平行

2 直線 $\ell=\{\boldsymbol p+s\boldsymbol a\}$、$m=\{\boldsymbol q+s\boldsymbol b\}$（$\boldsymbol a,\boldsymbol b\ne\boldsymbol 0$）が平行であるとは、$\boldsymbol a,\boldsymbol b$ が 1 次従属（$\det(\boldsymbol a,\boldsymbol b)=0$）であることをいい、$\ell\parallel m$ と書く。2 直線が一致する場合も含める。