事象と標準配置

時空の 1 点、すなわち「いつ・どこで」を指定したものを事象（event）と呼びます。慣性系 $S$ では事象に 4 つの座標 $(t, x, y, z)$ が割り当てられます。

以下つねに、2 つの慣性系 $S$ と $S'$ が次の標準配置にあるとします。

1. $S'$ は $S$ に対して $x$ 軸の正の向きに一定の速さ $v$（$0 \le v < c$）で動く。
2. 両者の $x$ 軸、$y$ 軸、$z$ 軸はそれぞれ平行である。
3. $t = t' = 0$ のときに両者の原点が一致する。

さらに $\beta = v/c$、$\gamma = 1/\sqrt{1 - \beta^2}$ と書き、$\gamma$ をローレンツ因子と呼びます。