エネルギー関数

定義 6.3（「ラグランジュ形式の力学」§6）

ラグランジアン $L(q,\dot q,t)$ に対し

h(q,\dot q,t) := \sum_{k=1}^{n}\dot q^k \frac{\partial L}{\partial \dot q^k} - L

をエネルギー関数（ヤコビの積分）という。

閉包の状態

定義

定義は閉包の起点です（証明を要しません）。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。

証明で明示的に参照している定理は、まだありません。