2 つのベクトルのなす角

$\boldsymbol a,\boldsymbol b$ をゼロでないベクトルとする。

を満たす $\theta$ を $\boldsymbol a$ と $\boldsymbol b$ のなす角といい、$\angle(\boldsymbol a,\boldsymbol b)$ と書く（一般の内積空間での定義 定義 4.6［内積空間とグラム・シュミット直交化］ と同じである）。3 点 $A,B,C$（$A\ne B$、$A\ne C$）について $\angle BAC=\angle(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})$ とおく。