4元運動量

質量 $m > 0$ の粒子の 4元運動量を

で定義します。その空間成分を相対論的運動量 $\boldsymbol p \equiv \gamma(v)\,m\boldsymbol v$、時間成分に $c$ を掛けたものをエネルギー $E \equiv c\,p^0 = \gamma(v)\,mc^2$ と呼び、$p^\mu = (E/c,\ \boldsymbol p)$ と書きます。