自由な対称コマの角速度

定理 5.3（「非慣性系と剛体の運動」§5）・ ✓公理まで証明済み

$I_1=I_2\ne I_3$ で $\boldsymbol{N}=\boldsymbol{0}$ のとき、 $\omega_3$ は定数で、 $(\omega_1,\omega_2)$ は物体系で角速度

\Omega=\frac{I_3-I_1}{I_1}\,\omega_3

で回転する。すなわち $\omega_1+i\omega_2=(\omega_1+i\omega_2)|_{t=0}\,e^{i\Omega t}$ である。

閉包の状態

✓ 公理まで証明済み

証明が使う定理を前提としてたどると、Rikai の中の証明だけで定義・公理（物理では基本仮定）までつながっています（前提の定理類 4 件、定義なども含めて 4 件）。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。

▸ を開くと、その項目の証明が使う前提が出ます。深い先は各項目のページでたどれます。

オイラーの運動方程式✓定理 5.2・非慣性系と剛体の運動
- 回転系での時間微分の公式✓定理 2.2・非慣性系と剛体の運動
  - 角速度ベクトルの存在✓補題 2.1・非慣性系と剛体の運動
- 角運動量の方程式✓命題 5.1・非慣性系と剛体の運動

証明で明示的に参照している定理は、まだありません。