一般化運動量と循環座標

定義 6.1（「ラグランジュ形式の力学」§6）

ラグランジアン $L(q,\dot q,t)$ に対し

p_k := \frac{\partial L}{\partial \dot q^k} \qquad (k = 1,\ldots,n)

を座標 $q^k$ に共役な一般化運動量という。ある $k$ について $L$ が $q^k$ に陽に依存しない（ $\partial L/\partial q^k \equiv 0$ ）とき、 $q^k$ を循環座標という。

閉包の状態

定義

定義は閉包の起点です（証明を要しません）。

印の意味: ✓公理まで証明済み・ △証明あり（閉包未完）・ ※主張のみ。テーマごとの集計は閉包の状況。

証明で明示的に参照している定理は、まだありません。