慣性テンソル

定義 4.1（「非慣性系と剛体の運動」§4）

点 $O$ に関する質点系の慣性テンソルを、 $3\times3$ 行列

I_{ij}=\sum_am_a\left(|\boldsymbol{r}_a|^2\delta_{ij}-x_{a,i}x_{a,j}\right)

で定義する（連続体では $\sum_am_a\to\int\rho\,dV$ ）。対角成分 $I_{11}=\sum m_a(y_a^2+z_a^2)$ などは各軸まわりの慣性モーメントである。

閉包の状態

定義

定義は閉包の起点です（証明を要しません）。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。

証明で明示的に参照している定理は、まだありません。