l=0,1,2,… と m=−l,−l+1,…,l に対し、
Ylm(θ,φ)=(−1)m4π2l+1(l+m)!(l−m)!Plm(cosθ)eimφ(m≥0)(m<0 には Yl−m=(−1)mYlm で定める)を球面調和関数と呼びます。ここで Plm はルジャンドル陪関数
Plm(w)=(1−w2)m/2dwmdmPl(w),Pl(w)=2ll!1dwldl(w2−1)lです。Ylm は単位球面上で正規直交します。
∫0π∫02πYlmYl′m′sinθdφdθ=δll′δmm′