眠りゴマの安定条件

定理 6.3（「非慣性系と剛体の運動」§6）・ ✓公理まで証明済み

$I_1,I_3,M,g,l>0$ とする。 $\theta=0$ で角速度 $\omega_3$ で回るコマは、 $p_\psi^2=(I_3\omega_3)^2>4I_1Mgl$ ならば（線形の意味で）安定、 $(I_3\omega_3)^2<4I_1Mgl$ ならば不安定である。

閉包の状態

✓ 公理まで証明済み

証明が使う定理を前提としてたどると、Rikai の中の証明だけで定義・公理（物理では基本仮定）までつながっています。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。

証明は Rikai の他の定理を参照していません（定義と論理だけで示されています）。

証明で明示的に参照している定理は、まだありません。