複素ベクトル空間 V 上の写像 ⟨⋅,⋅⟩:V×V→C が次を満たすとき、内積といい、組 (V,⟨⋅,⋅⟩) を内積空間(前 Hilbert 空間)という。すべての x,y,z∈V、α,β∈C に対して
- ⟨x,αy+βz⟩=α⟨x,y⟩+β⟨x,z⟩(第 2 変数について線形)
- ⟨y,x⟩=⟨x,y⟩(エルミート対称性)
- ⟨x,x⟩≥0 であり、⟨x,x⟩=0 となるのは x=0 のときに限る(正定値性)
1 と 2 から、第 1 変数については共役線形 ⟨αx+βy,z⟩=αˉ⟨x,z⟩+βˉ⟨y,z⟩ である。∥x∥=⟨x,x⟩1/2 と置く。