回転座標系での運動方程式

定理 2.3（「非慣性系と剛体の運動」§2）・ ✓公理まで証明済み

慣性系での質量 $m$ の質点の運動方程式 $m\ddot{\boldsymbol{r}}=\boldsymbol{F}$ は、原点を共有して角速度 $\boldsymbol{\omega}(t)$ で回る座標系では

m\boldsymbol{a}_b=\boldsymbol{F}-2m\,\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{v}_b-m\,\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{r})-m\,\dot{\boldsymbol{\omega}}\times\boldsymbol{r}

となる。右辺の第 2 項をコリオリ力、第 3 項を遠心力、第 4 項をオイラー力という。

閉包の状態

✓ 公理まで証明済み

証明が使う定理を前提としてたどると、Rikai の中の証明だけで定義・公理（物理では基本仮定）までつながっています（前提の定理類 2 件、定義なども含めて 2 件）。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。

▸ を開くと、その項目の証明が使う前提が出ます。深い先は各項目のページでたどれます。

証明で明示的に参照している定理は、まだありません。