擬似逆行列

$A=U\Sigma V^{*}$ を特異値分解とし、$\Sigma^{+}\in\mathbb{R}^{n\times m}$ を $(\Sigma^{+})_{ii}=1/\sigma_i$（$i\le r$）、他の成分 0 の行列とする。$A^{+}=V\Sigma^{+}U^{*}$ を $A$ の擬似逆行列（Moore–Penrose 逆）という。