# 平成25年度 東大院 物理学専攻 修士 数学 解答

> 平成25年度 修士課程 数学（全2問）の解答。ヴァンデルモンド行列式の因数分解と対数微分の留数、2階線形偏微分方程式の標準形・熱核・波動方程式の一般解を扱います。
> https://rikai.mugen-giken.com/exams/utokyo-physics/master-h25-math

:::caution[出典と、この解答の位置づけ]
本記事が扱う問題は、**東京大学大学院理学系研究科物理学専攻の大学院入試問題**からの引用です（引用元: [https://www.phys.s.u-tokyo.ac.jp/](https://www.phys.s.u-tokyo.ac.jp/)）。

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- 本記事に**問題文は転載していません**。問題は上記の専攻公式サイトでご確認ください。
- 本記事の内容について、東京大学および同専攻へのお問い合わせはご遠慮ください。誤りのご指摘は[お問い合わせ](/contact)までお願いします。
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この年度は大問2題で、2問すべてが必答です（試験時間は90分）。第1問は4変数のヴァンデルモンド行列式を、斉次性と零点という2つの情報だけから因数分解し、続いてその対数微分から作った有理関数の留数を計算します。第2問は2変数2階線形偏微分方程式を線形変換と指数因子で標準形に直し、係数行列の行列式の符号で楕円型・放物型・双曲型に分かれることを確かめたうえで、熱方程式の初期値問題と波動方程式の一般解に進みます。設問の大半が「示せ」なので、多項式環での割り切れ、極の位数、微分と積分の交換といった論理の詰めがそのまま得点になります。

| 問題 | 分野 | 主題 |
|---|---|---|
| 第1問 | 線形代数・複素解析 | ヴァンデルモンド行列式の因数分解、対数微分と留数 |
| 第2問 | 微分方程式・線形代数・フーリエ解析 | 2階偏微分方程式の標準形、熱核、波動方程式の一般解 |

## 第1問 ヴァンデルモンド行列式と対数微分

### 設定

複素数 $z_1,z_2,z_3,z_4$ を並べて $\vec{z}=(z_1,z_2,z_3,z_4)$ とし、

$$
\Delta(\vec{z})=\begin{vmatrix}
1 & 1 & 1 & 1\\
z_1 & z_2 & z_3 & z_4\\
z_1^2 & z_2^2 & z_3^2 & z_4^2\\
z_1^3 & z_2^3 & z_3^3 & z_4^3
\end{vmatrix}
$$

と定めます。第 $c$ 列が $z_c$ のべき $z_c^{\,0},z_c^{\,1},z_c^{\,2},z_c^{\,3}$ を縦に並べたもの、すなわち $(r,c)$ 成分が $z_c^{\,r-1}$（$r,c=1,\dots,4$）です。設問1では

$$
\Delta(\vec{z})=\prod_{1\le i<j\le 4}(z_i-z_j)=(z_1-z_2)(z_1-z_3)(z_1-z_4)(z_2-z_3)(z_2-z_4)(z_3-z_4)
$$

を、斉次性・零点・係数比較の3段で示します。以下この等式を式(1)と呼びます。設問2では $\Delta$ の対数微分を通して $f(\vec{z})=\Delta^{-1}\partial^2\Delta/\partial z_1^2$ を計算し、$z_1$ の関数としての極の構造から複素積分を求めます。設問2以降は $z_2,z_3,z_4$ は互いに異なるとします。

### 設問1

(i) まず左辺です。ライプニッツの展開式（行列式の定義）に $(r,c)$ 成分 $z_c^{\,r-1}$ を入れると

$$
\Delta(\vec{z})=\sum_{\sigma\in S_4}\operatorname{sgn}(\sigma)\prod_{c=1}^{4}z_c^{\,\sigma(c)-1}
$$

です。ここで $S_4$ は $\{1,2,3,4\}$ の置換全体です。各項は単項式 $z_1^{\sigma(1)-1}z_2^{\sigma(2)-1}z_3^{\sigma(3)-1}z_4^{\sigma(4)-1}$ で、その次数は

$$
\sum_{c=1}^{4}\bigl(\sigma(c)-1\bigr)=(1+2+3+4)-4=6
$$

です。$\sigma$ が全単射なので $\sigma(1),\dots,\sigma(4)$ は $1,2,3,4$ の並べ替えであり、この和は $\sigma$ によらず $6$ になります。つまり左辺に現れる項はすべて6次で、左辺は6次の同次多項式です。

右辺は1次の同次多項式（$z_i-z_j$）6個の積です。積を展開するとき各因子から $z_i$ か $-z_j$ のいずれか1つを選ぶので、どの項もちょうど6個の1次の文字の積、すなわち6次です。よって右辺も6次の同次多項式です。

同じことは変数のスケール変換でも確認できます。$\vec{z}\to t\vec{z}$ とすると行列の第 $r$ 行は $t^{r-1}$ 倍されるので、行列式の多重線形性から $\Delta(t\vec{z})=t^{0+1+2+3}\Delta(\vec{z})=t^{6}\Delta(\vec{z})$ です。右辺も各因子が $t$ 倍されて $t^6$ 倍になります。

(ii) $i\ne j$ で $z_i=z_j$ とすると、行列の第 $i$ 列と第 $j$ 列は成分ごとに一致します。行列式は列について交代的（2つの列を入れ替えると符号が変わる）なので、等しい2列をもつ行列の行列式は $0$ です。したがって $z_i=z_j$ のとき $\Delta(\vec{z})=0$ です。

(iii) はじめに、(ii) から比例関係が出ることを確認します。$\Delta$ を $z_1$ の多項式と見て、係数環 $R=\mathbb{C}[z_2,z_3,z_4]$ 上で1次式 $z_1-z_2$ で割ると

$$
\Delta=(z_1-z_2)Q(z_1,z_2,z_3,z_4)+r(z_2,z_3,z_4)
$$

と書けます（余りは $z_1$ について0次）。ここで $z_1=z_2$ を代入すると (ii) より左辺は $0$ なので $r=0$、つまり $z_1-z_2$ は $\Delta$ を割ります。他の5組についても変数の名前を取り替えるだけで同じ議論が通り、6個の1次式 $z_i-z_j$ はすべて $\Delta$ を割ります。$\mathbb{C}[z_1,z_2,z_3,z_4]$ は一意分解環で、1次式は既約、しかも異なる組 $(i,j)$ に対する $z_i-z_j$ は互いに定数倍ではない（同伴でない）ので、それらの積も $\Delta$ を割ります。(i) より $\Delta$ と積はともに6次の同次多項式なので、商は0次すなわち定数 $c$ です。

$$
\Delta(\vec{z})=c\prod_{1\le i<j\le 4}(z_i-z_j)
$$

比例定数を決めるため、単項式 $z_1^3z_2^2z_3^{\,1}z_4^{\,0}$ の係数を両辺で比べます。

左辺では、$\prod_c z_c^{\sigma(c)-1}$ の指数の組がそのまま $\sigma$ を決める（$\sigma(c)=$ (指数)$+1$）ので、1つの単項式は高々1つの $\sigma$ からしか出ません。指数の組 $(3,2,1,0)$ に対応するのは $\sigma(1)=4,\ \sigma(2)=3,\ \sigma(3)=2,\ \sigma(4)=1$ で、これは互換の積 $(1\ 4)(2\ 3)$ なので $\operatorname{sgn}(\sigma)=(-1)^2=+1$ です。よって左辺での係数は $+1$ です。

右辺では、$z_1^3$ を作るには $z_1$ を含む3因子 $(z_1-z_2),(z_1-z_3),(z_1-z_4)$ からすべて $z_1$ を選ぶしかありません。残る因子は $(z_2-z_3),(z_2-z_4),(z_3-z_4)$ で、$z_2^2$ を作るには前2つから $z_2$ を選ぶしかなく、最後の因子からは $z_3$ を選ぶしかありません。選び方は一意で、負号を1つも拾わないので、右辺での係数は $c\cdot 1=c$ です。

両者を比べて $c=1$、すなわち式(1)が成り立ちます。

検算として $\vec{z}=(0,1,2,3)$ を入れると、第1列が $(1,0,0,0)^{\mathsf T}$ なので余因子展開で

$$
\Delta=\begin{vmatrix}1&2&3\\1&4&9\\1&8&27\end{vmatrix}=36-36+12=12
$$

であり、右辺は $(-1)(-2)(-3)(-1)(-2)(-1)=12$ で一致します。なお $\Delta$ を「行 $=$ べき、列 $=$ 変数」で作った本問の並べ方だと符号は $(-1)^{4\cdot 3/2}=+1$ で、たまたま $\prod_{i<j}(z_i-z_j)$ の側と一致します（変数が2個や3個なら符号が付きます）。

### 設問2

(i) $g$ が正則かつ $g\neq 0$ の領域では、局所的に $\lambda=\log g$ の枝が選べて $g=e^{\lambda}$ と書けます。枝の取り替えは $\lambda$ を $2\pi\mathrm{i}$ の整数倍だけずらすだけなので、以下に現れる $\lambda$ の導関数は一価です。$g=e^{\lambda}$ を微分すると

$$
\frac{dg}{dz}=\frac{d\lambda}{dz}e^{\lambda},\qquad
\frac{d^2g}{dz^2}=\left[\frac{d^2\lambda}{dz^2}+\left(\frac{d\lambda}{dz}\right)^2\right]e^{\lambda}
$$

なので、$g=e^{\lambda}$ で割って

$$
\frac{1}{g}\frac{dg}{dz}=\frac{d\lambda}{dz},\qquad
\frac{1}{g}\frac{d^2g}{dz^2}=\frac{d^2\lambda}{dz^2}+\left(\frac{d\lambda}{dz}\right)^2
$$

が答えです。

(ii) 式(1)から、$z_1$ を変数、$z_2,z_3,z_4$ を定数と見ると

$$
\Delta(\vec{z})=\underbrace{(z_1-z_2)(z_1-z_3)(z_1-z_4)}_{P(z_1)}\cdot(z_2-z_3)(z_2-z_4)(z_3-z_4)
$$

です。後半の因子は $z_1$ を含まず、$z_2,z_3,z_4$ が互いに異なるので $0$ ではありません。$\lambda=\log\Delta$ とすると、$z_1$ に依存しない因子は $\lambda$ の定数部分に落ちるので

$$
\frac{\partial\lambda}{\partial z_1}=\sum_{j=2}^{4}\frac{1}{z_1-z_j},\qquad
\frac{\partial^2\lambda}{\partial z_1^2}=-\sum_{j=2}^{4}\frac{1}{(z_1-z_j)^2}
$$

です。設問2(i) の第2式を $z_1$ 方向に適用すると

$$
f(\vec{z})=\frac{\partial^2\lambda}{\partial z_1^2}+\left(\frac{\partial\lambda}{\partial z_1}\right)^2
=-\sum_{j=2}^{4}\frac{1}{(z_1-z_j)^2}+\left(\sum_{j=2}^{4}\frac{1}{z_1-z_j}\right)^2
$$

となり、2乗を展開すると対角項 $\sum_j (z_1-z_j)^{-2}$ が相殺して

$$
f(\vec{z})=2\sum_{2\le j<k\le 4}\frac{1}{(z_1-z_j)(z_1-z_k)}
=\frac{2}{(z_1-z_2)(z_1-z_3)}+\frac{2}{(z_1-z_2)(z_1-z_4)}+\frac{2}{(z_1-z_3)(z_1-z_4)}
$$

が答えです。通分すれば

$$
f(\vec{z})=\frac{2\bigl[(z_1-z_4)+(z_1-z_3)+(z_1-z_2)\bigr]}{(z_1-z_2)(z_1-z_3)(z_1-z_4)}
=\frac{2\,(3z_1-z_2-z_3-z_4)}{(z_1-z_2)(z_1-z_3)(z_1-z_4)}
$$

とも書けます。これは対数を経由せずに直接計算した結果とも一致します。実際 $P=abc$（$a=z_1-z_2$、$b=z_1-z_3$、$c=z_1-z_4$、いずれも $z_1$ 微分は $1$）に対して $P''=2(a+b+c)$ であり、$f=P''/P$ が上式です。

2次の極が無いことを示します。上の通分した表式で、分母 $P(z_1)=(z_1-z_2)(z_1-z_3)(z_1-z_4)$ の零点は $z_1=z_2,z_3,z_4$ の3点で、$z_2,z_3,z_4$ が互いに異なるという仮定からこれらはすべて1位の零点です。分子は $z_1$ の1次多項式で、いたるところ正則です。したがって $f$ は有限複素平面内で高々1位の極しか持たず、2次（以上）の極はありません。分子が $z_1=z_j$ で偶然消える場合はその点が極でなくなるだけで、結論は変わりません。

和の形からも同じことが読めます。$z_1=z_2$ の近傍では第3項は正則、第1項と第2項が $1/(z_1-z_2)$ の1位の極を出すだけです。構造的には、$(\partial\lambda/\partial z_1)^2$ が持っていた2位の極が $\partial^2\lambda/\partial z_1^2$ の2位の極とちょうど打ち消す、というのが2次の極が消える理由です。

(iii) 被積分関数 $z_1f(\vec{z})$ は $z_1$ の有理関数で、極は $z_1=z_2,z_3,z_4$（いずれも高々1位）だけです。積分路 $C$ はこの3点をすべて内部に含む円を反時計回りに1周するので、留数定理から

$$
\oint_C\frac{dz_1}{2\pi\mathrm{i}}\,z_1f(\vec{z})=\sum_{j=2}^{4}\operatorname*{Res}_{z_1=z_j}\bigl[z_1f(\vec{z})\bigr]
$$

です。和の表式を使うと、$z_1=z_j$ で特異なのは $j$ を含む2つの項だけなので

$$
\operatorname*{Res}_{z_1=z_j}\bigl[z_1f\bigr]=2z_j\sum_{k\ne j}\frac{1}{z_j-z_k}
$$

（$k$ は $\{2,3,4\}\setminus\{j\}$ を走る）となります。これを組 $(j,k)$ ごとにまとめると、1つの組からの寄与は

$$
2\left(\frac{z_j}{z_j-z_k}+\frac{z_k}{z_k-z_j}\right)=2\,\frac{z_j-z_k}{z_j-z_k}=2
$$

です。組は $(2,3),(2,4),(3,4)$ の3つなので、答えは

$$
\oint_C\frac{dz_1}{2\pi\mathrm{i}}\,z_1f(\vec{z})=2\times 3=6
$$

です。$z_2,z_3,z_4$ の値によらない定数になります。

検算を2通りしておきます。第1に $(z_2,z_3,z_4)=(0,1,2)$ とすると、留数は $z_1=0$ で $0$、$z_1=1$ で $2/1+2/(-1)=0$、$z_1=2$ で $4/2+4/1=6$ となり和は $6$ です。第2に無限遠での挙動を見ると、通分表式から $|z_1|\to\infty$ で $z_1f=6/z_1+O(|z_1|^{-2})$ です。$C$ を大円に連続変形しても新たな極をまたがないので、積分値は $1/z_1$ の係数 $6$ に等しく、同じ答えを与えます。

## 第2問 2階線形偏微分方程式の標準形

### 設定

実変数 $x_1,x_2$ の関数 $\psi$ に対し、実定数係数の微分演算子

$$
\mathcal{L}=\sum_{i=1}^{2}\sum_{j=1}^{2}a_{i,j}\frac{\partial^2}{\partial x_i\partial x_j}+\sum_{i=1}^{2}b_i\frac{\partial}{\partial x_i},
\qquad a_{j,i}=a_{i,j}
$$

による方程式 $\mathcal{L}\psi=E\psi$（$E$ は定数）を考えます。$a_{i,j}$ のうち少なくとも1つは $0$ でないとし、$A=\{a_{i,j}\}$、$D=\det A=a_{1,1}a_{2,2}-a_{1,2}^2$、$\boldsymbol{b}=(b_1,b_2)^{\mathsf T}$ と書きます。$A$ は実対称行列です。以下、線形変換 $\boldsymbol{\xi}=C\boldsymbol{x}$（$\det C\ne 0$）と指数因子 $\psi=e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\phi$ で $\mathcal{L}$ を整理し、$D$ の符号に応じた3つの標準形（順に式(2)、式(3)、式(4)）に到達します。

### 設問1

$\xi_k=\sum_{j=1}^{2}c_{k,j}x_j$ なので $\partial\xi_k/\partial x_i=c_{k,i}$ です。$\det C\neq 0$ より $\boldsymbol{x}=C^{-1}\boldsymbol{\xi}$ と逆に解けるので、$x$ の関数を $\xi$ の関数と見なすことができ、連鎖律が使えます。

$$
\frac{\partial}{\partial x_i}=\sum_{k=1}^{2}\frac{\partial\xi_k}{\partial x_i}\frac{\partial}{\partial\xi_k}
=\sum_{k=1}^{2}c_{k,i}\frac{\partial}{\partial\xi_k}
$$

成分で書けば答えは

$$
\frac{\partial}{\partial x_1}=c_{1,1}\frac{\partial}{\partial\xi_1}+c_{2,1}\frac{\partial}{\partial\xi_2},
\qquad
\frac{\partial}{\partial x_2}=c_{1,2}\frac{\partial}{\partial\xi_1}+c_{2,2}\frac{\partial}{\partial\xi_2}
$$

です。行列で書くと、$\partial_x$ を成分に並べた列ベクトルは $C$ の転置で移ります。

$$
\begin{pmatrix}\partial/\partial x_1\\ \partial/\partial x_2\end{pmatrix}
=C^{\mathsf T}\begin{pmatrix}\partial/\partial\xi_1\\ \partial/\partial\xi_2\end{pmatrix}
$$

変数が $C$ で移るのに対し微分は $C^{\mathsf T}$ で移る、という向きの違いが以下で効きます。

### 設問2

設問1の関係を2階の項に入れます。$a_{i,j}$ は定数で偏微分は可換なので

$$
\sum_{i,j}a_{i,j}\frac{\partial^2}{\partial x_i\partial x_j}
=\sum_{i,j}a_{i,j}\sum_{k,l}c_{k,i}c_{l,j}\frac{\partial^2}{\partial\xi_k\partial\xi_l}
=\sum_{k,l}\tilde{a}_{k,l}\frac{\partial^2}{\partial\xi_k\partial\xi_l},
\qquad \tilde{A}=CAC^{\mathsf T}
$$

となります。すなわち2階の項の係数行列は合同変換 $A\mapsto CAC^{\mathsf T}$ で移り、問題は「実対称行列 $A\neq O$ を実正則行列 $C$ による合同変換でどこまで簡単にできるか」に帰着します。$\tilde{A}$ も実対称です。

$A$ は実対称なので、実直交行列 $R$（$R^{\mathsf T}R=I$）と実固有値 $\mu_1,\mu_2$ を用いて $RAR^{\mathsf T}=\mathrm{diag}(\mu_1,\mu_2)$ と対角化できます。固有値の順序は $R$ の行の入れ替え（直交行列である置換行列を掛ける操作）で自由に選べます。さらに $S=\mathrm{diag}(s_1,s_2)$（$s_1s_2\ne 0$）を掛けて $C=SR$ とすると $\det C=s_1s_2\det R\ne 0$ で

$$
CAC^{\mathsf T}=S\,\mathrm{diag}(\mu_1,\mu_2)\,S^{\mathsf T}=\mathrm{diag}(s_1^2\mu_1,\ s_2^2\mu_2)
$$

です。$s_k^2>0$ なので、固有値の絶対値は自由に変えられますが符号は変えられません。また $\det A=\mu_1\mu_2=D$ です。場合分けはこの積の符号で尽きます。

$D>0$ の場合。$\mu_1\mu_2>0$ なので両固有値は $0$ でなく同符号で、その符号を $\varepsilon=\pm1$ とします。$s_k=|\mu_k|^{-1/2}$ と選べば $CAC^{\mathsf T}=\varepsilon I$ となり、2階の項は

$$
\varepsilon\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}+\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)
=\pm\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}+\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)
$$

になります。

$D=0$ の場合。$\mu_1\mu_2=0$ です。もし $\mu_1=\mu_2=0$ なら $RAR^{\mathsf T}=O$ から $A=O$ となり、「$a_{i,j}$ の少なくとも1つは $0$ でない」という仮定に反します。よってちょうど一方が $0$ です。固有値の順序を選んで $\mu_1=0$、$\mu_2\ne 0$ とし、$s_1=1$、$s_2=|\mu_2|^{-1/2}$ とすれば $CAC^{\mathsf T}=\mathrm{diag}(0,\varepsilon)$（$\varepsilon=\operatorname{sgn}\mu_2$）となり、2階の項は

$$
\varepsilon\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}=\pm\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}
$$

です。生き残る変数を $\xi_2$ にするのが、上で固有値の順序を選んだ理由です。

$D<0$ の場合。$\mu_1\mu_2<0$ なので固有値は異符号です。順序を選んで $\mu_1>0>\mu_2$ とし、$s_k=|\mu_k|^{-1/2}$ とすれば $CAC^{\mathsf T}=\mathrm{diag}(1,-1)$ となり、2階の項は

$$
\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}
$$

です。

以上で3つの標準形が得られました。この分類が $D$ の符号だけで決まることは、$\det(CAC^{\mathsf T})=(\det C)^2\det A$ と $(\det C)^2>0$ から $D$ の符号が合同変換で不変であることに対応します。実際、3つの標準形の行列式はそれぞれ $+1$、$0$、$-1$ で、符号が一致しています。また $D>0$ と $D=0$ の場合の $\pm$ は実の $C$ では消せません（全体の符号を反転するには $s_k$ を純虚数にする必要があります）。$\pm$ は $A$ が正定値か負定値か（$D=0$ なら $0$ でない固有値の符号、すなわち $\operatorname{tr}A$ の符号）で決まります。

なお $a_{1,1}\ne 0$ のときは平方完成でも同じことができます。$C_1=\begin{pmatrix}1&0\\ -a_{1,2}/a_{1,1}&1\end{pmatrix}$ とすると $C_1AC_1^{\mathsf T}=\mathrm{diag}\bigl(a_{1,1},\,D/a_{1,1}\bigr)$ となり、あとは符号を見て拡大縮小と（必要なら）2変数の入れ替えをするだけです。固有値を使う上の議論は $a_{1,1}=a_{2,2}=0$ の場合も含めて一様に扱えます。

### 設問3

設問1と設問2で選んだ $C$ で変数変換すると、1階の項も同じ連鎖律で移ります。

$$
\sum_i b_i\frac{\partial}{\partial x_i}=\sum_k\Bigl(\sum_i c_{k,i}b_i\Bigr)\frac{\partial}{\partial\xi_k}
=\sum_k B_k\frac{\partial}{\partial\xi_k},\qquad \boldsymbol{B}=C\boldsymbol{b}
$$

$C$ と $\boldsymbol{b}$ が実なので $B_1,B_2$ は実定数です。以下 $\partial_k=\partial/\partial\xi_k$ と略記します。

次に指数因子です。$\lambda_1,\lambda_2$ を定数として

$$
\partial_k\left(e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\phi\right)=e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\left(\partial_k+\lambda_k\right)\phi
$$

が積の微分から従い、これを繰り返せば、定数係数多項式 $P$ について

$$
P(\partial_1,\partial_2)\left(e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\phi\right)=e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\,P(\partial_1+\lambda_1,\partial_2+\lambda_2)\phi
$$

が成り立ちます。$\psi=e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\phi$ を $\mathcal{L}\psi=E\psi$ に入れて $e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\ne 0$ で割れば、$\phi$ の方程式は「$\mathcal{L}$ の中の $\partial_k$ をすべて $\partial_k+\lambda_k$ に置き換えたもの」$=E$ になります。方程式全体に $0$ でない定数を掛けても同値なので、それも使います。

$D>0$ の場合。$\mathcal{L}=\varepsilon(\partial_1^2+\partial_2^2)+B_1\partial_1+B_2\partial_2$（$\varepsilon=\pm1$）です。置き換えて展開すると

$$
\varepsilon(\partial_1^2+\partial_2^2)\phi+(2\varepsilon\lambda_1+B_1)\partial_1\phi+(2\varepsilon\lambda_2+B_2)\partial_2\phi
+\Bigl[\varepsilon(\lambda_1^2+\lambda_2^2)+B_1\lambda_1+B_2\lambda_2\Bigr]\phi=E\phi
$$

です。$\lambda_k=-\varepsilon B_k/2$（実数）と選べば1階微分の項が両方消えます。このとき定数部分は $-\varepsilon(B_1^2+B_2^2)/4$ になるので、全体に $\varepsilon$ を掛けて（$\varepsilon^2=1$）

$$
\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}+\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)\phi=F\phi,
\qquad F=\varepsilon E+\frac{B_1^2+B_2^2}{4}
$$

すなわち式(2)の形になります。

$D=0$ の場合。$\mathcal{L}=\varepsilon\partial_2^2+B_1\partial_1+B_2\partial_2$ です。置き換えると

$$
\varepsilon\partial_2^2\phi+(2\varepsilon\lambda_2+B_2)\partial_2\phi+B_1\partial_1\phi
+\Bigl[\varepsilon\lambda_2^2+B_1\lambda_1+B_2\lambda_2\Bigr]\phi=E\phi
$$

です。$\lambda_2=-\varepsilon B_2/2$ とすれば $\partial_2$ の項が消えます。$\partial_1$ は1階のままですが、これは標準形(3)が許している形です。定数部分を $K=B_1\lambda_1-\varepsilon B_2^2/4$ と書き、全体に $-\varepsilon$ を掛けると

$$
\left(\beta\frac{\partial}{\partial\xi_1}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)\phi=F\phi,
\qquad \beta=-\varepsilon B_1,\quad F=\varepsilon(K-E)
$$

となり式(3)の形です。$\lambda_1$ は使わずに残っているので、$B_1\neq0$ なら $\lambda_1$ で $F$ を好きな値（たとえば $0$）にできます。また $D=0$ の標準形 $\varepsilon\partial_2^2$ は $\xi_1$ の定数倍を許す（$\xi_1$ を定数倍しても $\partial_2^2$ は変わらない）ので、$\beta\neq0$ なら $\xi_1$ を $\beta$ 倍のスケールで測り直して $\beta=1$ に規格化できます。設問4がこの $F=0,\ \beta=1$ の場合です。$B_1=0$ のときは $\beta=0$ となり、式(3)は $\xi_1$ を助変数とする $\xi_2$ の常微分方程式に退化します。

$D<0$ の場合。$\mathcal{L}=\partial_1^2-\partial_2^2+B_1\partial_1+B_2\partial_2$ です。置き換えると

$$
(\partial_1^2-\partial_2^2)\phi+(2\lambda_1+B_1)\partial_1\phi+(-2\lambda_2+B_2)\partial_2\phi
+\Bigl[\lambda_1^2-\lambda_2^2+B_1\lambda_1+B_2\lambda_2\Bigr]\phi=E\phi
$$

なので、$\lambda_1=-B_1/2$、$\lambda_2=B_2/2$ とすれば1階微分の項が消え、

$$
\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)\phi=F\phi,
\qquad F=E+\frac{B_1^2}{4}-\frac{B_2^2}{4}
$$

すなわち式(4)の形になります。以上3つの場合すべてで $\lambda_1,\lambda_2$ は実数に取れており、$\psi$ と $\phi$ の対応は $e^{\lambda_1\xi_1+\lambda_2\xi_2}\neq0$ より1対1です。$D>0$ が楕円型（ラプラス型）、$D=0$ が放物型（熱伝導型）、$D<0$ が双曲型（波動型）という標準的な分類がこれで出ました。

### 設問4

$F=0,\ \beta=1$ とした式(3)は

$$
\left(\frac{\partial}{\partial\xi_1}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)\phi(\xi_1,\xi_2)=0
$$

で、$\xi_1$ を時間、$\xi_2$ を空間座標と読めば拡散係数 $1$ の熱方程式です。

(i) 与えられた表式

$$
\phi(\xi_1,\xi_2)=\int_{-\infty}^{\infty}f(y)\,e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}\,dy
$$

の被積分関数を $\xi_1$、$\xi_2$ で微分すると、$e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}$ に対して

$$
\frac{\partial}{\partial\xi_1}\Bigl(e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}\Bigr)=-y^2e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2},
\qquad
\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\Bigl(e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}\Bigr)=(\mathrm{i}y)^2e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}=-y^2e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}
$$

となり、両者は $y$ ごとに一致します。したがって微分と積分の交換が許されれば

$$
\frac{\partial\phi}{\partial\xi_1}=-\int_{-\infty}^{\infty}y^2f(y)e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}dy=\frac{\partial^2\phi}{\partial\xi_2^2}
$$

すなわち $\phi$ は式(3)（$F=0,\beta=1$）を満たします。

交換の正当化を確認します。$\xi_1>0$ の任意の点を含む閉領域 $\xi_1\ge c>0$ を取ると、$n=0,1,2$ に対し

$$
\left|y^{n}f(y)e^{-y^2\xi_1}e^{\mathrm{i}y\xi_2}\right|\le |y|^{n}|f(y)|e^{-cy^2}
$$

という $\xi_1,\xi_2$ に依らない上界が取れます。$e^{-cy^2}$ はガウス型に減衰するので、$f$ に課された収束条件（少なくとも $\int |y|^n|f(y)|e^{-cy^2}dy<\infty$、$n\le2$）のもとでこの上界は可積分です。よって $\xi_1>0$ で各積分は絶対かつ局所一様に収束し、優収束定理により微分と積分を交換できます。$f$ が高々多項式増大なら、$\xi_1>0$ でこの条件は自動的に満たされます。

(ii) $\xi_1\to+0$ の極限で $\phi(0,\xi_2)=\int_{-\infty}^{\infty}f(y)e^{\mathrm{i}y\xi_2}dy$ です（極限は超関数の意味で取ります）。デルタ関数のフーリエ表示

$$
\delta(\xi_2)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}e^{\mathrm{i}y\xi_2}\,dy
$$

と比べると、フーリエ変換の一意性から $f(y)=1/(2\pi)$ です。これを (i) の表式に戻すと

$$
\phi(\xi_1,\xi_2)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}e^{-y^2\xi_1+\mathrm{i}y\xi_2}\,dy
$$

です。$\xi_1>0$ なので指数の肩を平方完成できます。

$$
-y^2\xi_1+\mathrm{i}y\xi_2=-\xi_1\left(y-\frac{\mathrm{i}\xi_2}{2\xi_1}\right)^2-\frac{\xi_2^2}{4\xi_1}
$$

$a=\xi_2/(2\xi_1)$ と置くと、残る積分は $\int_{-\infty}^{\infty}e^{-\xi_1(y-\mathrm{i}a)^2}dy$ です。被積分関数 $e^{-\xi_1 z^2}$ は整関数なので、頂点 $\pm R,\ \pm R+\mathrm{i}a$ の長方形にコーシーの定理を適用します。縦辺では $|e^{-\xi_1(\pm R+\mathrm{i}t)^2}|=e^{-\xi_1(R^2-t^2)}\to 0$（$R\to\infty$、$t$ は $0$ と $a$ の間で有界、$\xi_1>0$）なので寄与が消え、積分路を実軸に平行移動できます。

$$
\int_{-\infty}^{\infty}e^{-\xi_1(y-\mathrm{i}a)^2}dy=\int_{-\infty}^{\infty}e^{-\xi_1u^2}du=\frac{1}{\sqrt{\xi_1}}\int_{-\infty}^{\infty}e^{-x^2}dx=\sqrt{\frac{\pi}{\xi_1}}
$$

（$x=\sqrt{\xi_1}\,u$ と置換し、既知の $\int e^{-x^2}dx=\sqrt{\pi}$ を使いました。）したがって $\xi_1>0$ に対する解は

$$
\phi(\xi_1,\xi_2)=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{\pi}{\xi_1}}\;e^{-\xi_2^2/(4\xi_1)}
=\frac{1}{2\sqrt{\pi\xi_1}}\,e^{-\xi_2^2/(4\xi_1)}
=\frac{1}{\sqrt{4\pi\xi_1}}\,e^{-\xi_2^2/(4\xi_1)}
$$

です。これが答えで、拡散係数 $1$ の熱核（ガウス核）です。

検算を3つします。第1に方程式そのもの。$\phi=(4\pi\xi_1)^{-1/2}e^{-\xi_2^2/(4\xi_1)}$ から

$$
\frac{\partial\phi}{\partial\xi_1}=\left(-\frac{1}{2\xi_1}+\frac{\xi_2^2}{4\xi_1^2}\right)\phi,
\qquad
\frac{\partial\phi}{\partial\xi_2}=-\frac{\xi_2}{2\xi_1}\phi,
\qquad
\frac{\partial^2\phi}{\partial\xi_2^2}=\left(-\frac{1}{2\xi_1}+\frac{\xi_2^2}{4\xi_1^2}\right)\phi
$$

で、確かに $\partial_{\xi_1}\phi=\partial_{\xi_2}^2\phi$ です。第2に規格化。$\int_{-\infty}^{\infty}e^{-\xi_2^2/(4\xi_1)}d\xi_2=\sqrt{4\pi\xi_1}$ なので $\int\phi\,d\xi_2=1$ で、これは $\xi_1$ に依らず、初期条件 $\int\delta(\xi_2)d\xi_2=1$ と整合します。第3に初期条件そのもの。$\xi_1\to+0$ で幅 $\sqrt{2\xi_1}$ の程度に潰れる面積 $1$ のガウス関数なので、超関数の意味で $\delta(\xi_2)$ に収束します。

### 設問5

$F=0$ とした式(4)は

$$
\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)\phi(\xi_1,\xi_2)=0
$$

で、これは伝播速度 $1$ の1次元波動方程式です。左辺に2階微分が現れるので、$G_1,G_2$ は2回微分可能であると解釈します（そうでないと式(4)の左辺が古典的な意味を持ちません）。

$u=\xi_1-\xi_2$ と置くと、連鎖律から

$$
\frac{\partial}{\partial\xi_1}G_1(u)=G_1'(u),\quad \frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}G_1(u)=G_1''(u),
\qquad
\frac{\partial}{\partial\xi_2}G_1(u)=-G_1'(u),\quad \frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}G_1(u)=G_1''(u)
$$

です（$\xi_2$ については $\partial u/\partial\xi_2=-1$ を2回使うので符号が2乗されて $+$ になります）。よって

$$
\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)G_1(\xi_1-\xi_2)=G_1''-G_1''=0
$$

です。$v=\xi_1+\xi_2$ についても同様に $\partial_{\xi_1}^2G_2=G_2''$、$\partial_{\xi_2}^2G_2=G_2''$ なので

$$
\left(\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}\right)G_2(\xi_1+\xi_2)=G_2''-G_2''=0
$$

です。演算子は線形なので、和 $\phi=G_1(\xi_1-\xi_2)+G_2(\xi_1+\xi_2)$ も式(4)（$F=0$）を満たします。

逆にこれが一般解であることも同じ変数で見えます。$u=\xi_1-\xi_2,\ v=\xi_1+\xi_2$ とすると $\partial_{\xi_1}=\partial_u+\partial_v$、$\partial_{\xi_2}=-\partial_u+\partial_v$ なので

$$
\frac{\partial^2}{\partial\xi_1^2}-\frac{\partial^2}{\partial\xi_2^2}=(\partial_u+\partial_v)^2-(\partial_v-\partial_u)^2=4\,\partial_u\partial_v
$$

です。$\partial_u\partial_v\phi=0$ は $\partial_v\phi$ が $v$ だけの関数であることを意味し、$v$ で積分すれば $\phi=G_1(u)+G_2(v)$ の形に限られます。つまり右向きと左向きの2つの進行波の重ね合わせが $C^2$ の解全体を尽くします。

出典: 東京大学大学院理学系研究科 物理学専攻 平成25年度 修士課程 入学試験問題 数学。問題文は要約して引用しています。
