(u\sin x+u'\cos x) と (c1,c2)(c_1,c_2) が復元でき、写像は単射です。解空間は 2 次元なので(定理 2.1[線形微分方程式系])、像は解空間全体です。

誤差の上界 A(eQ(x)−1)A(e^{Q(x)}-1) は計算可能な量で、「O(1/x)O(1/x)」のような定数の分からない評価ではありません。これが Olver の誤差評価の考え方です。

系 6.8(大きい x での Bessel 関数)✓

実数 ν\nu について、Aν>0A_\nu>0 と φν\varphi_\nu が存在して、すべての x>0x>0 で

x Jν(x)=Aνcos⁡(x−φν)+rν(x),∣rν(x)∣≤Aν(e∣ν2−1/4∣/x−1).\sqrt x\,J_\nu(x)=A_\nu\cos(x-\varphi_\nu)+r_\nu(x),\qquad|r_\nu(x)|\le A_\nu\bigl(e^{|\nu^2-1/4|/x}-1\bigr).

ν=l−12\nu=l-\frac12(l=0,1,2,…l=0,1,2,\dots)では Aν=2/πA_\nu=\sqrt{2/\pi}、φν=νπ2+π4\varphi_\nu=\frac{\nu\pi}2+\frac\pi4 である。

証明(系 6.8)

u=xJνu=\sqrt xJ_\nu に 定理 6.7 を q=(ν2−14)/x2q=(\nu^2-\frac14)/x^2、任意の a>0a>0 で当てます。Q(x)=∣ν2−14∣/xQ(x)=|\nu^2-\frac14|/x で、(c1,c2)=Aν(cos⁡φν,sin⁡φν)(c_1,c_2)=A_\nu(\cos\varphi_\nu,\sin\varphi_\nu) と書けば前半です。Jν≢0J_\nu\not\equiv0 なので Aν>0A_\nu>0 です。

ν=±12\nu=\pm\frac12 では q=0q=0 で、xJ1/2=2/πsin⁡x\sqrt xJ_{1/2}=\sqrt{2/\pi}\sin x、xJ−1/2=2/πcos⁡x\sqrt xJ_{-1/2}=\sqrt{2/\pi}\cos x(命題 4.2[級数解と確定特異点])なので主張が成り立ちます。命題 3.1 の Jν+1=νxJν−Jν′J_{\nu+1}=\frac\nu xJ_\nu-J_\nu' を uu で書くと xJν+1=−u′+ν+1/2xu\sqrt xJ_{\nu+1}=-u'+\frac{\nu+1/2}{x}u です。u=Aνcos⁡(x−φν)+rνu=A_\nu\cos(x-\varphi_\nu)+r_\nu で rν,rν′→0r_\nu,r_\nu'\to0 なので、xJν+1=Aνcos⁡(x−φν−π2)+o(1)\sqrt xJ_{\nu+1}=A_\nu\cos(x-\varphi_\nu-\frac\pi2)+o(1) です。定理 6.7 の 2 の (c1,c2)(c_1,c_2) の一意性から Aν+1=AνA_{\nu+1}=A_\nu、φν+1≡φν+π2(mod2π)\varphi_{\nu+1}\equiv\varphi_\nu+\frac\pi2\pmod{2\pi} で、ν=−12\nu=-\frac12 から帰納すれば後半です。

数値で見てみます。ν=0\nu=0 では誤差の上界は 2/π (e1/(4x)−1)\sqrt{2/\pi}\,(e^{1/(4x)}-1) で、x=5,10,20x=5,10,20 でそれぞれ約 0.041, 0.020, 0.0100.041,\ 0.020,\ 0.010 です。一般の ν\nu に対する定数(下で述べる値)を使って実際の誤差 ∣xJ0(x)−2/πcos⁡(x−π4)∣|\sqrt xJ_0(x)-\sqrt{2/\pi}\cos(x-\frac\pi4)| を計算すると、約 0.016, 0.0026, 0.00160.016,\ 0.0026,\ 0.0016 で、確かに上界の内側にあります。上界は数倍ほど甘いものの、xx についての減り方(1/x1/x)は正しく捉えています。上界が甘いのは、証明で ∣sin⁡(y−x)∣≤1|\sin(y-x)|\le1 と評価して振動による打ち消し合いを捨てているからです。

一般の ν\nu でも Aν=2/πA_\nu=\sqrt{2/\pi}、φν=νπ2+π4\varphi_\nu=\frac{\nu\pi}2+\frac\pi4 です。これは 定理 3.4 の積分の端点からの寄与を Watson の補題で評価して得られます(漸近解析 の 定理 3.2[漸近解析])。系から、JνJ_\nu の大きな零点の間隔が π\pi に近づくこともわかります。

Fourier 変換が eixξe^{ix\xi} を、Hankel 変換が Jν(xξ)J_\nu(x\xi) を固有関数として関数を展開するように、次数の方を動かして Kiτ(x)K_{i\tau}(x)(τ>0\tau>0)で展開するのが Kontorovich–Lebedev 変換です。KiτK_{i\tau} は x→0x\to0 で振動し、x→∞x\to\infty で指数的に減ります。これは x=eux=e^u とおくと Schrödinger 型作用素 −d2du2+e2u-\frac{d^2}{du^2}+e^{2u} の固有関数(固有値 τ2\tau^2)になるので、変換は「指数的な壁のあるポテンシャル」の固有関数展開です。ここでは固有関数展開の一般論を使わず、KiτK_{i\tau} の積分表示を 1 回「回転」して Fourier 変換の Plancherel の定理に帰着させます。

7.1. 虚数次数の KK と回転した積分表示

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定義 7.1(KiτK_{iτ})↗

τ∈R\tau\in\mathbb{R}、x>0x>0 について、定義 3.6 の式で ν=iτ\nu=i\tau とおいた

Kiτ(x)=∫0∞e−xcosh⁡tcos⁡(τt) dt=12∫−∞∞e−xcosh⁡t+iτt dtK_{i\tau}(x)=\int_0^\infty e^{-x\cosh t}\cos(\tau t)\,dt=\frac12\int_{-\infty}^{\infty}e^{-x\cosh t+i\tau t}\,dt

を KiτK_{i\tau} と書く。

Kiτ(x)K_{i\tau}(x) は実数値で、τ\tau について偶関数です。∣cos⁡∣≤1|\cos|\le1 から ∣Kiτ(x)∣≤K0(x)|K_{i\tau}(x)|\le K_0(x) で、K0(x)=∫0∞e−xcosh⁡tdt≤∫0∞e−xet/2dt=∫x/2∞e−vdvvK_0(x)=\int_0^\infty e^{-x\cosh t}dt\le\int_0^\infty e^{-xe^t/2}dt=\int_{x/2}^\infty e^{-v}\frac{dv}{v} です。これは x≥2x\ge2 なら e−x/2e^{-x/2} 以下、x<2x<2 なら 1+ln⁡(2/x)1+\ln(2/x) 以下です。つまり K0K_0 は x→0x\to0 で対数的にしか発散せず、dx/xdx/x に関して xεx^{\varepsilon} を掛ければ可積分です。命題 3.7 の 1 の証明で cosh⁡νt\cosh\nu t の代わりに cos⁡τt\cos\tau t を使うと(∂t2cos⁡τt=−τ2cos⁡τt\partial_t^2\cos\tau t=-\tau^2\cos\tau t)、KiτK_{i\tau} は x2y′′+xy′−(x2−τ2)y=0x^2y''+xy'-(x^2-\tau^2)y=0 をみたします。以下ではこの方程式は使いません。

Kiτ(x)K_{i\tau}(x) の τ→∞\tau\to\infty での大きさを知るのが最初の課題です。被積分関数 e−xcosh⁡t+iτte^{-x\cosh t+i\tau t} は整関数なので、積分路を t=s+iπ/2t=s+i\pi/2 へ平行移動できます。そこでは cosh⁡(s+iπ/2)=isinh⁡s\cosh(s+i\pi/2)=i\sinh s で、指数部分が純虚数になります。

補題 7.2(回転した積分表示)✓

x>0x>0、τ∈R\tau\in\mathbb{R}、R>0R>0 について

IR(x,τ)=∫−RRe−ixsinh⁡s+iτs dsI_R(x,\tau)=\int_{-R}^{R}e^{-ix\sinh s+i\tau s}\,ds

とおく。

  1. R≥1R\ge1 のとき ∣IR(x,τ)−2eπτ/2Kiτ(x)∣≤7 eπτ/2eπ∣τ∣/2xcosh⁡R\bigl|I_R(x,\tau)-2e^{\pi\tau/2}K_{i\tau}(x)\bigr|\le\dfrac{7\,e^{\pi\tau/2}e^{\pi|\tau|/2}}{x\cosh R}。とくに R→∞R\to\infty で IR(x,τ)→2eπτ/2Kiτ(x)I_R(x,\tau)\to2e^{\pi\tau/2}K_{i\tau}(x)。
  2. ∣IR(x,τ)∣≤2+8(1+∣τ∣)x|I_R(x,\tau)|\le2+\dfrac{8(1+|\tau|)}{x}。したがって ∣Kiτ(x)∣≤e−π∣τ∣/2(1+4(1+∣τ∣)x)|K_{i\tau}(x)|\le e^{-\pi|\tau|/2}\Bigl(1+\dfrac{4(1+|\tau|)}{x}\Bigr)。
証明(補題 7.2)

1: G(t)=e−xcosh⁡t+iτtG(t)=e^{-x\cosh t+i\tau t} は整関数です。長方形 [−R,R]×[0,π/2][-R,R]\times[0,\pi/2] の周に Cauchy の積分定理を使うと

e−πτ/2IR=∫−RRG(s) ds+i∫0π/2(G(R+ib)−G(−R+ib))dbe^{-\pi\tau/2}I_R=\int_{-R}^RG(s)\,ds+i\int_0^{\pi/2}\bigl(G(R+ib)-G(-R+ib)\bigr)db

です(G(s+iπ/2)=e−ixsinh⁡seiτse−πτ/2G(s+i\pi/2)=e^{-ix\sinh s}e^{i\tau s}e^{-\pi\tau/2})。Re⁡cosh⁡(±R+ib)=cosh⁡Rcos⁡b\operatorname{Re}\cosh(\pm R+ib)=\cosh R\cos b なので ∣G(±R+ib)∣=e−xcosh⁡Rcos⁡be−τb≤eπ∣τ∣/2e−xcosh⁡Rcos⁡b|G(\pm R+ib)|=e^{-x\cosh R\cos b}e^{-\tau b}\le e^{\pi|\tau|/2}e^{-x\cosh R\cos b} で、cos⁡b≥2π(π2−b)\cos b\ge\frac2\pi(\frac\pi2-b) から

∫0π/2e−xcosh⁡Rcos⁡bdb≤∫0∞e−2πxcosh⁡R c dc=π2xcosh⁡R.\int_0^{\pi/2}e^{-x\cosh R\cos b}db\le\int_0^\infty e^{-\frac{2}{\pi}x\cosh R\,c}\,dc=\frac{\pi}{2x\cosh R}.

縦の辺の寄与は合わせて πeπ∣τ∣/2xcosh⁡R\dfrac{\pi e^{\pi|\tau|/2}}{x\cosh R} 以下です。右辺第 1 項と 2Kiτ(x)=∫RG2K_{i\tau}(x)=\int_{\mathbb{R}}G の差は、cosh⁡t≥cosh⁡R+(t−R)sinh⁡R\cosh t\ge\cosh R+(t-R)\sinh R(t≥Rt\ge R)から

2∫R∞e−xcosh⁡tdt≤2e−xcosh⁡Rxsinh⁡R≤3xcosh⁡R(R≥1)2\int_R^\infty e^{-x\cosh t}dt\le\frac{2e^{-x\cosh R}}{x\sinh R}\le\frac{3}{x\cosh R}\qquad(R\ge1)

です(sinh⁡R≥tanh⁡1⋅cosh⁡R>0.76cosh⁡R\sinh R\ge\tanh1\cdot\cosh R>0.76\cosh R と e−y≤1e^{-y}\le1)。両者を足して ∣e−πτ/2IR−2Kiτ(x)∣≤(3+π)eπ∣τ∣/2xcosh⁡R\bigl|e^{-\pi\tau/2}I_R-2K_{i\tau}(x)\bigr|\le\dfrac{(3+\pi)e^{\pi|\tau|/2}}{x\cosh R} です。3+π<73+\pi<7 なので、eπτ/2e^{\pi\tau/2} を掛けると主張が出ます。

2: ∣s∣≤1|s|\le1 の部分は 22 以下です。s≥1s\ge1 では φ(s)=e−ixsinh⁡s\varphi(s)=e^{-ix\sinh s} が φ′=−ixcosh⁡s φ\varphi'=-ix\cosh s\,\varphi をみたすので、φ=φ′/(−ixcosh⁡s)\varphi=\varphi'/(-ix\cosh s) として部分積分すると

∫1Reiτsφ ds=[eiτsφ−ixcosh⁡s]1R−∫1Rφ(eiτs−ixcosh⁡s)′ds.\int_1^Re^{i\tau s}\varphi\,ds=\Bigl[\frac{e^{i\tau s}\varphi}{-ix\cosh s}\Bigr]_1^R-\int_1^R\varphi\Bigl(\frac{e^{i\tau s}}{-ix\cosh s}\Bigr)'ds .

境界項は 2/x2/x 以下、被積分関数の微分は ∣(eiτs/cosh⁡s)′∣≤(∣τ∣+1)/cosh⁡s\bigl|(e^{i\tau s}/\cosh s)'\bigr|\le(|\tau|+1)/\cosh s で、∫0∞ds/cosh⁡s=π/2\int_0^\infty ds/\cosh s=\pi/2 なので積分項は π(1+∣τ∣)2x\frac{\pi(1+|\tau|)}{2x} 以下です。s≤−1s\le-1 も同じです。よって ∣IR∣≤2+4+π(1+∣τ∣)x≤2+8(1+∣τ∣)x|I_R|\le2+\frac{4+\pi(1+|\tau|)}{x}\le2+\frac{8(1+|\tau|)}{x}。これと 1 の極限から 2eπτ/2∣Kiτ(x)∣≤2+8(1+∣τ∣)/x2e^{\pi\tau/2}|K_{i\tau}(x)|\le2+8(1+|\tau|)/x。KiτK_{i\tau} は τ\tau の偶関数なので τ\tau を ∣τ∣|\tau| に替えて後半を得ます。

7.2. 変換の定義と Plancherel の等式

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L2((0,∞),dx/x)L^2\bigl((0,\infty),dx/x\bigr) のノルムを ∥f∥2=∫0∞∣f(x)∣2dxx\|f\|^2=\int_0^\infty|f(x)|^2\frac{dx}{x} と書きます。x=eux=e^u とおくと L2(R,du)L^2(\mathbb{R},du) と等長になります。C=Cc∞(0,∞)\mathcal{C}=C_c^\infty(0,\infty) はこの空間で稠密です(L2(R)L^2(\mathbb{R}) での Cc∞C_c^\infty の稠密性、補題 2.2[Schwartz 空間と緩増加超関数])。

定義 7.3(Kontorovich–Lebedev 変換)↗

f∈Cf\in\mathcal{C} に対して

(Kf)(τ)=∫0∞f(x) Kiτ(x) dxx(τ∈R)(\mathcal{K}f)(\tau)=\int_0^\infty f(x)\,K_{i\tau}(x)\,\frac{dx}{x}\qquad(\tau\in\mathbb{R})

とおく。(0,∞)(0,\infty) 上の測度を ρ(dτ)=2π2 τsinh⁡(πτ) dτ\rho(d\tau)=\dfrac{2}{\pi^2}\,\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau とし、H=L2((0,∞),ρ)H=L^2\bigl((0,\infty),\rho\bigr) とする。

ff が supp⁡f⊂[a,b]\operatorname{supp}f\subset[a,b] のとき ∣Kf(τ)∣≤∫∣f∣K0 dx/x<∞|\mathcal{K}f(\tau)|\le\int|f|K_0\,dx/x<\infty で、Kf\mathcal{K}f は τ\tau について実解析的かつ偶関数です。測度 ρ\rho は τ→∞\tau\to\infty で τeπτ\tau e^{\pi\tau} のように増えるので、Kf\mathcal{K}f が HH に入るには e−πτ/2e^{-\pi\tau/2} ほど減る必要があります。これは KiτK_{i\tau} が τ→∞\tau\to\infty で e−πτ/2e^{-\pi\tau/2} のオーダーなこと(補題 7.2 の 2)と整合します。

次の補題は、sech\mathrm{sech} のべきの Fourier 変換です。後の完全性の証明で使います。

補題 7.4(sech のべきの Fourier 変換)✓

m≥1m\ge1 に対し Sm(κ)=∫−∞∞eiκu sechmu duS_m(\kappa)=\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}e^{i\kappa u}\,\mathrm{sech}^m u\,du とおくと、S1(κ)=πcosh⁡(πκ/2)S_1(\kappa)=\dfrac{\pi}{\cosh(\pi\kappa/2)} で、Sm+2(κ)=m2+κ2m(m+1) Sm(κ)S_{m+2}(\kappa)=\dfrac{m^2+\kappa^2}{m(m+1)}\,S_m(\kappa) が成り立つ。

証明(補題 7.4)

S1S_1: F(u)=eiκu/cosh⁡uF(u)=e^{i\kappa u}/\cosh u を長方形 [−R,R]×[0,π][-R,R]\times[0,\pi] で積分します。cosh⁡(s+iπ)=−cosh⁡s\cosh(s+i\pi)=-\cosh s なので上辺の積分は −e−πκS1-e^{-\pi\kappa}S_1 に近づき、縦の辺は R→∞R\to\infty で消えます。長方形の内部の極は u=iπ/2u=i\pi/2 だけで、cosh⁡\cosh の導関数 sinh⁡(iπ/2)=i\sinh(i\pi/2)=i から留数は e−πκ/2/ie^{-\pi\kappa/2}/i です。留数定理(定理 5.1[留数定理と定積分への応用])から (1+e−πκ)S1=2πi⋅e−πκ/2/i(1+e^{-\pi\kappa})S_1=2\pi i\cdot e^{-\pi\kappa/2}/i、すなわち S1=2π/(eπκ/2+e−πκ/2)S_1=2\pi/(e^{\pi\kappa/2}+e^{-\pi\kappa/2}) です。

漸化式: (sechm)′=−m sechmtanh⁡(\mathrm{sech}^m)'=-m\,\mathrm{sech}^m\tanh をもう一度微分すると

(sechm)′′=m2 sechmtanh⁡2−m sechm+2=m2 sechm−m(m+1) sechm+2(\mathrm{sech}^m)''=m^2\,\mathrm{sech}^m\tanh^2-m\,\mathrm{sech}^{m+2}=m^2\,\mathrm{sech}^m-m(m+1)\,\mathrm{sech}^{m+2}

です(tanh⁡2=1−sech2\tanh^2=1-\mathrm{sech}^2)。sechm\mathrm{sech}^m とその導関数は e−m∣u∣e^{-m|u|} のオーダーで減るので、2 回部分積分して ∫eiκu(sechm)′′du=−κ2Sm\int e^{i\kappa u}(\mathrm{sech}^m)''du=-\kappa^2S_m です。よって −κ2Sm=m2Sm−m(m+1)Sm+2-\kappa^2S_m=m^2S_m-m(m+1)S_{m+2} で、主張を得ます。

次が、回転した積分表示から出る鍵の公式です。Kf\mathcal{K}f が、f/xf/x の Fourier 変換 hh を ξ=sinh⁡s\xi=\sinh s で変数変換したものの Fourier 変換になります。

補題 7.5(K を Fourier 変換で書く)✓

f∈Cf\in\mathcal{C} とし、h(ξ)=∫0∞f(x)x e−ixξ dxh(\xi)=\displaystyle\int_0^\infty\frac{f(x)}{x}\,e^{-ix\xi}\,dx(f/xf/x の Fourier 変換。定義 2.1[ℝⁿ 上のフーリエ変換])、a(s)=h(sinh⁡s)a(s)=h(\sinh s)、a^(τ)=∫Ra(s)eiτsds\hat a(\tau)=\displaystyle\int_{\mathbb{R}}a(s)e^{i\tau s}ds とおく。このとき

  1. aa は Schwartz 関数で、したがって a^\hat a も Schwartz 関数である。
  2. すべての τ∈R\tau\in\mathbb{R} で (Kf)(τ)=12e−πτ/2 a^(τ)(\mathcal{K}f)(\tau)=\dfrac12e^{-\pi\tau/2}\,\hat a(\tau)。
証明(補題 7.5)

1: f/x∈Cc∞(0,∞)f/x\in C_c^\infty(0,\infty) なので hh は Schwartz 関数です。a(k)(s)a^{(k)}(s) は cosh⁡s,sinh⁡s\cosh s,\sinh s の多項式と h(j)(sinh⁡s)h^{(j)}(\sinh s) の積の有限和で、cosh⁡s≤1+∣ξ∣\cosh s\le1+|\xi|(ξ=sinh⁡s\xi=\sinh s)です。∣h(j)(ξ)∣≤CN(1+∣ξ∣)−N|h^{(j)}(\xi)|\le C_N(1+|\xi|)^{-N} と 1+∣sinh⁡s∣≥e∣s∣/21+|\sinh s|\ge e^{|s|}/2 から、a(k)a^{(k)} は e−N∣s∣e^{-N|s|} のオーダーで減ります。したがって a∈S(R)a\in\mathcal{S}(\mathbb{R}) で、a^\hat a もそうです。

2: supp⁡f⊂[x0,x1]\operatorname{supp}f\subset[x_0,x_1] とします。補題 7.2 の 1 から、各 xx で IR(x,τ)→2eπτ/2Kiτ(x)I_R(x,\tau)\to2e^{\pi\tau/2}K_{i\tau}(x) で、2 から x≥x0x\ge x_0 で ∣IR∣≤2+8(1+∣τ∣)/x0|I_R|\le2+8(1+|\tau|)/x_0 と RR によらず抑えられます。優収束定理(定理 7.3[ルベーグ積分の定義と収束定理])と有限区間での Fubini から

2eπτ/2Kf(τ)=lim⁡R→∞∫0∞f(x)xIR(x,τ) dx=lim⁡R→∞∫−RReiτs(∫0∞f(x)xe−ixsinh⁡sdx)ds=lim⁡R→∞∫−RReiτsa(s) ds.2e^{\pi\tau/2}\mathcal{K}f(\tau)=\lim_{R\to\infty}\int_0^\infty\frac{f(x)}{x}I_R(x,\tau)\,dx=\lim_{R\to\infty}\int_{-R}^Re^{i\tau s}\Bigl(\int_0^\infty\frac{f(x)}{x}e^{-ix\sinh s}dx\Bigr)ds=\lim_{R\to\infty}\int_{-R}^Re^{i\tau s}a(s)\,ds .

a∈L1a\in L^1 なので最後の極限は a^(τ)\hat a(\tau) です。

定理 7.6(Kontorovich–Lebedev 変換の Plancherel の等式)✓

任意の f∈Cf\in\mathcal{C} について

∫0∞∣f(x)∣2dxx=2π2∫0∞∣(Kf)(τ)∣2 τsinh⁡(πτ) dτ.\int_0^\infty|f(x)|^2\frac{dx}{x}=\frac{2}{\pi^2}\int_0^\infty\bigl|(\mathcal{K}f)(\tau)\bigr|^2\,\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau .

すなわち ∥Kf∥H=∥f∥\|\mathcal{K}f\|_H=\|f\| で、K\mathcal{K} は L2(dx/x)L^2(dx/x) から HH への等長作用素に一意に拡張される。

証明(定理 7.6)

a,a^,ha,\hat a,h を 補題 7.5 のものとし、b(s)=a(−s)b(s)=a(-s) とおきます(b^(τ)=a^(−τ)\hat b(\tau)=\hat a(-\tau))。補題 7.5 の 2 と Kf\mathcal{K}f の偶性から

∣Kf(τ)∣2=14e−πτ∣a^(τ)∣2,∣Kf(τ)∣2=∣Kf(−τ)∣2=14eπτ∣a^(−τ)∣2=14eπτ∣b^(τ)∣2|\mathcal{K}f(\tau)|^2=\tfrac14e^{-\pi\tau}|\hat a(\tau)|^2,\qquad |\mathcal{K}f(\tau)|^2=|\mathcal{K}f(-\tau)|^2=\tfrac14e^{\pi\tau}|\hat a(-\tau)|^2=\tfrac14e^{\pi\tau}|\hat b(\tau)|^2

です。ひとつ目に eπτe^{\pi\tau}、ふたつ目に e−πτe^{-\pi\tau} を掛けると、指数がすべて消えて

sinh⁡(πτ) ∣Kf(τ)∣2=12(14∣a^(τ)∣2−14∣b^(τ)∣2)=18(∣a^(τ)∣2−∣b^(τ)∣2)\sinh(\pi\tau)\,|\mathcal{K}f(\tau)|^2=\frac12\Bigl(\frac14|\hat a(\tau)|^2-\frac14|\hat b(\tau)|^2\Bigr)=\frac18\bigl(|\hat a(\tau)|^2-|\hat b(\tau)|^2\bigr)

です。τsinh⁡(πτ)∣Kf∣2\tau\sinh(\pi\tau)|\mathcal{K}f|^2 は偶関数なので、

∫0∞τsinh⁡(πτ)∣Kf∣2dτ=116∫Rτ(∣a^∣2−∣b^∣2)dτ(∗)\int_0^\infty\tau\sinh(\pi\tau)|\mathcal{K}f|^2d\tau=\frac1{16}\int_{\mathbb{R}}\tau\bigl(|\hat a|^2-|\hat b|^2\bigr)d\tau\tag{$*$}

です(a^,b^\hat a,\hat b が Schwartz 関数なので右辺は絶対収束します)。

aa の導関数について a′^(τ)=−iτa^(τ)\widehat{a'}(\tau)=-i\tau\hat a(\tau) なので、Plancherel の定理(定理 4.1[ℝⁿ 上のフーリエ変換] の偏極形 ∫u^‾ v^ dτ=2π∫uˉ v ds\int\overline{\hat u}\,\hat v\,d\tau=2\pi\int\bar u\,v\,ds)から

∫Rτ∣a^∣2dτ=i∫a^‾ a′^ dτ=2πi∫Raˉ a′ ds=−2πIm⁡∫Raˉ a′ ds\int_{\mathbb{R}}\tau|\hat a|^2d\tau=i\int\overline{\hat a}\,\widehat{a'}\,d\tau=2\pi i\int_{\mathbb{R}}\bar a\,a'\,ds=-2\pi\operatorname{Im}\int_{\mathbb{R}}\bar a\,a'\,ds

です。最後の等号は Re⁡(aˉa′)=12(∣a∣2)′\operatorname{Re}(\bar aa')=\frac12(|a|^2)' の積分が 00 であることによります。b′(s)=−a′(−s)b'(s)=-a'(-s) から ∫bˉ b′=−∫aˉ a′\int\bar b\,b'=-\int\bar a\,a' なので、∫τ∣b^∣2dτ=+2πIm⁡∫aˉa′ds\int\tau|\hat b|^2d\tau=+2\pi\operatorname{Im}\int\bar aa'ds です。よって

∫Rτ(∣a^∣2−∣b^∣2)dτ=−4πIm⁡∫Raˉ a′ ds=−4πIm⁡∫Rh(ξ)‾ h′(ξ) dξ\int_{\mathbb{R}}\tau\bigl(|\hat a|^2-|\hat b|^2\bigr)d\tau=-4\pi\operatorname{Im}\int_{\mathbb{R}}\bar a\,a'\,ds=-4\pi\operatorname{Im}\int_{\mathbb{R}}\overline{h(\xi)}\,h'(\xi)\,d\xi

です(ξ=sinh⁡s\xi=\sinh s と変数変換すると a′(s)ds=h′(ξ)dξa'(s)ds=h'(\xi)d\xi)。

ここで hh の定義から h′(ξ)=∫0∞f(x)(−i)e−ixξdx=−if^(ξ)h'(\xi)=\int_0^\infty f(x)(-i)e^{-ix\xi}dx=-i\hat f(\xi)(ff を 00 で延長した Fourier 変換)です。h=f/x^h=\widehat{f/x} なので、もう一度 Plancherel の定理の偏極形から

∫Rhˉ h′ dξ=−i∫f/x^‾ f^ dξ=−2πi∫0∞f(x)‾xf(x) dx=−2πi ∥f∥2\int_{\mathbb{R}}\bar h\,h'\,d\xi=-i\int\overline{\widehat{f/x}}\,\hat f\,d\xi=-2\pi i\int_0^\infty\frac{\overline{f(x)}}{x}f(x)\,dx=-2\pi i\,\|f\|^2

で、虚部は −2π∥f∥2-2\pi\|f\|^2 です。したがって ∫τ(∣a^∣2−∣b^∣2)dτ=8π2∥f∥2\int\tau(|\hat a|^2-|\hat b|^2)d\tau=8\pi^2\|f\|^2 で、(∗)(*) から ∫0∞τsinh⁡(πτ)∣Kf∣2dτ=π22∥f∥2\int_0^\infty\tau\sinh(\pi\tau)|\mathcal{K}f|^2d\tau=\frac{\pi^2}{2}\|f\|^2 を得ます。両辺に 2/π22/\pi^2 を掛けたものが主張です。

C\mathcal{C} は L2(dx/x)L^2(dx/x) で稠密で、K\mathcal{K} は線形かつノルムを保つので、K\mathcal{K} は等長作用素に一意に拡張されます。

等長なだけでは「展開できる」ことの半分で、逆向き(HH のどの元も KiτK_{i\tau} の重ね合わせで書けること)が残っています。これは次の一族で示します。

補題 7.7(xn+1/2e−xx^{n+1/2}e^{-x} の変換)✓

n=0,1,2,…n=0,1,2,\dots について fn(x)=xn+1/2e−x∈L2(dx/x)f_n(x)=x^{n+1/2}e^{-x}\in L^2(dx/x) とすると、Kfn∈H\mathcal{K}f_n\in H で(K\mathcal{K} は拡張後のもの)ほとんどすべての τ\tau で

(Kfn)(τ)=∫0∞xn−1/2e−xKiτ(x) dx=cn Qn(τ)cosh⁡(πτ),Qn(τ)=∏j=0n−1((j+12)2+τ2)(\mathcal{K}f_n)(\tau)=\int_0^\infty x^{n-1/2}e^{-x}K_{i\tau}(x)\,dx=c_n\,\frac{Q_n(\tau)}{\cosh(\pi\tau)},\qquad Q_n(\tau)=\prod_{j=0}^{n-1}\Bigl(\bigl(j+\tfrac12\bigr)^2+\tau^2\Bigr)

となる。ここで cn>0c_n>0 は τ\tau によらない定数である(c0=π3/2/2c_0=\pi^{3/2}/\sqrt2)。

証明(補題 7.7)

∫∣fn∣2dx/x=∫x2ne−2xdx<∞\int|f_n|^2dx/x=\int x^{2n}e^{-2x}dx<\infty です。まず右辺の積分が Kfn\mathcal{K}f_n であることを示します。滑らかな切り落とし χm∈C\chi_m\in\mathcal{C}(0≤χm≤10\le\chi_m\le1、[1/m,m][1/m,m] 上で 11)で fnχm→fnf_n\chi_m\to f_n が L2(dx/x)L^2(dx/x) で成り立ち、K\mathcal{K} の連続性から K(fnχm)→Kfn\mathcal{K}(f_n\chi_m)\to\mathcal{K}f_n が HH で成り立つので、部分列でほとんどすべての τ\tau で収束します。一方 ∣Kiτ∣≤K0|K_{i\tau}|\le K_0 で ∣fn∣K0/x|f_n|K_0/x は可積分なので、優収束定理から K(fnχm)(τ)→∫fnKiτdx/x\mathcal{K}(f_n\chi_m)(\tau)\to\int f_nK_{i\tau}dx/x が各 τ\tau で成り立ちます。極限の一致から前半の等号を得ます。

次に積分を計算します。KiτK_{i\tau} の定義の積分と dxdx の積分を入れ替えます(∫ ⁣ ⁣∫xn−1/2e−x(1+cosh⁡t)dt dx=Γ(n+12)∫0∞(1+cosh⁡t)−n−1/2dt<∞\int\!\!\int x^{n-1/2}e^{-x(1+\cosh t)}dt\,dx=\Gamma(n+\tfrac12)\int_0^\infty(1+\cosh t)^{-n-1/2}dt<\infty なので Fubini が使えます)。∫0∞xn−1/2e−x(1+cosh⁡t)dx=Γ(n+12)(1+cosh⁡t)−n−1/2\int_0^\infty x^{n-1/2}e^{-x(1+\cosh t)}dx=\Gamma(n+\frac12)(1+\cosh t)^{-n-1/2}、1+cosh⁡t=2cosh⁡2(t/2)1+\cosh t=2\cosh^2(t/2) から、t=2ut=2u として

∫0∞xn−1/2e−xKiτ(x) dx=Γ(n+12)2−n−1/2⋅2∫0∞cos⁡(2τu)cosh⁡2n+1udu=Γ(n+12)2−n−1/2 S2n+1(2τ)\int_0^\infty x^{n-1/2}e^{-x}K_{i\tau}(x)\,dx=\Gamma\bigl(n+\tfrac12\bigr)2^{-n-1/2}\cdot2\int_0^\infty\frac{\cos(2\tau u)}{\cosh^{2n+1}u}du=\Gamma\bigl(n+\tfrac12\bigr)2^{-n-1/2}\,S_{2n+1}(2\tau)

です。補題 7.4 を m=1,3,…,2n−1m=1,3,\dots,2n-1 に順に使うと

S2n+1(κ)=πcosh⁡(πκ/2)∏j=0n−1(2j+1)2+κ2(2j+1)(2j+2)S_{2n+1}(\kappa)=\frac{\pi}{\cosh(\pi\kappa/2)}\prod_{j=0}^{n-1}\frac{(2j+1)^2+\kappa^2}{(2j+1)(2j+2)}

で、κ=2τ\kappa=2\tau のとき (2j+1)2+4τ2=4((j+12)2+τ2)(2j+1)^2+4\tau^2=4\bigl((j+\frac12)^2+\tau^2\bigr) です。係数をまとめたものが cn>0c_n>0 で、n=0n=0 では Γ(12)2−1/2π=π3/2/2\Gamma(\frac12)2^{-1/2}\pi=\pi^{3/2}/\sqrt2 です。

定理 7.8(Kontorovich–Lebedev の反転公式とユニタリ性)✓

  1. K:L2((0,∞),dx/x)→H\mathcal{K}:L^2\bigl((0,\infty),dx/x\bigr)\to H はユニタリである。すなわち HH の任意の元 gg に対し Kf=g\mathcal{K}f=g となる ff がただ一つ存在し、∥f∥=∥g∥H\|f\|=\|g\|_H。
  2. f=K−1gf=\mathcal{K}^{-1}g は
f=lim⁡N→∞2π2∫0Ng(τ) Kiτ(⋅) τsinh⁡(πτ) dτ(L2(dx/x) の意味)f=\lim_{N\to\infty}\frac{2}{\pi^2}\int_0^N g(\tau)\,K_{i\tau}(\cdot)\,\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau\quad(L^2(dx/x)\text{ の意味})

で与えられる。 3. (各点での反転)さらに ∫0∞∣g(τ)∣ τsinh⁡(πτ) (1+τ)e−πτ/2 dτ<∞\displaystyle\int_0^\infty|g(\tau)|\,\tau\sinh(\pi\tau)\,(1+\tau)e^{-\pi\tau/2}\,d\tau<\infty ならば、ff は連続な関数と一致し、すべての x>0x>0 で

f(x)=2π2∫0∞g(τ) Kiτ(x) τsinh⁡(πτ) dτf(x)=\frac{2}{\pi^2}\int_0^\infty g(\tau)\,K_{i\tau}(x)\,\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau

が絶対収束する。とくに f∈Cf\in\mathcal{C} なら g=Kfg=\mathcal{K}f はこの条件をみたす。

証明(定理 7.8)

値域が稠密であること。 g∈Hg\in H が K\mathcal{K} の値域に直交するとします。とくに 補題 7.7 の Kfn\mathcal{K}f_n(実数値)と直交するので

0=∫0∞cnQn(τ)cosh⁡πτ g(τ)‾ 2π2τsinh⁡(πτ) dτ ⟹ ∫0∞w(τ)Qn(τ) dτ=0(n≥0),w(τ)=g(τ)‾ τtanh⁡(πτ)0=\int_0^\infty\frac{c_nQ_n(\tau)}{\cosh\pi\tau}\,\overline{g(\tau)}\,\frac{2}{\pi^2}\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau\ \Longrightarrow\ \int_0^\infty w(\tau)Q_n(\tau)\,d\tau=0\quad(n\ge0),\qquad w(\tau)=\overline{g(\tau)}\,\tau\tanh(\pi\tau)

です。QnQ_n は τ2\tau^2 について最高次の係数が 11 の nn 次多項式なので、Q0,…,QnQ_0,\dots,Q_n は τ2\tau^2 の nn 次以下の多項式全体を張ります。よって ∫0∞w(τ)τ2kdτ=0\int_0^\infty w(\tau)\tau^{2k}d\tau=0(k≥0k\ge0)です。ただし c<π/2c<\pi/2 について、Cauchy–Schwarz の不等式で

∫0∞∣w∣ecτdτ≤(∫0∞∣g∣2τsinh⁡(πτ)dτ)1/2(∫0∞τsinh⁡πτcosh⁡2πτe2cτdτ)1/2<∞\int_0^\infty|w|e^{c\tau}d\tau\le\Bigl(\int_0^\infty|g|^2\tau\sinh(\pi\tau)d\tau\Bigr)^{1/2}\Bigl(\int_0^\infty\tau\frac{\sinh\pi\tau}{\cosh^2\pi\tau}e^{2c\tau}d\tau\Bigr)^{1/2}<\infty

です(右の積分は τ→∞\tau\to\infty で τe(2c−π)τ\tau e^{(2c-\pi)\tau} のオーダー、τ→0\tau\to0 で有界)。ww を偶関数として R\mathbb{R} に延長した w~\tilde w に対し、E(z)=∫Rw~(τ)eizτdτE(z)=\int_{\mathbb{R}}\tilde w(\tau)e^{iz\tau}d\tau は帯 ∣Im⁡z∣<π/2|\operatorname{Im}z|<\pi/2 で正則(積分記号下の微分)で、E(m)(0)=im∫w~ τm dτE^{(m)}(0)=i^m\int\tilde w\,\tau^m\,d\tau です。mm が奇数なら w~\tilde w の偶性から、偶数なら上の式から 00 です。一致の定理(定理 7.3[正則関数の強力な性質])から E≡0E\equiv0、特に w~∈L1(R)\tilde w\in L^1(\mathbb{R}) の Fourier 変換が 00 なので、反転公式(定理 3.3[ℝⁿ 上のフーリエ変換])から w~=0\tilde w=0 ほとんどすべてです。τtanh⁡πτ>0\tau\tanh\pi\tau>0 なので g=0g=0 です。したがって値域は稠密で、定理 7.6 の等長性から値域は閉じているので、値域は HH 全体です。これで 1 が示されました。

2 と 3。 等長なので K∗K=1\mathcal{K}^*\mathcal{K}=1、ユニタリなので K−1=K∗\mathcal{K}^{-1}=\mathcal{K}^* です。gN=g1[0,N]g_N=g\mathbf{1}_{[0,N]} とおくと gN→gg_N\to g が HH で成り立つので K∗gN→f\mathcal{K}^*g_N\to f です。φ∈C\varphi\in\mathcal{C} に対し

⟨K∗gN,φ⟩=⟨gN,Kφ⟩H=∫0Ng(τ) ∫φ(x)Kiτ(x)dxx‾ ρ(dτ)=∫0∞(∫0Ng(τ)Kiτ(x)ρ(dτ))φ(x)‾dxx\langle\mathcal{K}^*g_N,\varphi\rangle=\langle g_N,\mathcal{K}\varphi\rangle_H=\int_0^N g(\tau)\,\overline{\int\varphi(x)K_{i\tau}(x)\frac{dx}{x}}\,\rho(d\tau)=\int_0^\infty\Bigl(\int_0^Ng(\tau)K_{i\tau}(x)\rho(d\tau)\Bigr)\overline{\varphi(x)}\frac{dx}{x}

です。最後の変形は Fubini の定理で、supp⁡φ\operatorname{supp}\varphi 上で ∣Kiτ∣≤K0|K_{i\tau}|\le K_0 は有界、g∈L2(ρ)⊂L1([0,N],ρ)g\in L^2(\rho)\subset L^1([0,N],\rho) だから許されます。これは K∗gN(x)=∫0Ng(τ)Kiτ(x)ρ(dτ)\mathcal{K}^*g_N(x)=\int_0^Ng(\tau)K_{i\tau}(x)\rho(d\tau) を意味し、2 が出ます。

3 の条件のもとで、x≥a>0x\ge a>0 上で 補題 7.2 の 2 から ∣g∣∣Kiτ(x)∣τsinh⁡(πτ)≤(1+4/a)∣g∣τsinh⁡(πτ)(1+τ)e−πτ/2|g||K_{i\tau}(x)|\tau\sinh(\pi\tau)\le(1+4/a)|g|\tau\sinh(\pi\tau)(1+\tau)e^{-\pi\tau/2} は可積分関数で抑えられます。したがって N→∞N\to\infty で ∫0N\int_0^N は [a,∞)[a,\infty) 上一様に連続関数 F(x)=∫0∞gKiτ(x)ρ(dτ)F(x)=\int_0^\infty gK_{i\tau}(x)\rho(d\tau) に収束します。L2L^2 の極限 ff と各点の極限 FF はほとんどすべての xx で一致するので 3 が従います。最後に g=Kfg=\mathcal{K}f(f∈Cf\in\mathcal{C})のとき、補題 7.5 の 2 から ∣g(τ)∣=12e−πτ/2∣a^(τ)∣|g(\tau)|=\frac12e^{-\pi\tau/2}|\hat a(\tau)| で、sinh⁡πτ≤12eπτ\sinh\pi\tau\le\frac12e^{\pi\tau} なので

∣g∣ τsinh⁡(πτ)(1+τ)e−πτ/2≤14 τ(1+τ) ∣a^(τ)∣|g|\,\tau\sinh(\pi\tau)(1+\tau)e^{-\pi\tau/2}\le\frac14\,\tau(1+\tau)\,|\hat a(\tau)|

です。a^\hat a は Schwartz 関数なので右辺は可積分です。

古典的な形にするには、φ(x)=f(x)/x\varphi(x)=f(x)/x とおきます。g(τ)=∫0∞φ(x)Kiτ(x) dxg(\tau)=\int_0^\infty\varphi(x)K_{i\tau}(x)\,dx に対して

φ(x)=2π2x∫0∞g(τ) τsinh⁡(πτ) Kiτ(x) dτ,∫0∞∣φ(x)∣2x dx=2π2∫0∞∣g(τ)∣2τsinh⁡(πτ) dτ\varphi(x)=\frac{2}{\pi^2x}\int_0^\infty g(\tau)\,\tau\sinh(\pi\tau)\,K_{i\tau}(x)\,d\tau,\qquad\int_0^\infty|\varphi(x)|^2x\,dx=\frac{2}{\pi^2}\int_0^\infty|g(\tau)|^2\tau\sinh(\pi\tau)\,d\tau

です。これが Kontorovich–Lebedev の反転公式と、その Plancherel 型の等式です。

例 7.9(x1/2e−xx^{1/2}e^{-x} の展開)

f0(x)=x1/2e−xf_0(x)=x^{1/2}e^{-x} のとき 補題 7.7 から Kf0(τ)=π3/2/(2cosh⁡πτ)\mathcal{K}f_0(\tau)=\pi^{3/2}/(\sqrt2\cosh\pi\tau) で、定理 7.8 の 3 の条件は τtanh⁡(πτ)(1+τ)e−πτ/2\tau\tanh(\pi\tau)(1+\tau)e^{-\pi\tau/2} の可積分性に帰着して成り立ちます。反転公式から

∫0∞τtanh⁡(πτ) Kiτ(x) dτ=πx2 e−x(x>0)\int_0^\infty\tau\tanh(\pi\tau)\,K_{i\tau}(x)\,d\tau=\sqrt{\frac{\pi x}{2}}\,e^{-x}\qquad(x>0)

が得られます。Plancherel の等式は ∥f0∥2=∫0∞e−2xdx=12\|f_0\|^2=\int_0^\infty e^{-2x}dx=\frac12 と、2π2⋅π32∫0∞τsinh⁡πτcosh⁡2πτdτ=π⋅12π=12\frac{2}{\pi^2}\cdot\frac{\pi^3}{2}\int_0^\infty\frac{\tau\sinh\pi\tau}{\cosh^2\pi\tau}d\tau=\pi\cdot\frac{1}{2\pi}=\frac12 の一致を意味します(積分は部分積分で 1π∫0∞dτcosh⁡πτ=12π\frac1\pi\int_0^\infty\frac{d\tau}{\cosh\pi\tau}=\frac1{2\pi})。数値積分でも、たとえば x=1.3x=1.3 で両辺が 0.389450.38945 と一致します。

注意 7.10

Kiτ(eu)K_{i\tau}(e^u) は (−d2du2+e2u)y=τ2y\bigl(-\frac{d^2}{du^2}+e^{2u}\bigr)y=\tau^2y をみたし、x→0x\to0 では Kiτ(x)≈12(Γ(iτ)(x/2)−iτ+Γ(−iτ)(x/2)iτ)K_{i\tau}(x)\approx\frac12\bigl(\Gamma(i\tau)(x/2)^{-i\tau}+\Gamma(-i\tau)(x/2)^{i\tau}\bigr)、すなわち u→−∞u\to-\infty で平面波 e∓iτue^{\mp i\tau u} の重ね合わせになります。反転公式の重み 2π2τsinh⁡(πτ)\frac{2}{\pi^2}\tau\sinh(\pi\tau) は、定数倍 2π\frac2\pi を除いて、この係数の絶対値の 2 乗の逆数 ∣Γ(iτ)∣−2|\Gamma(i\tau)|^{-2} に一致します(∣Γ(iτ)∣2=π/(τsinh⁡πτ)|\Gamma(i\tau)|^2=\pi/(\tau\sinh\pi\tau))。定理 7.8 は、−d2du2+e2u-\frac{d^2}{du^2}+e^{2u} の固有関数展開(スペクトルは純連続で [0,∞)[0,\infty)、重複度 11)をこの場合に明示したものと読めます。ただしこの読みは説明であり、x→0x\to0 の漸近形も、一般の特異 Sturm–Liouville 作用素の固有関数展開(Weyl–Titchmarsh–Kodaira 理論)も、この節の証明では使っていません。

演習 8.1易

命題 3.1 を使って J3/2(x)=2πx(sin⁡xx−cos⁡x)J_{3/2}(x)=\sqrt{\dfrac2{\pi x}}\Bigl(\dfrac{\sin x}x-\cos x\Bigr) を示せ。

解答

Jν+1=νxJν−Jν′J_{\nu+1}=\frac\nu xJ_\nu-J_\nu' で ν=12\nu=\frac12、J1/2=2/π x−1/2sin⁡xJ_{1/2}=\sqrt{2/\pi}\,x^{-1/2}\sin x とします。J1/2′=2/π(−12x−3/2sin⁡x+x−1/2cos⁡x)J_{1/2}'=\sqrt{2/\pi}\bigl(-\frac12x^{-3/2}\sin x+x^{-1/2}\cos x\bigr) なので

J3/2=2π(12x−3/2sin⁡x+12x−3/2sin⁡x−x−1/2cos⁡x)=2πx(sin⁡xx−cos⁡x).J_{3/2}=\sqrt{\tfrac2\pi}\Bigl(\tfrac12x^{-3/2}\sin x+\tfrac12x^{-3/2}\sin x-x^{-1/2}\cos x\Bigr)=\sqrt{\tfrac{2}{\pi x}}\Bigl(\frac{\sin x}x-\cos x\Bigr).

系 6.8 の φ3/2=π\varphi_{3/2}=\pi とも合っています(−cos⁡x=cos⁡(x−π)-\cos x=\cos(x-\pi))。

演習 8.2標準

定義 4.1 から Ai⁡′(0)=−131/3Γ(1/3)\operatorname{Ai}'(0)=-\dfrac1{3^{1/3}\Gamma(1/3)} を示せ。

解答

積分記号下の微分で Ai⁡′(0)=−12πi∫Ltet3/3dt\operatorname{Ai}'(0)=-\frac1{2\pi i}\int_Lte^{t^3/3}dt です。半直線 t=re±iπ/3t=re^{\pm i\pi/3} では t dt=re±2iπ/3drt\,dt=r e^{\pm2i\pi/3}dr なので

∫Ltet3/3dt=(e2iπ/3−e−2iπ/3)∫0∞re−r3/3dr=2isin⁡2π3⋅3−1/3Γ(23)\int_Lte^{t^3/3}dt=\bigl(e^{2i\pi/3}-e^{-2i\pi/3}\bigr)\int_0^\infty re^{-r^3/3}dr=2i\sin\frac{2\pi}3\cdot3^{-1/3}\Gamma\bigl(\tfrac23\bigr)

(v=r3/3v=r^3/3 で r dr=3−1/3v−1/3dvr\,dr=3^{-1/3}v^{-1/3}dv)。よって Ai⁡′(0)=−32π3−1/3Γ(23)\operatorname{Ai}'(0)=-\frac{\sqrt3}{2\pi}3^{-1/3}\Gamma(\frac23) で、Γ(23)=2π3 Γ(1/3)\Gamma(\frac23)=\frac{2\pi}{\sqrt3\,\Gamma(1/3)} を代入すると主張です。

演習 8.3標準

nn を非負整数とすると M(−n,b,x)M(-n,b,x) は nn 次多項式であることを示し、M(−2,1,x)M(-2,1,x) を求めて Kummer の方程式をみたすことを直接確かめよ。

解答

(−n)k=(−n)(−n+1)⋯(−n+k−1)(-n)_k=(-n)(-n+1)\cdots(-n+k-1) は k≥n+1k\ge n+1 で因子 00 を含むので、級数は k≤nk\le n で切れ、(−n)n=(−1)nn!≠0(-n)_n=(-1)^nn!\neq0 から次数はちょうど nn です。(−2)1=−2(-2)_1=-2、(−2)2=2(-2)_2=2、(1)k=k!(1)_k=k! より

M(−2,1,x)=1−2x+2x22!⋅2!=1−2x+x22.M(-2,1,x)=1-2x+\frac{2x^2}{2!\cdot2!}=1-2x+\frac{x^2}2 .

w′=−2+xw'=-2+x、w′′=1w''=1 を xw′′+(1−x)w′+2wxw''+(1-x)w'+2w に代入すると x+(−2+3x−x2)+(2−4x+x2)=0x+(-2+3x-x^2)+(2-4x+x^2)=0 です。これは Laguerre 多項式 L2(x)L_2(x) です。

演習 8.4難

ν>−12\nu>-\frac12、x>0x>0 について Kν(x)=π (2x)νe−x U(ν+12,2ν+1,2x)K_\nu(x)=\sqrt\pi\,(2x)^\nu e^{-x}\,U\bigl(\nu+\tfrac12,2\nu+1,2x\bigr) を示せ。(ヒント: 右辺が変形 Bessel 方程式をみたすこと、両辺の x→∞x\to\infty での振る舞い、Wronskian を使う。)

解答

右辺を F(x)F(x) とします。a=ν+12a=\nu+\frac12、b=2ν+1b=2\nu+1 とすると 定義 5.7 で κ=0\kappa=0、μ=ν\mu=\nu の場合にあたり、F(x)=π (2x)−1/2W0,ν(2x)F(x)=\sqrt{\pi}\,(2x)^{-1/2}W_{0,\nu}(2x) です。定理 5.8 から w(ξ)=W0,ν(ξ)w(\xi)=W_{0,\nu}(\xi) は w′′+(−14+1/4−ν2ξ2)w=0w''+(-\frac14+\frac{1/4-\nu^2}{\xi^2})w=0 をみたし、ξ=2x\xi=2x と変数変換して 補題 2.2(g=x−1/2g=x^{-1/2})を逆にたどると、FF は変形 Bessel 方程式をみたします。

x→∞x\to\infty では、命題 5.6 の 2 から F(x)=π(2x)νe−x(2x)−ν−1/2(1+O(1/x))=π/(2x) e−x(1+O(1/x))F(x)=\sqrt\pi(2x)^\nu e^{-x}(2x)^{-\nu-1/2}(1+O(1/x))=\sqrt{\pi/(2x)}\,e^{-x}(1+O(1/x)) です。また U′(a,b,ξ)=−1Γ(a)∫0∞te−ξtta−1(1+t)b−a−1dtU'(a,b,\xi)=-\frac1{\Gamma(a)}\int_0^\infty te^{-\xi t}t^{a-1}(1+t)^{b-a-1}dt で ∣U′∣≤Cξ−a−1|U'|\le C\xi^{-a-1} なので、F′(x)=O(x−1/2e−x)F'(x)=O(x^{-1/2}e^{-x}) です。命題 3.7 の 3 から KνK_\nu も同じ形です。

変形 Bessel 方程式の二つの解の Wronskian は、命題 3.5 の証明と同じく Liouville の公式から W(x)=c/xW(x)=c/x です。W(Kν,F)=KνF′−Kν′F=O(x−1e−2x)W(K_\nu,F)=K_\nu F'-K_\nu'F=O(x^{-1}e^{-2x}) なので xW→0xW\to0、すなわち c=0c=0 で、KνK_\nu と FF は一次従属です。比は x→∞x\to\infty で 11 に近づくので F=KνF=K_\nu です。

演習 8.5易

τ∈R\tau\in\mathbb{R} について ∫0∞Kiτ(x) dx=π2cosh⁡(πτ/2)\displaystyle\int_0^\infty K_{i\tau}(x)\,dx=\frac{\pi}{2\cosh(\pi\tau/2)} を示せ。

解答

KiτK_{i\tau} の定義の積分と dxdx の積分を入れ替えます(∫ ⁣ ⁣∫e−xcosh⁡tdx dt=∫sech t dt<∞\int\!\!\int e^{-x\cosh t}dx\,dt=\int\mathrm{sech}\,t\,dt<\infty なので正当)。∫0∞e−xcosh⁡tdx=sech t\int_0^\infty e^{-x\cosh t}dx=\mathrm{sech}\,t なので、与式は ∫0∞cos⁡(τt) sech t dt=12S1(τ)\int_0^\infty\cos(\tau t)\,\mathrm{sech}\,t\,dt=\frac12S_1(\tau) です。補題 7.4 から S1(τ)=π/cosh⁡(πτ/2)S_1(\tau)=\pi/\cosh(\pi\tau/2) です。

演習 8.6標準

補題 7.7 の n=1n=1 の場合を計算して Kf1\mathcal{K}f_1 を求め、定理 7.8 の反転公式から

∫0∞τ(τ2+14)tanh⁡(πτ) Kiτ(x) dτ=2π x3/2e−x(x>0)\int_0^\infty\tau\Bigl(\tau^2+\frac14\Bigr)\tanh(\pi\tau)\,K_{i\tau}(x)\,d\tau=\sqrt{2\pi}\,x^{3/2}e^{-x}\qquad(x>0)

を導け。

解答

補題 7.4 で m=1m=1 として S3(κ)=1+κ22S1(κ)S_3(\kappa)=\frac{1+\kappa^2}{2}S_1(\kappa) です。κ=2τ\kappa=2\tau とおくと S3(2τ)=1+4τ22⋅πcosh⁡πτ=2π(τ2+1/4)cosh⁡πτS_3(2\tau)=\frac{1+4\tau^2}{2}\cdot\frac{\pi}{\cosh\pi\tau}=\frac{2\pi(\tau^2+1/4)}{\cosh\pi\tau} です。補題 7.7 の証明の計算から Kf1(τ)=Γ(32)2−3/2S3(2τ)=π3/223/2⋅τ2+1/4cosh⁡πτ\mathcal{K}f_1(\tau)=\Gamma(\frac32)2^{-3/2}S_3(2\tau)=\dfrac{\pi^{3/2}}{2^{3/2}}\cdot\dfrac{\tau^2+1/4}{\cosh\pi\tau} です(Γ(32)=π2\Gamma(\frac32)=\frac{\sqrt\pi}{2})。定理 7.8 の 3 の条件は τ(τ2+14)tanh⁡(πτ)(1+τ)e−πτ/2\tau(\tau^2+\frac14)\tanh(\pi\tau)(1+\tau)e^{-\pi\tau/2} の可積分性で成り立つので

x3/2e−x=2π2⋅π3/223/2∫0∞τ2+1/4cosh⁡πτ τsinh⁡(πτ)Kiτ(x) dτ=12π∫0∞τ(τ2+14)tanh⁡(πτ)Kiτ(x) dτx^{3/2}e^{-x}=\frac2{\pi^2}\cdot\frac{\pi^{3/2}}{2^{3/2}}\int_0^\infty\frac{\tau^2+1/4}{\cosh\pi\tau}\,\tau\sinh(\pi\tau)K_{i\tau}(x)\,d\tau=\frac1{\sqrt{2\pi}}\int_0^\infty\tau\Bigl(\tau^2+\frac14\Bigr)\tanh(\pi\tau)K_{i\tau}(x)\,d\tau

です。

  • G. N. Watson, A Treatise on the Theory of Bessel Functions, 2nd ed., Cambridge University Press, 1944.
  • E. T. Whittaker, G. N. Watson, A Course of Modern Analysis, 4th ed., Cambridge University Press, 1927 — 第 16 章(合流型超幾何関数)、第 17 章(Bessel 関数)。
  • F. W. J. Olver, Asymptotics and Special Functions, Academic Press, 1974(A K Peters 再版 1997)。
  • N. N. Lebedev, Special Functions and Their Applications, Dover, 1972.
  • S. B. Yakubovich, Index Transforms, World Scientific, 1996 — Kontorovich–Lebedev 変換の章。
  • NIST Digital Library of Mathematical Functions, https://dlmf.nist.gov/ — 第 9 章(Airy 関数)、第 10 章(Bessel 関数)、第 13 章(合流型超幾何関数)。

このテーマの 100 本ノック(50 問)

執筆: Claude Code(Opus 5.5)、Claude Code(Sonnet 5.5)・監査 4 回(Claude Code)・最終 2026-10-12

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