慣性質量と重力質量

物体の慣性質量 $m_I$ を、運動方程式（ニュートンの第 2 法則（公理 3.3）［ニュートン力学の基礎］）$\boldsymbol{F} = m_I \boldsymbol{a}$ に現れる係数として定義します。これは「同じ力に対してどれだけ加速しにくいか」を表す量で、重力とは関係なく定義できます。

物体の（受動的）重力質量 $m_G$ を、外部の重力場 $\boldsymbol{g}$ の中で受ける力 $\boldsymbol{F} = m_G\,\boldsymbol{g}$ に現れる係数として定義します。これは「重力という場にどれだけ強く結合するか」を表す量で、電荷 $q$ が電場 $\boldsymbol{E}$ に結合する係数であるのと同じ役割です。