一般化運動量（正準運動量）

定義 3.1（「ハミルトン形式の力学」§3）

ラグランジアン $L(q,\dot q,t)$ に対して、座標 $q^i$ に共役な 一般化運動量（正準運動量）を

p_i(q,\dot q,t) := \frac{\partial L}{\partial \dot q^i}(q,\dot q,t)

で定義する。

閉包の状態

定義

定義は閉包の起点です（証明を要しません）。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。